中國(guó)，擁有超過(guò)1萬(wàn)公里的城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路，超過(guò)15萬(wàn)公里的鐵路營(yíng)業(yè)里程。它們奔波不息，構(gòu)成了城市的生命脈動(dòng)；它們高速奔跑，支撐起人類(lèi)史上最大的遷徙，而實(shí)現(xiàn)這一切，離不開(kāi)一種看不見(jiàn)痕跡的科技力量——軌道交通列控系統(tǒng)，又稱(chēng)信號(hào)系統(tǒng)。在軌道交通領(lǐng)域，盡管不同類(lèi)型的列車(chē)在運(yùn)營(yíng)模式、控制需求上存在差異，但都需要信號(hào)系統(tǒng)確保行車(chē)安全和提升效率，因此它常常被比喻為列車(chē)運(yùn)行的“大腦”和“中樞神經(jīng)”，是列車(chē)“聽(tīng)從”指揮的秘密所在。

現(xiàn)代中國(guó)軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的探索研究起源于上世紀(jì)八十年代左右，在通信、計(jì)算機(jī)、定位等技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)之上，大致形成了每十年為一個(gè)發(fā)展周期，歷經(jīng)幾次變革，在效率和安全方面得到重大提升。誕生于1986年的卡斯柯?lián)碛腥嗄贶壍澜煌ㄐ盘?hào)系統(tǒng)研究經(jīng)驗(yàn)，這家企業(yè)的發(fā)展軌跡和中國(guó)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的走向高度重合，在這條軌跡上，曾有過(guò)幾個(gè)重要的里程碑節(jié)點(diǎn)。

2008年，為順利保障來(lái)自204個(gè)國(guó)家和地區(qū)的數(shù)十萬(wàn)國(guó)際友人齊聚首都北京共襄四年一度的國(guó)際盛事，發(fā)揮支撐作用的交通運(yùn)輸業(yè)必須在北京奧運(yùn)會(huì)正式舉辦前完成重大升級(jí)，早在兩年前，研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)始北京地鐵2號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)改造，采用CBTC技術(shù)縮短列車(chē)間隔，用同樣的時(shí)間輸送更大客流。

CBTC（Communication Based Train Control System）又稱(chēng)為基于通信的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)，基于列車(chē)和地面之間的雙向?qū)崟r(shí)無(wú)線通信、列車(chē)定位的精準(zhǔn)計(jì)算等優(yōu)勢(shì)，改造后的北京地鐵2號(hào)線最短運(yùn)行間隔縮短了近20%，最終在奧運(yùn)會(huì)舉辦前54天，全國(guó)第一套基于WLAN的CBTC系統(tǒng)、全國(guó)第一條改造地鐵北京2號(hào)線成功開(kāi)通，使得城市軌道交通完成了高效、經(jīng)濟(jì)的歷史性升級(jí)，進(jìn)入CBTC系統(tǒng)主導(dǎo)時(shí)代。

城市軌道交通一直跟隨社會(huì)發(fā)展同步遞進(jìn)，2010年左右，為應(yīng)對(duì)人員大量涌入，城市軌道交通建設(shè)進(jìn)入高峰期，信號(hào)系統(tǒng)也迎來(lái)了第二次關(guān)鍵創(chuàng)新，2014年，上海軌道交通10號(hào)線正式啟用最高等級(jí) GoA4級(jí)全自動(dòng)駕駛模式，標(biāo)志著軌道交通自動(dòng)化程度的又一次提升，進(jìn)入下一個(gè)時(shí)代：系統(tǒng)代替人工完成作業(yè)。全自動(dòng)多個(gè)專(zhuān)業(yè)集成管理不僅支持列車(chē)自動(dòng)喚醒、綜合自檢、自動(dòng)發(fā)車(chē)、精準(zhǔn)停車(chē)、自動(dòng)折返、回庫(kù)及自動(dòng)休眠等正常運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，而且在故障和應(yīng)急場(chǎng)景中也能通過(guò)各專(zhuān)業(yè)間的有效聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)突發(fā)情況的高效處置。

（檢修人員：）我們已檢修完39#道岔，現(xiàn)前往40#道岔進(jìn)行檢修作業(yè)。
（后臺(tái)人員：）好的，我這邊卡控故障已經(jīng)消失。

這是一次質(zhì)的飛躍，城市軌道交通發(fā)展開(kāi)始進(jìn)入數(shù)字化和智能化時(shí)代，而無(wú)人駕駛只是一個(gè)開(kāi)端，新一代創(chuàng)新成果TACS（Train Autonomous Control System）歷經(jīng)十年打磨，驚艷亮相并完成應(yīng)用，深圳地鐵20號(hào)線是全球首條采用TACS（Train Autonomous Control System）實(shí)現(xiàn)載客運(yùn)營(yíng)的線路。

