文：權(quán)衡財(cái)經(jīng)iqhcj研究員 李力

編：許輝

浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：環(huán)動(dòng)科技）擬沖科上市，保薦機(jī)構(gòu)為廣發(fā)證券。本次公開(kāi)發(fā)行股票數(shù)量不超過(guò)2,300萬(wàn)股，不低于發(fā)行后公司總股本的25%；公司擬使用募集資金14.08億元，用于機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目、機(jī)器人精密傳動(dòng)研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目和補(bǔ)充流動(dòng)資金及償還銀行貸款項(xiàng)目。

環(huán)動(dòng)科技稱(chēng)為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高精密減速器國(guó)產(chǎn)替代、加速?lài)?guó)產(chǎn)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)占有率的提升，進(jìn)而為提升我國(guó)智能制造裝備水平做出貢獻(xiàn)，不過(guò)從研發(fā)人員配置上看，公司研發(fā)人員起步并不占優(yōu)，報(bào)告期各期末，公司員工人數(shù)分別為149人、250人、375人、412人，其中博士及博士后2人，高中級(jí)職稱(chēng)10余人，本科及研究生學(xué)位以上30余人，接近10%的員工為本科及以上學(xué)歷，僅為高新技術(shù)企業(yè)的入門(mén)級(jí)別。

報(bào)告期各期末，環(huán)動(dòng)科技研發(fā)人員分別為18人、26人、48人和63人，其中2023年及2024年1-6月分別新招聘或調(diào)崗30人、22人。公司報(bào)告期內(nèi)早期存在未為部分員工繳納社會(huì)保險(xiǎn)和住房公積金的情形。

實(shí)控人持有控股股東比例較低，眾多親屬為一致行動(dòng)人；產(chǎn)品單一，毛利率波動(dòng)下滑，稅補(bǔ)占比高；主要客戶(hù)集中，存在客戶(hù)重大依賴(lài)，應(yīng)收賬款和存貨走高；外協(xié)生產(chǎn)費(fèi)用高，與三立股份有所采銷(xiāo)不一。

實(shí)控人持有控股股東比例較低，眾多親屬為一致行動(dòng)人

2023年8月，有限公司整體變更為股份公司，公司從創(chuàng)始來(lái)，保持著讓傳動(dòng)更精準(zhǔn)、更可靠、更安靜的愿景。截至招股說(shuō)明書(shū)簽署日，雙環(huán)傳動(dòng)持有公司61.29%的股權(quán)，為公司的控股股東。吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花自2016年9月簽訂《一致行動(dòng)協(xié)議》（于2019年、2022年續(xù)簽），為公司控股股東雙環(huán)傳動(dòng)之實(shí)際控制人。

截至2024年12月31日，吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花分別直接持有雙環(huán)傳動(dòng)7.08%、3.22%、3.44%和0.09%的股份，并通過(guò)亞興投資控制雙環(huán)傳動(dòng)1.31%的股份，上述四位實(shí)際控制人合計(jì)控制雙環(huán)傳動(dòng)15.14%的股份，吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿分別為陳菊花的大女婿、二女婿、三女婿。

吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花除通過(guò)控股股東雙環(huán)傳動(dòng)間接控制環(huán)動(dòng)科技61.29%的股份外，吳長(zhǎng)鴻直接持有環(huán)動(dòng)科技5.74%的股份，蔣亦卿、陳劍峰通過(guò)嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有環(huán)動(dòng)科技0.24%的股份。故吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計(jì)控制環(huán)動(dòng)科技67.27%的股份，為環(huán)動(dòng)科技的實(shí)際控制人。

公司董事吳長(zhǎng)鴻、財(cái)務(wù)總監(jiān)吳愛(ài)平為兄妹關(guān)系，董事吳長(zhǎng)鴻、董事蔣亦卿二人的配偶之間為姐妹關(guān)系。此外，張靖與吳長(zhǎng)鴻于2025年4月7日簽署一致行動(dòng)協(xié)議，為一致行動(dòng)人，但張靖不構(gòu)成共同實(shí)際控制人。張靖直接持有公司7.40%的股份，為公司第二大直接股東，并通過(guò)控制嘉興維瀚合計(jì)控制公司13.53%的表決權(quán)，2013年4月至2020年5月，張靖先后擔(dān)任雙環(huán)傳動(dòng)研發(fā)部部長(zhǎng)、雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院院長(zhǎng)，2015年9月至2021年9月，擔(dān)任雙環(huán)傳動(dòng)董事。葉善群為雙環(huán)傳動(dòng)實(shí)際控制人吳長(zhǎng)鴻、陳劍峰、蔣亦卿、陳菊花四人的法定一致行動(dòng)人，但不構(gòu)成共同實(shí)際控制人。

