文：權衡財經(jīng)iqhcj研究員 李力

編：許輝

浙江環(huán)動機器人關節(jié)科技股份有限公司（簡稱：環(huán)動科技）擬沖科上市，保薦機構為廣發(fā)證券。本次公開發(fā)行股票數(shù)量不超過2,300萬股，不低于發(fā)行后公司總股本的25%；公司擬使用募集資金14.08億元，用于機器人精密減速機智能制造基地建設項目、機器人精密傳動研發(fā)中心建設項目和補充流動資金及償還銀行貸款項目。

環(huán)動科技稱為我國工業(yè)機器人高精密減速器國產(chǎn)替代、加速國產(chǎn)機器人國產(chǎn)市場占有率的提升，進而為提升我國智能制造裝備水平做出貢獻，不過從研發(fā)人員配置上看，公司研發(fā)人員起步并不占優(yōu)，報告期各期末，公司員工人數(shù)分別為149人、250人、375人、412人，其中博士及博士后2人，高中級職稱10余人，本科及研究生學位以上30余人，接近10%的員工為本科及以上學歷，僅為高新技術企業(yè)的入門級別。

報告期各期末，環(huán)動科技研發(fā)人員分別為18人、26人、48人和63人，其中2023年及2024年1-6月分別新招聘或調(diào)崗30人、22人。公司報告期內(nèi)早期存在未為部分員工繳納社會保險和住房公積金的情形。

實控人持有控股股東比例較低，眾多親屬為一致行動人；產(chǎn)品單一，毛利率波動下滑，稅補占比高；主要客戶集中，存在客戶重大依賴，應收賬款和存貨走高；外協(xié)生產(chǎn)費用高，與三立股份有所采銷不一。

實控人持有控股股東比例較低，眾多親屬為一致行動人

2023年8月，有限公司整體變更為股份公司，公司從創(chuàng)始來，保持著讓傳動更精準、更可靠、更安靜的愿景。截至招股說明書簽署日，雙環(huán)傳動持有公司61.29%的股權，為公司的控股股東。吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花自2016年9月簽訂《一致行動協(xié)議》（于2019年、2022年續(xù)簽），為公司控股股東雙環(huán)傳動之實際控制人。

截至2024年12月31日，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花分別直接持有雙環(huán)傳動7.08%、3.22%、3.44%和0.09%的股份，并通過亞興投資控制雙環(huán)傳動1.31%的股份，上述四位實際控制人合計控制雙環(huán)傳動15.14%的股份，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿分別為陳菊花的大女婿、二女婿、三女婿。

吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花除通過控股股東雙環(huán)傳動間接控制環(huán)動科技61.29%的股份外，吳長鴻直接持有環(huán)動科技5.74%的股份，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有環(huán)動科技0.24%的股份。故吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計控制環(huán)動科技67.27%的股份，為環(huán)動科技的實際控制人。

公司董事吳長鴻、財務總監(jiān)吳愛平為兄妹關系，董事吳長鴻、董事蔣亦卿二人的配偶之間為姐妹關系。此外，張靖與吳長鴻于2025年4月7日簽署一致行動協(xié)議，為一致行動人，但張靖不構成共同實際控制人。張靖直接持有公司7.40%的股份，為公司第二大直接股東，并通過控制嘉興維瀚合計控制公司13.53%的表決權，2013年4月至2020年5月，張靖先后擔任雙環(huán)傳動研發(fā)部部長、雙環(huán)傳動機械研究院院長，2015年9月至2021年9月，擔任雙環(huán)傳動董事。葉善群為雙環(huán)傳動實際控制人吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿、陳菊花四人的法定一致行動人，但不構成共同實際控制人。

2021年12月，環(huán)動有限執(zhí)行董事兼總經(jīng)理張靖、環(huán)動有限的員工持股平臺對環(huán)動有限低價增資，環(huán)動有限股東全部權益的評估價值為13,065.00萬元；2023年1月、5月外部投資者增資及股權轉(zhuǎn)讓對應公司估值分別為20億元、30億元，公司扣非后市盈率倍數(shù)自2021年的18.96倍增長至2023年的50.90倍。

產(chǎn)品單一，毛利率波動下滑，稅補占比高

環(huán)動科技是從事機器人關節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術企業(yè)，為客戶提供覆蓋3-1,000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為公司主要產(chǎn)品，廣泛應用于機器人、工業(yè)自動化等高端制造領域。2022年-2024年，環(huán)動科技營業(yè)收入分別為1.692億元、3.095億元和3.413億元，凈利潤分別為5,017.83萬元、7,626.29萬元和6,076.45萬元，公司財務狀況和盈利能力良好。