卡斯柯城軌產(chǎn)品中心 總經(jīng)理 汪小勇：
TACS這個(gè)名字比較拗口，實(shí)際上它就是一個(gè)列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)，那什么叫自主，就是在系統(tǒng)給了它任務(wù)以后，它會(huì)自己去申請(qǐng)資源，自己去進(jìn)行防護(hù)，自己進(jìn)行相應(yīng)的管理和運(yùn)行，這是自主運(yùn)行系統(tǒng)，基本上你只要告訴它每天有多少輛車(chē)，運(yùn)行什么間隔，剩下的事情系統(tǒng)全部給你搞定。咱們可以看到深圳20號(hào)線目前的情況，這是一個(gè)8公里的線路，當(dāng)然目前跑的是4輛車(chē)，實(shí)際上它的極限容量是可以到13輛車(chē)的，對(duì)于一個(gè)普通的控制系統(tǒng)，它只能跑6輛車(chē)，那么在相同的這種軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，它能提供更多的運(yùn)能，使它的經(jīng)濟(jì)性非常好。

列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)就如同人的大腦，不僅讓列車(chē)快速響應(yīng)下發(fā)的指令，同時(shí)更加靈活應(yīng)對(duì)運(yùn)營(yíng)環(huán)境，系統(tǒng)智能化的表現(xiàn)，完美契合了名稱(chēng)背后的美好寓意。

卡斯柯城軌產(chǎn)品中心 總經(jīng)理 汪小勇：
“啟驥”這個(gè)名字本身出自于屈原的《離騷》“乘騏驥以馳騁，來(lái)吾道夫先路”，我們希望通過(guò)啟驥這么一個(gè)系統(tǒng)，來(lái)引導(dǎo)我們整個(gè)軌道交通的發(fā)展，朝著更高效、更安全的途徑去進(jìn)行。這是一個(gè)非常自律的系統(tǒng)，咱們可以先看一下整個(gè)折返的狀態(tài)，它開(kāi)過(guò)來(lái)的時(shí)候你看綠色的光帶代表著資源的申請(qǐng)，然后用完馬上就釋放，自己要用多少申請(qǐng)多少，剛發(fā)車(chē)的時(shí)候速度低（資源）要的少，那么速度越快（資源）要得越多，要保證這個(gè)速度可以運(yùn)行，在這個(gè)過(guò)程中，如果你要進(jìn)一步的想細(xì)化，跑更多的車(chē)，這個(gè)黃色，馬上會(huì)把這個(gè)框釋放掉，那么另外一輛車(chē)其實(shí)可以這樣，直接到定位，到這個(gè)站臺(tái)，我還可以再加一輛車(chē)進(jìn)去，對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)也罷，對(duì)于一個(gè)人類(lèi)社會(huì)也罷，如果所有的人都遵守規(guī)則，都很自律，整個(gè)的效率就會(huì)很高。

2023年6月28日，適逢啟驥TACS上線應(yīng)用一年半，深夜，在深圳地鐵20號(hào)線國(guó)展南站將開(kāi)始一場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)觀摩活動(dòng)。

現(xiàn)場(chǎng)觀摩活動(dòng)：

調(diào)度人員：2005車(chē)2006車(chē)車(chē)輛運(yùn)維工，現(xiàn)在開(kāi)始做對(duì)向運(yùn)行測(cè)試。

卡斯柯城軌產(chǎn)品中心 總經(jīng)理 汪小勇：兩個(gè)車(chē)對(duì)向開(kāi)可以到達(dá)15米，這個(gè)場(chǎng)景特別適合于咱們?cè)谲?chē)站故障的一些處理，以及自動(dòng)救援的一些能力。

活動(dòng)通過(guò)展示了7個(gè)典型場(chǎng)景讓來(lái)自國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家們感受到啟驥TACS的能力，目前這套系統(tǒng)也正應(yīng)用于上海軌道交通3、4號(hào)線改造。從列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)到列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)，幾字之差卻意味著中國(guó)城市軌道交通在提升運(yùn)行效率和安全上邁出的領(lǐng)先一步，而這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是全部，在軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的版圖上，鐵路正經(jīng)歷一次深刻蛻變。

中國(guó)鐵路自1997年開(kāi)始，先后歷經(jīng)6次大提速，每一次提速都對(duì)列控系統(tǒng)提出了更高的安全要求，也推動(dòng)了列控技術(shù)的發(fā)展，自2004年起，更適合中國(guó)國(guó)情和路情的《CTCS技術(shù)總則》發(fā)布，歷經(jīng)十余年的技術(shù)升級(jí)，目前已發(fā)展至最新等級(jí)——CTCS-N，新型列控系統(tǒng)，這是鐵路信號(hào)系統(tǒng)從固定閉塞到移動(dòng)閉塞的轉(zhuǎn)折性標(biāo)志。