2021年12月，環(huán)動(dòng)有限執(zhí)行董事兼總經(jīng)理張靖、環(huán)動(dòng)有限的員工持股平臺(tái)對(duì)環(huán)動(dòng)有限低價(jià)增資，環(huán)動(dòng)有限股東全部權(quán)益的評(píng)估價(jià)值為13,065.00萬(wàn)元；2023年1月、5月外部投資者增資及股權(quán)轉(zhuǎn)讓對(duì)應(yīng)公司估值分別為20億元、30億元，公司扣非后市盈率倍數(shù)自2021年的18.96倍增長(zhǎng)至2023年的50.90倍。

產(chǎn)品單一，毛利率波動(dòng)下滑，稅補(bǔ)占比高

環(huán)動(dòng)科技是從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，為客戶(hù)提供覆蓋3-1,000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域。2022年-2024年，環(huán)動(dòng)科技營(yíng)業(yè)收入分別為1.692億元、3.095億元和3.413億元，凈利潤(rùn)分別為5,017.83萬(wàn)元、7,626.29萬(wàn)元和6,076.45萬(wàn)元，公司財(cái)務(wù)狀況和盈利能力良好。

近年來(lái)，公司主要產(chǎn)品RV減速器的市場(chǎng)份額已在國(guó)內(nèi)機(jī)器人RV減速器市場(chǎng)中取得領(lǐng)先。根據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2021至2024年各年度，環(huán)動(dòng)科技RV減速器產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市占率分別為10.11%、13.65%、18.89%、24.98%，逐年上升且僅次于納博特斯克，同期納博特斯克的市場(chǎng)占有率分別為51.77%、50.87%、40.17%、33.79%，住友重機(jī)的市場(chǎng)占有率分別為5.06%、4.70%、3.91%、3.58%。權(quán)衡財(cái)經(jīng)iqhcj注意到，報(bào)告期各期，RV減速器產(chǎn)品收入占環(huán)動(dòng)科技主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例為95.06%、95.05%和94.58%，為公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的主要來(lái)源。

由于公司產(chǎn)品相對(duì)單一，在該領(lǐng)域日本納博特斯克憑借幾十年的技術(shù)和市場(chǎng)積累，擁有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，公司抵抗市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、行業(yè)波動(dòng)及主要客戶(hù)經(jīng)營(yíng)狀況變化的能力較弱。同時(shí)由于產(chǎn)品相對(duì)單一，下游應(yīng)用領(lǐng)域較為集中，在客觀上增加了客戶(hù)集中的風(fēng)險(xiǎn)。

盡管RV減速器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域，但公司在目前階段產(chǎn)品集中于機(jī)器人客戶(hù)，尤其是頭部客戶(hù)，如果在短期內(nèi)出現(xiàn)機(jī)器人行業(yè)波動(dòng)、各應(yīng)用領(lǐng)域需求下降、公司市場(chǎng)拓展放緩、主要客戶(hù)與公司的合作發(fā)生重大不利變化等情形，或公司未來(lái)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓的成效不達(dá)預(yù)期，將會(huì)對(duì)公司的營(yíng)業(yè)收入和利潤(rùn)水平造成較大不利影響。

報(bào)告期各期，環(huán)動(dòng)科技綜合毛利率分別為40.79%、42.40%和35.32%，2023年有所提高，2024年有所下降，主要受主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率所帶動(dòng)。

報(bào)告期內(nèi)，環(huán)動(dòng)科技主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為40.68%、42.47%和35.36%，2024年有明顯下降。隨著下游機(jī)器人市場(chǎng)集中度提升、競(jìng)爭(zhēng)加劇，公司的主要客戶(hù)包括埃斯頓、埃夫特出現(xiàn)了經(jīng)營(yíng)虧損，且進(jìn)一步降低了對(duì)供應(yīng)商的采購(gòu)價(jià)格。近三年公司主要產(chǎn)品平均售價(jià)持續(xù)下降，2024年平均售價(jià)下降幅度超過(guò)了規(guī)模效應(yīng)和降本增效帶來(lái)的成本控制，導(dǎo)致公司毛利率有所下滑。