近年來，公司主要產(chǎn)品RV減速器的市場份額已在國內(nèi)機器人RV減速器市場中取得領先。根據(jù)GGII統(tǒng)計，2021至2024年各年度，環(huán)動科技RV減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率分別為10.11%、13.65%、18.89%、24.98%，逐年上升且僅次于納博特斯克，同期納博特斯克的市場占有率分別為51.77%、50.87%、40.17%、33.79%，住友重機的市場占有率分別為5.06%、4.70%、3.91%、3.58%。權衡財經(jīng)iqhcj注意到，報告期各期，RV減速器產(chǎn)品收入占環(huán)動科技主營業(yè)務收入的比例為95.06%、95.05%和94.58%，為公司主營業(yè)務收入的主要來源。

由于公司產(chǎn)品相對單一，在該領域日本納博特斯克憑借幾十年的技術和市場積累，擁有較強的競爭優(yōu)勢，公司抵抗市場競爭、行業(yè)波動及主要客戶經(jīng)營狀況變化的能力較弱。同時由于產(chǎn)品相對單一，下游應用領域較為集中，在客觀上增加了客戶集中的風險。

盡管RV減速器廣泛應用于機器人、工業(yè)自動化等高端制造領域，但公司在目前階段產(chǎn)品集中于機器人客戶，尤其是頭部客戶，如果在短期內(nèi)出現(xiàn)機器人行業(yè)波動、各應用領域需求下降、公司市場拓展放緩、主要客戶與公司的合作發(fā)生重大不利變化等情形，或公司未來產(chǎn)品開發(fā)和市場開拓的成效不達預期，將會對公司的營業(yè)收入和利潤水平造成較大不利影響。

報告期各期，環(huán)動科技綜合毛利率分別為40.79%、42.40%和35.32%，2023年有所提高，2024年有所下降，主要受主營業(yè)務毛利率所帶動。

報告期內(nèi)，環(huán)動科技主營業(yè)務毛利率分別為40.68%、42.47%和35.36%，2024年有明顯下降。隨著下游機器人市場集中度提升、競爭加劇，公司的主要客戶包括埃斯頓、埃夫特出現(xiàn)了經(jīng)營虧損，且進一步降低了對供應商的采購價格。近三年公司主要產(chǎn)品平均售價持續(xù)下降，2024年平均售價下降幅度超過了規(guī)模效應和降本增效帶來的成本控制，導致公司毛利率有所下滑。

報告期各期，環(huán)動科技享受的稅收優(yōu)惠金額分別為131.25萬元、1,059.24萬元、1,083.86萬元和328.00萬元，占當期利潤總額的比例分別為5.17%、24.93%、12.36%和11.43%。公司于2021年獲得高新技術企業(yè)認定，報告期內(nèi)享受按15%的所得稅優(yōu)惠稅率繳納企業(yè)所得稅；此外，公司享受2022年第四季度新購置設備允許當年一次性全額抵扣應納稅所得額并在稅前實行100%加計扣除的稅收優(yōu)惠，使得當年公司享受稅收優(yōu)惠金額占比相對較高。

報告期各期，公司計入當期損益的政府補助金額分別為1,687.35萬元、1,190.98萬元、1,402.10萬元和657.32萬元，占當期利潤總額的比例分別為66.49%、28.03%、15.99%和22.91%。環(huán)動科技收到的政府補助主要與科研項目補助相關，若未來國家對公司所處行業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策有所調(diào)整，或?qū)е鹿精@得的政府補助相應減少，對公司的經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生不利影響。

主要客戶集中，存在客戶重大依賴，應收賬款和存貨走高

環(huán)動科技主要客戶包括埃斯頓（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡諾普、愛仕達（002403.SZ）旗下錢江機器人、新時達（002527.SZ）、新松機器人（300024.SZ）、凱爾達（688255.SH）、廣州數(shù)控、華中數(shù)控（300161.SZ）等一批知名品牌制造商和上市公司，并實現(xiàn)對國際機器人公司的供貨。

報告期內(nèi)，公司主要客戶為國內(nèi)知名機器人品牌廠商，報告期各期前五名客戶銷售收入分別為1.427億元、2.851億元和2.828億元，占當期營業(yè)收入的比例分別為84.30%、92.12%和82.87%，占比較高；其中公司對第一大客戶埃斯頓的銷售收入分別為7,289.85萬元、1.597億元和1.984億元，占比分別為43.07%、51.61%和58.14%，公司存在對埃斯頓重大依賴的風險。