卡斯柯城軌產(chǎn)品中心 總經(jīng)理 汪小勇研究設(shè)計(jì)院 常務(wù)副院長(zhǎng) 周庭梁：
固定閉塞我們可以理解成就是將軌道切成一段一段的固定的區(qū)域，那么它的列車(chē)的防護(hù)的單位是以這個(gè)列車(chē)軌道區(qū)段進(jìn)行防護(hù)的，其實(shí)列車(chē)的間隔拉的還是比較遠(yuǎn)的；在移動(dòng)閉塞的這種支持下面，列車(chē)最終它是以前車(chē)的車(chē)尾為單位去進(jìn)行一個(gè)追蹤，這樣的話(huà)可以理解成就列車(chē)挨得更近了，它的運(yùn)行效率就更高。

新型列控系統(tǒng)主要由車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備構(gòu)成，相比之前，實(shí)現(xiàn)了列控與聯(lián)鎖一體化集成、軌旁控制電子化、北斗衛(wèi)星定位應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)這一切，還要從一條具有重大歷史意義的鐵路說(shuō)起。

卡斯柯鐵路產(chǎn)品中心 總經(jīng)理 李衛(wèi)娟：
盡管新型列控系統(tǒng)近幾年才有落地成果的，但我們?cè)?000年左右的時(shí)候，青藏線的信號(hào)系統(tǒng)（ITCS列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)），非常榮幸參與了這條線路的建設(shè)，從現(xiàn)在的眼光看那時(shí)候，它實(shí)際上就是有了很多新的技術(shù)，所以我們?cè)谶@條線上積累了相應(yīng)的技術(shù)。2018年，（原）鐵總組織國(guó)內(nèi)核心的信號(hào)供應(yīng)商，開(kāi)始了新型列控系統(tǒng)這么一個(gè)課題，參加了整個(gè)過(guò)程，同時(shí)我們的產(chǎn)品也是最后在若和這條鐵路干線上進(jìn)行了試用，我們也深入調(diào)研了地方鐵路的一些需求，結(jié)合國(guó)鐵集團(tuán)這么一個(gè)新型列控系統(tǒng)基礎(chǔ)，我們自己又延展了一些新的功能，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)面向（地方）貨運(yùn)鐵路的新型列控系統(tǒng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)跟應(yīng)用，首先是在靖神鐵路進(jìn)行了驗(yàn)證，其次我們?cè)谄矫鸿F路進(jìn)行了一個(gè)實(shí)際的開(kāi)通應(yīng)用。我們也在不斷地創(chuàng)新，我們跟北交大一起承擔(dān)了一個(gè)國(guó)家先進(jìn)軌道交通課題——《基于動(dòng)態(tài)間隔的運(yùn)能可配置列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)》，2021年的7月，在青藏鐵路公司的哈木線上，整個(gè)一套系統(tǒng)進(jìn)行了一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的試驗(yàn)驗(yàn)證，當(dāng)時(shí)也邀請(qǐng)了很多行業(yè)內(nèi)的專(zhuān)家對(duì)這個(gè)試驗(yàn)驗(yàn)證進(jìn)行了評(píng)審，專(zhuān)家們對(duì)系統(tǒng)給予了非常高的評(píng)價(jià)，叫“世界首例，中國(guó)原創(chuàng)”。

隨著新型城鎮(zhèn)化和“四網(wǎng)融合”綜合交通體系建設(shè)的推進(jìn)，市域鐵路越來(lái)越多的承擔(dān)起區(qū)域聯(lián)絡(luò)的重任，為此，研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)啟新的計(jì)劃。

卡斯柯鐵路產(chǎn)品中心 總經(jīng)理 李衛(wèi)娟：
市域信號(hào)系統(tǒng)我們是可以配置成三種制式，（其中）一種就是上海機(jī)場(chǎng)線這種形式，它工程的特點(diǎn)是在既有的C2+ATO的特點(diǎn)上增加了一個(gè)自動(dòng)折返功能，我們叫做ATB，從甲站的一股折返到甲站的二股，實(shí)際上整個(gè)過(guò)程是沒(méi)有人參與的，它是一個(gè)自動(dòng)折返過(guò)程。

預(yù)計(jì)2024年年底，上海軌道交通市域線機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)線將全面開(kāi)通。

21世紀(jì)是中國(guó)建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的世紀(jì)，在事關(guān)社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)、人民幸福的問(wèn)題上，如軌道交通一般，城市基礎(chǔ)設(shè)施創(chuàng)造的突破會(huì)帶來(lái)無(wú)與倫比的驚喜，安全和效率不斷提升，智能與綠色并駕前行，大到國(guó)家，小到個(gè)人，都在用智慧創(chuàng)造一種新的財(cái)富，都在用自己的方式描繪著我們共同的未來(lái)。

《探索·交通》紀(jì)錄片選題及稿件投遞

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