報(bào)告期各期，環(huán)動(dòng)科技享受的稅收優(yōu)惠金額分別為131.25萬(wàn)元、1,059.24萬(wàn)元、1,083.86萬(wàn)元和328.00萬(wàn)元，占當(dāng)期利潤(rùn)總額的比例分別為5.17%、24.93%、12.36%和11.43%。公司于2021年獲得高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定，報(bào)告期內(nèi)享受按15%的所得稅優(yōu)惠稅率繳納企業(yè)所得稅；此外，公司享受2022年第四季度新購(gòu)置設(shè)備允許當(dāng)年一次性全額抵扣應(yīng)納稅所得額并在稅前實(shí)行100%加計(jì)扣除的稅收優(yōu)惠，使得當(dāng)年公司享受稅收優(yōu)惠金額占比相對(duì)較高。

報(bào)告期各期，公司計(jì)入當(dāng)期損益的政府補(bǔ)助金額分別為1,687.35萬(wàn)元、1,190.98萬(wàn)元、1,402.10萬(wàn)元和657.32萬(wàn)元，占當(dāng)期利潤(rùn)總額的比例分別為66.49%、28.03%、15.99%和22.91%。環(huán)動(dòng)科技收到的政府補(bǔ)助主要與科研項(xiàng)目補(bǔ)助相關(guān)，若未來(lái)國(guó)家對(duì)公司所處行業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策有所調(diào)整，或?qū)?dǎo)致公司獲得的政府補(bǔ)助相應(yīng)減少，對(duì)公司的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生不利影響。

主要客戶(hù)集中，存在客戶(hù)重大依賴(lài)，應(yīng)收賬款和存貨走高

環(huán)動(dòng)科技主要客戶(hù)包括埃斯頓（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡諾普、愛(ài)仕達(dá)（002403.SZ）旗下錢(qián)江機(jī)器人、新時(shí)達(dá)（002527.SZ）、新松機(jī)器人（300024.SZ）、凱爾達(dá)（688255.SH）、廣州數(shù)控、華中數(shù)控（300161.SZ）等一批知名品牌制造商和上市公司，并實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)際機(jī)器人公司的供貨。

報(bào)告期內(nèi)，公司主要客戶(hù)為國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人品牌廠商，報(bào)告期各期前五名客戶(hù)銷(xiāo)售收入分別為1.427億元、2.851億元和2.828億元，占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入的比例分別為84.30%、92.12%和82.87%，占比較高；其中公司對(duì)第一大客戶(hù)埃斯頓的銷(xiāo)售收入分別為7,289.85萬(wàn)元、1.597億元和1.984億元，占比分別為43.07%、51.61%和58.14%，公司存在對(duì)埃斯頓重大依賴(lài)的風(fēng)險(xiǎn)。

報(bào)告期內(nèi)，隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展以及RV減速器市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化率的持續(xù)提升，公司客戶(hù)中埃斯頓、埃夫特等國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨領(lǐng)先的龍頭企業(yè)銷(xiāo)售增長(zhǎng)較快。其中，埃斯頓連續(xù)五年位列中國(guó)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)品牌出貨量第一，2022年-2024年分別位列中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)出貨量第六位、第二位和第二位，已超越多數(shù)國(guó)際知名品牌，僅次于發(fā)那科。最近三年，公司主要客戶(hù)出貨量持續(xù)提升，公司客戶(hù)結(jié)構(gòu)及集中度受到下游市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局影響。

2024年環(huán)動(dòng)科技主要客戶(hù)包括埃斯頓、埃夫特為進(jìn)一步提升市場(chǎng)份額，適當(dāng)降低產(chǎn)品價(jià)格，且研發(fā)投入增加，導(dǎo)致凈利潤(rùn)為虧損，若主要客戶(hù)因下游行業(yè)周期、自身經(jīng)營(yíng)或財(cái)務(wù)狀況出現(xiàn)不利變化，或由于客戶(hù)業(yè)務(wù)發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整、采購(gòu)政策變化，向包括公司在內(nèi)的上游供應(yīng)商傳導(dǎo)經(jīng)營(yíng)壓力，降低產(chǎn)品采購(gòu)價(jià)格；或公司未能及時(shí)滿(mǎn)足客戶(hù)不斷迭代的業(yè)務(wù)需求等因素，導(dǎo)致公司與其合作關(guān)系發(fā)生不利變動(dòng)，且公司不能持續(xù)拓展新增客戶(hù)和市場(chǎng)，或?qū)?duì)公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)帶來(lái)不利影響。