報告期內(nèi)，隨著我國工業(yè)機器人行業(yè)的快速發(fā)展以及RV減速器市場國產(chǎn)化率的持續(xù)提升，公司客戶中埃斯頓、埃夫特等國內(nèi)工業(yè)機器人出貨領先的龍頭企業(yè)銷售增長較快。其中，埃斯頓連續(xù)五年位列中國市場國產(chǎn)品牌出貨量第一，2022年-2024年分別位列中國工業(yè)機器人市場出貨量第六位、第二位和第二位，已超越多數(shù)國際知名品牌，僅次于發(fā)那科。最近三年，公司主要客戶出貨量持續(xù)提升，公司客戶結構及集中度受到下游市場競爭格局影響。

2024年環(huán)動科技主要客戶包括埃斯頓、埃夫特為進一步提升市場份額，適當降低產(chǎn)品價格，且研發(fā)投入增加，導致凈利潤為虧損，若主要客戶因下游行業(yè)周期、自身經(jīng)營或財務狀況出現(xiàn)不利變化，或由于客戶業(yè)務發(fā)展戰(zhàn)略調(diào)整、采購政策變化，向包括公司在內(nèi)的上游供應商傳導經(jīng)營壓力，降低產(chǎn)品采購價格；或公司未能及時滿足客戶不斷迭代的業(yè)務需求等因素，導致公司與其合作關系發(fā)生不利變動，且公司不能持續(xù)拓展新增客戶和市場，或?qū)窘?jīng)營業(yè)績帶來不利影響。

報告期各期末，公司應收賬款賬面價值分別為6,895.18萬元、1.353億元和2.631億元，占流動資產(chǎn)的比例分別為31.84%、27.30%和54.63%。報告期各期末，環(huán)動科技賬齡在1年以內(nèi)的應收賬款余額保持在96%以上，賬齡結構穩(wěn)定。

環(huán)動科技存貨主要由原材料、在產(chǎn)品、庫存商品、發(fā)出商品和委托加工物資構成，報告期各期末，存貨賬面價值分別為5,828.93萬元、1.036億元和9,643.30萬元，占流動資產(chǎn)的比例分別為26.91%、20.92%和20.02%。

外協(xié)生產(chǎn)費用高，與三立股份有所采銷不一

從供應商成分上看，環(huán)動科技對部分生產(chǎn)進行外協(xié)，報告期內(nèi)公司外協(xié)費用分別為747.20萬元、1,404.93萬元、2,487.94萬元和1,190.42萬元；相比之下，報告期公司直接人工即生產(chǎn)人員工資薪酬并不高，報告期各期分別為783.54萬元、1,539.03萬元、2,685.55萬元和1,199.20萬元，占主營業(yè)務成本的比例分別為13.54%、15.49%、15.13%和14.54%。

外協(xié)加工產(chǎn)品包括毛坯件，除外協(xié)加工外還存在直接向供應商采購毛坯件的方式；報告期各期末，公司委托加工物資金額分別為251.46萬元、369.86萬元、982.67萬元、585.58萬元。

據(jù)招股書顯示，新三板三立股份為環(huán)動科技的前五大供應商之一，2021年-2023年向公司提供476.43萬元、830.70萬元和1,076.29萬元和軸承，不過據(jù)三立股份披露的年報上看，2022年三立股份向環(huán)動銷售了8,24.78萬元，占比8.87%，兩者相差6萬元；2023年為1064.63萬元，占比11.81%，為其第三大客戶，兩者相差12萬元。環(huán)保信息顯示三立股份曾因清洗機未設置有機廢氣收集和處理裝置被要求在2020年12月31日前完成整改。

2021年8月30日，因消防設施、器材、消防安全標志配置、設置不符合標準，玉環(huán)市消防救援大隊給予浙江環(huán)動機器人關節(jié)科技有限公司罰款人民幣伍仟元整的處罰。

2024年9月6日，因公司管理的網(wǎng)站存在網(wǎng)站被篡改漏洞安全隱患，浙江省玉環(huán)市公安局玉城派出所對公司出具了《行政處罰決定書》（玉公（城）行罰決字?2024?02283號），對公司作出警告的行政處罰。

注冊制下，IPO企業(yè)更應該注重信披質(zhì)量，其經(jīng)營指標能否滿足上市要求，后續(xù)的可持續(xù)經(jīng)營狀況，行文有限，權衡財經(jīng)iqhcj無法一一指明，本文行文均來自信源，也僅為權衡財經(jīng)iqhcj提醒利益相關方投資者更應關注的企業(yè)風險所在，不作全面的參照。