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網(wǎng)易汽車(chē)1月6日?qǐng)?bào)道 在本屆CES展上，英偉達(dá)CEO 黃仁勛宣布推出行業(yè)首個(gè)開(kāi)源推理型自動(dòng)駕駛平臺(tái)Alpamayo。這是全球首款具備思考、推理和自主駕駛能力的智能汽車(chē)AI系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用端到端訓(xùn)練模式，從攝像頭輸入到執(zhí)行器輸出實(shí)現(xiàn)全流程訓(xùn)練，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛從 "感知時(shí)代" 邁向 "推理時(shí)代"。黃仁勛強(qiáng)調(diào)，該平臺(tái)旨在讓汽車(chē)具備 “類(lèi)人推理能力”，標(biāo)志著 “物理AI的ChatGPT時(shí)刻已到來(lái)”，無(wú)人駕駛出租車(chē)將是最早受益的應(yīng)用之一。

Alpamayo平臺(tái)是業(yè)界首個(gè)專(zhuān)為自動(dòng)駕駛打造的 “模型 + 仿真 + 數(shù)據(jù)” 全棧開(kāi)源解決方案，核心包含三大組件：

Alpamayo 1 模型：作為平臺(tái)的“大腦核心”，這是一款擁有100億參數(shù)的視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作（VLA）多模態(tài)推理模型。和傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛模型只懂“看數(shù)據(jù)、做反應(yīng)” 不同，它能像人類(lèi)一樣把視覺(jué)傳感器信息、語(yǔ)音指令、駕駛動(dòng)作邏輯串聯(lián)起來(lái)。目前該模型已經(jīng)在Hugging Face平臺(tái)完全開(kāi)源，不管是車(chē)企的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，還是初創(chuàng)公司，都能直接下載微調(diào)，既可將其調(diào)整為更精簡(jiǎn)的運(yùn)行時(shí)模型部署于車(chē)端，也可將其作為輔助駕駛的基礎(chǔ)架構(gòu)，構(gòu)建諸如基于推理的評(píng)估器和自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)等開(kāi)發(fā)工具。

物理AI數(shù)據(jù)集：英偉達(dá)提供多元化的大規(guī)模輔助駕駛開(kāi)放數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包含超過(guò) 1700 小時(shí)的駕駛數(shù)據(jù)，覆蓋廣泛的地理區(qū)域和環(huán)境條件，涵蓋推動(dòng)推理架構(gòu)發(fā)展所必需的罕見(jiàn)且復(fù)雜的真實(shí)世界極端場(chǎng)景。

AlpaSim仿真框架：基于微服務(wù)架構(gòu)的開(kāi)源模擬器，支持閉環(huán)測(cè)試與高保真場(chǎng)景還原，大幅降低實(shí)車(chē)測(cè)試成本。

目前，Lucid、捷豹路虎、Uber等移動(dòng)出行領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，以及包括伯克利 DeepDrive在內(nèi)的自動(dòng)駕駛研究社區(qū)，將依托 Alpamayo加速推進(jìn)安全的推理型L4級(jí)部署進(jìn)程。

Alpamayo平臺(tái)之所以能引發(fā)行業(yè)震動(dòng)，關(guān)鍵在于它解決了長(zhǎng)期困擾自動(dòng)駕駛落地的四大核心難題，每一個(gè)優(yōu)勢(shì)都有實(shí)打?qū)嵉膽?yīng)用場(chǎng)景支撐：

相較于“看到紅燈就停、看到障礙物就躲，沒(méi)見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景容易“宕機(jī)””的傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)，Alpamayo 1模型具備“思維鏈”能力，能把復(fù)雜問(wèn)題拆解成步驟化決策。比如在路口遇到信號(hào)燈失靈的情況，它會(huì)先通過(guò)攝像頭觀察對(duì)向車(chē)輛的行駛狀態(tài)、周?chē)腥说膭?dòng)向，再結(jié)合地圖信息判斷路口優(yōu)先級(jí)，最后推演最優(yōu)通行路徑，還能生成可解釋的決策邏輯（比如 “因?qū)ο蜍?chē)輛已減速讓行，且行人已撤離斑馬線(xiàn)，可緩慢通過(guò)路口”），徹底解決了行業(yè)長(zhǎng)期存在的 “黑箱決策” 問(wèn)題。

另外這套系統(tǒng)把模型、數(shù)據(jù)集、仿真工具全部開(kāi)源。目前捷豹路虎、Lucid 已經(jīng)明確表示會(huì)接入該平臺(tái)，Uber更是計(jì)劃用它改造旗下的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。加州大學(xué)伯克利分校 DeepDrive 聯(lián)盟的負(fù)責(zé)人評(píng)價(jià)：“其開(kāi)放權(quán)限與強(qiáng)大功能將支持我們以前所未有的規(guī)模進(jìn)行訓(xùn)練，并為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及提供了更大的靈活性和資源保障?！?/p>

當(dāng)然，這套系統(tǒng)通過(guò)成本革命讓高階自動(dòng)駕駛走進(jìn)中端車(chē)，同時(shí)，通過(guò)安全冗余設(shè)計(jì)，打消用戶(hù)顧慮。

另?yè)?jù)現(xiàn)場(chǎng)信息，首款搭載該技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)型將于今年第一季度在美國(guó)投入路測(cè)。這款汽車(chē)整合了12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及高精地圖，在Alpamayo 1模型驅(qū)動(dòng)下，可應(yīng)對(duì)98%的已知駕駛場(chǎng)景，并對(duì)剩余2%的極端情況保持持續(xù)學(xué)習(xí)能力。