報(bào)告期各期末，公司應(yīng)收賬款賬面價(jià)值分別為6,895.18萬(wàn)元、1.353億元和2.631億元，占流動(dòng)資產(chǎn)的比例分別為31.84%、27.30%和54.63%。報(bào)告期各期末，環(huán)動(dòng)科技賬齡在1年以?xún)?nèi)的應(yīng)收賬款余額保持在96%以上，賬齡結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

環(huán)動(dòng)科技存貨主要由原材料、在產(chǎn)品、庫(kù)存商品、發(fā)出商品和委托加工物資構(gòu)成，報(bào)告期各期末，存貨賬面價(jià)值分別為5,828.93萬(wàn)元、1.036億元和9,643.30萬(wàn)元，占流動(dòng)資產(chǎn)的比例分別為26.91%、20.92%和20.02%。

外協(xié)生產(chǎn)費(fèi)用高，與三立股份有所采銷(xiāo)不一

從供應(yīng)商成分上看，環(huán)動(dòng)科技對(duì)部分生產(chǎn)進(jìn)行外協(xié)，報(bào)告期內(nèi)公司外協(xié)費(fèi)用分別為747.20萬(wàn)元、1,404.93萬(wàn)元、2,487.94萬(wàn)元和1,190.42萬(wàn)元；相比之下，報(bào)告期公司直接人工即生產(chǎn)人員工資薪酬并不高，報(bào)告期各期分別為783.54萬(wàn)元、1,539.03萬(wàn)元、2,685.55萬(wàn)元和1,199.20萬(wàn)元，占主營(yíng)業(yè)務(wù)成本的比例分別為13.54%、15.49%、15.13%和14.54%。

外協(xié)加工產(chǎn)品包括毛坯件，除外協(xié)加工外還存在直接向供應(yīng)商采購(gòu)毛坯件的方式；報(bào)告期各期末，公司委托加工物資金額分別為251.46萬(wàn)元、369.86萬(wàn)元、982.67萬(wàn)元、585.58萬(wàn)元。

據(jù)招股書(shū)顯示，新三板三立股份為環(huán)動(dòng)科技的前五大供應(yīng)商之一，2021年-2023年向公司提供476.43萬(wàn)元、830.70萬(wàn)元和1,076.29萬(wàn)元和軸承，不過(guò)據(jù)三立股份披露的年報(bào)上看，2022年三立股份向環(huán)動(dòng)銷(xiāo)售了8,24.78萬(wàn)元，占比8.87%，兩者相差6萬(wàn)元；2023年為1064.63萬(wàn)元，占比11.81%，為其第三大客戶(hù)，兩者相差12萬(wàn)元。環(huán)保信息顯示三立股份曾因清洗機(jī)未設(shè)置有機(jī)廢氣收集和處理裝置被要求在2020年12月31日前完成整改。

2021年8月30日，因消防設(shè)施、器材、消防安全標(biāo)志配置、設(shè)置不符合標(biāo)準(zhǔn)，玉環(huán)市消防救援大隊(duì)給予浙江環(huán)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)科技有限公司罰款人民幣伍仟元整的處罰。

2024年9月6日，因公司管理的網(wǎng)站存在網(wǎng)站被篡改漏洞安全隱患，浙江省玉環(huán)市公安局玉城派出所對(duì)公司出具了《行政處罰決定書(shū)》（玉公（城）行罰決字?2024?02283號(hào)），對(duì)公司作出警告的行政處罰。

注冊(cè)制下，IPO企業(yè)更應(yīng)該注重信披質(zhì)量，其經(jīng)營(yíng)指標(biāo)能否滿(mǎn)足上市要求，后續(xù)的可持續(xù)經(jīng)營(yíng)狀況，行文有限，權(quán)衡財(cái)經(jīng)iqhcj無(wú)法一一指明，本文行文均來(lái)自信源，也僅為權(quán)衡財(cái)經(jīng)iqhcj提醒利益相關(guān)方投資者更應(yīng)關(guān)注的企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)所在，不作全面的參照。