中科院博導(dǎo)創(chuàng)辦，已讓機器人下礦山。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻6月26日報道，今天，靈寶CASBOT宣布完成近億元天使+輪融資。本輪融資由藍(lán)思科技領(lǐng)投，天津佳益以及老股東國投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)跟投。本輪資金將主要用于加速推進產(chǎn)品量產(chǎn)、技術(shù)研發(fā)迭代以及市場拓展，持續(xù)強化公司在“技術(shù)領(lǐng)先+商業(yè)化領(lǐng)航”的核心競爭優(yōu)勢。

靈寶CASBOT已完成3輪融資，上一輪融資在今年2月，其完成了超億元天使輪融資，投資方包括聯(lián)想創(chuàng)投、國投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)基金等。

創(chuàng)始人張正濤是中國科學(xué)院自動化研究所研究員、博士生導(dǎo)師，曾于2016年創(chuàng)立中科慧遠(yuǎn)，研發(fā)光學(xué)智能檢測系統(tǒng)，該公司已完成10億融資；2023年底，張正濤成立靈寶CASBOT，專注于研發(fā)面向場景落地的通用人形機器人和具身智能產(chǎn)品。

▲靈寶創(chuàng)始人兼董事長、中國科學(xué)院自動化研究所研究員、博士生導(dǎo)師 張正濤

其核心團隊匯聚了來自全球頂尖高校及科技企業(yè)的資深專家，在智能機器人、精密裝配、視覺伺服、機器人技能學(xué)習(xí)等關(guān)鍵領(lǐng)域擁有逾20年的深厚研究積淀。

去年11月，靈寶CASBOT發(fā)布了首款雙足人形機器人產(chǎn)品“CASBOT 01”（昵稱“星期三”），定位通用類腦智能機器人，整機擁有52個自由度，算力達550T，實現(xiàn)了高性能全身一體化控制和長時序靈巧操作。半年后，其推出搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)及高算力RCU的“CASBOT 02”，并于618購物節(jié)期間在京東商城上架開售，售價32.88萬元。

在人形機器人的末端執(zhí)行器上，靈寶CASBOT研發(fā)了結(jié)合具身智能、柔順力控和精密操作等技術(shù)的五指仿生靈巧手，能做到雙指旋擰、指間夾取等特色動作，并完成復(fù)雜的組裝、檢測和揀選工作，以應(yīng)對工業(yè)制造場景的柔性制造任務(wù)需求。

不久前，靈寶CASBOT與中國科學(xué)院自動化研究所聯(lián)合提出了“基于強化學(xué)習(xí)的真實環(huán)境下VLA模型微調(diào)”方法，針對微調(diào)過程中策略易崩潰、在線訓(xùn)練樣本效率低、學(xué)習(xí)過程不穩(wěn)定等核心難題，提供了更優(yōu)解決方案，提升了VLA模型在真實機器人任務(wù)中的安全性、效率與魯棒性。

去年年底，張正濤在接受時曾談道，人形機器人的落地是全球難題，要如何鎖定應(yīng)用場景并實現(xiàn)場景牽引，挑戰(zhàn)極大。

他提到，靈寶面向三大方面的場景：一是結(jié)構(gòu)化場景，主要是工廠中制造、裝配、協(xié)作等環(huán)節(jié)；二是定制性場景，例如井下作業(yè)、特種作業(yè)等；三是開放性場景，如養(yǎng)老陪護、家政服務(wù)和娛樂活動之類。

在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面，靈寶CASBOT已與山東招金集團有限公司、山東中礦集團有限公司正式達成戰(zhàn)略合作，三方共同成立合資公司，聚焦礦山井下具身智能機器人、礦山綜合安全巡防等領(lǐng)域，發(fā)揮各自在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)實踐等領(lǐng)域的核心優(yōu)勢，推動礦山產(chǎn)業(yè)智能化變革進程。這是首個人形機器人廠商深度嵌入礦業(yè)能源場景的落地案例。

除此之外，靈寶CASBOT還與中信重工達成戰(zhàn)略合作，攜手打造全國產(chǎn)化特種人形機器人和具有國際競爭力的人形機器人產(chǎn)品，深入特種場景腹地。

本輪融資完成后，藍(lán)思科技也將開放自身在消費電子、智能汽車、智能家居家電等領(lǐng)域的場景，與靈寶CASBOT協(xié)同，加速具身智能機器人在全球工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用與真實落地。同時，藍(lán)思科技也將為靈寶CASBOT機器人的量產(chǎn)提供關(guān)鍵零部件和整機組裝，助力質(zhì)量管控、成本管控等。