2022年8月，中智行與天翼交通聯(lián)合發(fā)布了“輕車·熟路”車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)，以“輕量化自動駕駛車+高級別全息智能道路”的形式，首次在城市級公開道路上，通過純路端感知實現(xiàn)5G網(wǎng)聯(lián)式的L4自動駕駛。中智行基于“輕車·熟路”系統(tǒng)，逐步實現(xiàn)了車路協(xié)同自動駕駛從技術(shù)閉環(huán)驗證到商業(yè)閉環(huán)落地，助力高級別自動駕駛降本增效、實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。今天，我們將對話中智行，從特色產(chǎn)品出發(fā)，展現(xiàn)企業(yè)對于車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的理解，以及應(yīng)對產(chǎn)業(yè)發(fā)展形式，中智行所做的重要舉措。

《探索交通》對話中智行：

作為第二代自動駕駛引領(lǐng)者，中智行是中國唯一實現(xiàn)車、路、云全棧技術(shù)架構(gòu)的人工智能技術(shù)公司。創(chuàng)辦至今，中智行始終堅持車路協(xié)同的技術(shù)路線，提速打造自動駕駛的“中國方案”。

為什么選擇車路協(xié)同賽道？
中智行從兩個方向向我們說明：第一，從大交通的角度看，智慧化的交通不僅包括車的智能化，更涵蓋路的智能化以及車和路之間的銜接各種智能化；第二，我國發(fā)展單車智能大概已有八九年時間，從目前狀況看，無論是國內(nèi)還是國外，單車智能的發(fā)展遇到瓶頸期。依靠單個系統(tǒng)的完善和突破，面對的是難度系數(shù)和實現(xiàn)成本的指數(shù)級增長，這讓極致安全的自動駕駛成為空中樓閣，無法真正落地。中智行認為，自動駕駛技術(shù)不在于領(lǐng)先，更在于突破，通過新的技術(shù)、新的系統(tǒng)，才能更有效地突破技術(shù)和商業(yè)上的瓶頸，車路協(xié)同正是用系統(tǒng)性的方案解決無人駕駛的瓶頸問題。隨著路端基礎(chǔ)設(shè)施的升級完善和5G通訊的廣泛應(yīng)用，中智行更加堅持“以終為始”的解決思路，當我們設(shè)想未來十年內(nèi)究竟是單車智能在路上跑還是車路協(xié)同在路上跑？答案無疑是車路協(xié)同。

而車路協(xié)同的發(fā)展也可以劃分為不同的實現(xiàn)階段。以往的“車路協(xié)同”往往是服務(wù)于“人類駕駛員”而非“自動駕駛”，也就是路端信息的單向傳輸，讓駕駛行為獲得更多交通信息從而輔助駕駛決策；而更高層次的車路協(xié)同是逐漸實現(xiàn)“車路協(xié)同感知”以及“路對車的全面強賦能”，依靠全域感知、超強算力、全域協(xié)同幫助“聰明的車”更安全、更高效，同時也極大降低了高級別自動駕駛的實現(xiàn)成本。

中智行聯(lián)合天翼交通打造的“輕車·熟路”車路協(xié)同系統(tǒng)正是面向高級別自動駕駛的需求：中智行提出的“輕車”，正是讓自動駕駛車輛在智能硬件配置上實現(xiàn)“輕量化”：僅需具備L2級別的車端傳感器配置，無需安裝復(fù)雜和高成本的激光雷達等傳感器陣列和大算力處理器芯片，從而減輕單車“負擔”，車輛交付周期明顯縮短，量產(chǎn)難度顯著下降。天翼交通的“熟路”系統(tǒng)，讓原本實現(xiàn)L4級別自動駕駛所需的單車多維感知，變?yōu)橛陕范藗鞲衅鞣謸Ｂ穫?cè)布設(shè)的半固態(tài)激光雷達、高清攝像頭、路側(cè)通訊模及邊緣計算MEC等多種設(shè)備，為車輛提供海量低時延、強實時、高可靠的感知數(shù)據(jù)，并統(tǒng)籌更宏觀的信息，幫助車輛智慧決策。

