在車路云試點城市名單公布之后，車路云一體化的建設與應用以及商業(yè)模式受到了高度關注。怎樣實現車路云三端數據的貫通？如何給城市交通賦予更高的可用性及效率，成為了各個城市矚目的焦點。

2024年8月16日至17日，第四屆沈陽智能網聯汽車大會在沈陽市大東區(qū)盛大舉行。本次大會以“車路協(xié)同，新質賦能”為主題，由沈陽市人民政府和中國電動汽車百人會聯合主辦，沈陽市工業(yè)和信息化局、大東區(qū)人民政府等機構共同承辦。本次大會吸引了國家部委領導、地方政府相關負責人、知名院士專家、國內外企業(yè)代表以及主流媒體等各界精英齊聚一堂，共同探討智能網聯汽車產業(yè)的前沿趨勢、商業(yè)探索與運營模式。

在本次會議上，蘑菇車聯CTO郭杏榮出席了車路云一體化應用實踐與商業(yè)探索論壇，并發(fā)表了題為《車路云一體化技術創(chuàng)新實踐》的演講，全面展示了蘑菇車聯在車路云一體化領域的卓越成就和領先技術。

打通車路云三端數據，勢在必行

車路云一體化的核心在于整合車輛、道路和云端的數據，形成一個協(xié)同的智能交通生態(tài)系統(tǒng)。然而，要實現這一目標并非易事。蘑菇車聯CTO郭杏榮指出，在這個過程中，有幾個關鍵的挑戰(zhàn)需要突破，如何讓路側基礎設施發(fā)揮更大價值是建設關鍵。

其一，軟硬件是否形成標準化產品。在車路云一體化領域，軟硬件的標準化意義重大，意味著試點應用建設具備可復制性與可擴展性，能大幅削減生產成本與部署難度。于整個行業(yè)而言，標準化產品有利于促進產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，增強不同廠商設備的兼容性與互操作性，加快技術的普及與應用。同時，標準化還有助于確立統(tǒng)一的質量標準與規(guī)范，保障產品的穩(wěn)定性與可靠性，優(yōu)化用戶體驗，增進市場對車路云一體化技術的信任與接受度。

目前，蘑菇車聯已成功研發(fā)業(yè)內首個完整的車路云一體化標準產品包MOGO Package，涵蓋車路云一體化系統(tǒng)MRS及三端全系列軟硬件產品，如AI數字道路基站、自動駕駛車輛、AI智能云平臺等，這些產品均高度標準化且通用性強。

其二，車路云三端是否實現打通。車路云三端的打通是實現智能交通的關鍵。倘若車、路、云相互孤立，信息無法有效流通與協(xié)同，車路云技術的優(yōu)勢便難以充分施展。打通三端可實現實時的數據交互與共享，使車輛實時獲取道路狀況及云端的決策支持，道路設施能依據車輛動態(tài)進行智能調整，云端能夠綜合全局信息進行優(yōu)化管理。這不但能提高交通的安全性與效率，還能為新的商業(yè)模式與服務創(chuàng)新奠定基礎，推動整個交通行業(yè)的智能化轉型。

蘑菇車聯憑借自主研發(fā)的先進技術，已成功實現車路云三端的有效打通。例如，路側邊緣感知系統(tǒng)MRS能與智慧交通AI云平臺緊密協(xié)作，達成數據的實時交互與共享，從而為車輛提供更為精準的服務與支持。近期，經國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司測試，蘑菇車聯的AI數字道路基站及其系統(tǒng)（MRS）達到了信通院《車路協(xié)同 路側感知系統(tǒng)測試方法和標準（報批稿）》的最高要求。測試結果表明，蘑菇車聯的AI數字道路基站在實現感知覆蓋率、系統(tǒng)感知時間精度、感知時延方面均達到并超過SL3標準，同時定位精度、航向角和尺寸檢測精度達到行業(yè)領先水平。

其三，如何產生可用、有用的高質量數據。高質量的數據乃車路云一體化發(fā)展的基石。唯有產生可用、有用的高質量數據，方能為智能決策和優(yōu)化提供精準依據?？捎玫臄祿馕吨鴶祿袷揭?guī)范、易于處理和分析，有用的數據則能反映真實的交通狀況和需求，具備實際應用價值。高質量的數據有助于優(yōu)化交通流量管理、提升自動駕駛的準確性和安全性、支持精準的交通規(guī)劃和預測，對于緩解城市交通擁堵、降低能源消耗、減少環(huán)境污染等意義重大。同時，高質量數據也能為相關企業(yè)和研究機構提供珍貴資源，推動技術的持續(xù)改進與創(chuàng)新。

蘑菇車聯通過多種手段保障數據的高質量和可用性。首先，蘑菇車聯AI數字道路基站MOGO AI Station等硬件設備具備高精度的感知和采集能力，能夠獲取豐富準確的數據。其次，運用領先的算法和模型對數據進行深度處理和分析，提取有價值的信息。同時，蘑菇車聯始終不斷優(yōu)化數據采集和處理流程，強化數據質量管控，確保產生的皆為可用且有用的高質量數據。

其四，數據如何賦能應用。數據能夠實現精準的需求預測，通過分析交通流量、出行模式、天氣狀況等，助力交通管理部門規(guī)劃道路資源、優(yōu)化信號燈，減少擁堵提高效率。能提升自動駕駛的安全性與可靠性，融合車路云多源數據為自動駕駛系統(tǒng)提供更全面準確的場景理解，助其作出更安全合理的決策。有助于優(yōu)化能源管理，基于車輛行駛等數據建模分析，推動個性化出行服務，提升出行體驗和安全。還能為交通規(guī)劃和城市發(fā)展提供決策支持，挖掘數據以發(fā)現瓶頸問題，為基礎設施等規(guī)劃提供依據，促進城市可持續(xù)發(fā)展。