“輕車·熟路”系統(tǒng)在感知、數(shù)據(jù)、算力具有很大優(yōu)勢：其一，4D感知更全更準，實現(xiàn)了從感知突破到認識的升維以及時間和空間的全連續(xù)。對于傳統(tǒng)形式上的司機或者單車智能來說，當經(jīng)過A路口是無法感知到下一個路口狀況，而車路協(xié)同系統(tǒng)卻可以做到，突破了感知空間；當車輛十點鐘經(jīng)過一個路口，但十分鐘前發(fā)生了事情卻無從得知，當車路協(xié)同系統(tǒng)在應(yīng)用時，把傳感器放到路端，那么始終有一個“眼睛”觀察著道路情況，并且再將這些信息提供給車輛，汽車就可以了解到全部信息，并且做出判斷。比如路邊停了一輛車，通常情況下，車輛剛停和已經(jīng)停一段時間兩種情況下，車輛突然啟動或者突然有人下車的幾率是不同的，通過時間維度的感知將路邊臨停車輛的狀態(tài)提供給自動駕駛汽車，可以幫助“大腦”對人類行為有分析和判斷，讓自動駕駛變得更加“聰明”從而提前做出駕駛決策規(guī)劃，避免緊急剎車帶來的危險。突破了時間的限制，這是傳統(tǒng)解決方案無法實現(xiàn)的。其二，海量有效數(shù)據(jù)。通過路端全息感知，可以完整記錄區(qū)域內(nèi)所有交通參與者每天數(shù)億公里的行駛數(shù)據(jù)，尤其是全部交通事故等異常情況，以此為基礎(chǔ)構(gòu)建場景庫與仿真平臺，可以極為有效地實現(xiàn)算法的迭代。其三，算力大且經(jīng)濟。利用路端的邊緣和云的計算，可以依據(jù)實際需求充分調(diào)用海量的算力，而車規(guī)標準內(nèi)的車載算力是相對高昂且低效的。假設(shè)車上的算力大約90%的時間只要用到100 Tops，但是為了剩下的10%的復(fù)雜交通路況，車上需要配備2000 Tops的算力。中智行的技術(shù)通過路端的邊緣計算和云計算基于交通峰谷的調(diào)劑，實際上算力效率更高。而且，路端算力設(shè)備不需要使用車規(guī)級的芯片，且計算結(jié)果可以共享給系統(tǒng)內(nèi)連接的所有車輛，因此整個計算硬件的成本也是大幅度下降。

中智行“輕車·熟路”系統(tǒng)在多方面取得應(yīng)用，首先在城市級場景應(yīng)用，基于自動駕駛行駛能力（深度）和應(yīng)用泛化（廣度）兩個維度，中智行將城市級場景應(yīng)用的實現(xiàn)過程劃分為三個階段：封閉場景固定路線、城市公開道路微循環(huán)系統(tǒng)、復(fù)雜交通場景的城市共享出行。

基于“輕車·熟路”的城市級應(yīng)用，中智行也在不斷完善著車路協(xié)同產(chǎn)品體系——城市應(yīng)用滑板底盤Robo-X，通過路端感知賦能，減配車端傳感器，大幅度降低實現(xiàn)成本；一套方案，N種應(yīng)用，基于PIX Moving滑板底盤搭載不同車身，打造定制化“Robo-X”產(chǎn)品；城市微循環(huán)系列Robobus，全球第一款基于“車路協(xié)同”的自動駕駛客車，由中智行與蘇州金龍聯(lián)合開發(fā)，目前已在蘇州高鐵新城實現(xiàn)常態(tài)化運營；城市艦隊系列Robotaxi，以“輕量化車+高級別智慧道路”的方案，在城市級公開復(fù)雜道路上實現(xiàn)長距離L4級別自動駕駛，并率先在蘇州高鐵新城區(qū)域開啟試運營。

隨著“輕車·熟路”系統(tǒng)的城市級場景規(guī)?；瘧?yīng)用，中智行不斷加快助力高級別自動駕駛的降本增效、加速車路協(xié)同技術(shù)方案的規(guī)模化驗證與落地。

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