蘑菇車聯基于全棧自研的車路云一體化技術、產品和解決方案，一方面，對交通流量、出行模式、天氣狀況等數據進行深度挖掘和分析，實現精準的需求預測，與交通管理部門協(xié)作優(yōu)化道路資源分配和信號燈設置，減少擁堵提升通行效率。另一方面，融合車、路、云多源數據，為自動駕駛系統(tǒng)提供全面準確的場景理解，提升自動駕駛的安全性和可靠性。同時，利用車輛行駛路線、速度等數據，為智能網聯汽車制定有優(yōu)選路線規(guī)劃，保障安全和效率。

同時，蘑菇車聯構建了一套可持續(xù)的商業(yè)運營模式。在車聯網先導區(qū)的合作中，通過提供智能巴士運營服務、智慧交通解決方案等，實現了商業(yè)價值的創(chuàng)造。同時，蘑菇車聯不斷優(yōu)化成本結構，提高服務質量和效率，拓展更多的應用場景和客戶群體，以確保商業(yè)運營的可持續(xù)性和盈利能力。

讓車路云一體化真正“用起來”

技術層面，蘑菇車聯是業(yè)內唯一實現車路云三端聯動的完整方案，成功打通了路、云數據與車輛及交通管理之間的壁壘。其中包括各種自動駕駛車輛，滿足不同場景的需求；智慧城市和道路基礎設施，實現道路的實時數字化和車路協(xié)同；為政府和智能網聯數據運營服務提供的AI云平臺，實現數據的高效處理和應用。

此外，蘑菇車聯自主研發(fā)的AI數字道路基站及其系統(tǒng)（MRS）能夠實現路口與連續(xù)路段實時數據孿生，MRS運用多模態(tài)感知大模型，算法精度遠超C4標準，達到業(yè)界最高的“雙SL3”要求（信通院-2024）。同時，蘑菇車聯在自動駕駛端到端大模型架構方面也處于行業(yè)領先地位，多項AI算法在世界權威榜單中排名第一，比如其BigFusion模型在SemanticKITTI（75.9 IoU）和nuScenes數據集（83.2 mIoU）等世界權威榜單中均位列第一。將現實物理場景轉化為3D可視畫面，進一步提升了交通管理的精細化水平。通過前車預警后車聯控，完成了云車路端鏈路的全棧能力建設，為交通的安全和高效提供了有力保障。

實踐方面，蘑菇車聯的產品與方案完全符合國家“車路云一體化試點指南”的要求，公司積極參與編制了全國首個《車路云一體化實踐應用白皮書》與《車路云一體化建設指南》，持續(xù)在行業(yè)標準制定和實踐應用方面深度參與和引領。此外，在車路云一體化落地方面擁有豐富的成熟經驗，蘑菇車聯技術和標準化產品已在多地、多場景實現快速落地，涵蓋了城市開放道路、高速公路、園區(qū)、景區(qū)等多種復雜環(huán)境。

在北京，蘑菇車聯通過數字道路基站建設和提供自動駕駛車輛運營等方式，全面助力北京打造智能網聯汽車高地。在上海，積極參與全域車路云一體化基礎設施建設、自動駕駛車輛測試以及智能網聯數據應用等工作。在深圳龍華，對大浪時尚小鎮(zhèn)進行基礎設施智能化升級改造，并配套建設智能網聯云控平臺。在遼寧沈陽，打造了東北首個智能網聯汽車先導區(qū)，率先實現自動駕駛及車路協(xié)同的落地與應用。在四川成都，建設了智能網聯綜合應用示范項目，包括智慧交通AI云平臺、自動駕駛系統(tǒng)等新型基礎設施。在湖南衡陽，落地了國內首個城市級自動駕駛項目，一期道路智能化升級已成功交付。在云南大理，構建了包含道路信息感知、車路信息交互、路云信息傳輸等功能的“車路云一體化”系統(tǒng)。在湖北鄂州，建設內容涵蓋車路協(xié)同智慧道路、多場景自動駕駛車輛運營和城市交通數字底座。

不僅在城市，蘑菇車聯的車路云一體化系統(tǒng)方案在園區(qū)景區(qū)和高速公路也取得了顯著的落地成果。在云南洱海智慧旅游景區(qū)，打造了西南地區(qū)首個“智能網聯+智慧旅游”生態(tài)示范區(qū)。在山東煙臺養(yǎng)馬島，開展了養(yǎng)馬島旅游度假區(qū)和玲瓏輪胎基地的智能網聯項目。在天津張家窩鎮(zhèn)產業(yè)園區(qū)，有效解決了天津南站區(qū)域居民出行的最后一公里難題。在青海湖二郎劍旅游風景區(qū)，助力國際生態(tài)旅游目的地青海湖示范區(qū)建設，探索“旅游+科技”的新模式，提供自動駕駛旅游巴士服務。在湖北花湖機場，參與了亞洲第一貨運樞紐機場的自動駕駛和車路協(xié)同項目。

蘑菇車聯通過車路云一體化系統(tǒng)，整合多源數據，實現信息的實時交互和協(xié)同決策，不僅提升了城市交通的智慧化程度，還為車路云一體化應用試點的全面落地提供了堅實基礎。隨著技術的不斷進步、政策的支持和市場的需求增長，相信蘑菇車聯將繼續(xù)引領車路云一體化的發(fā)展，為未來交通帶來更多可能。