新聞視頻：首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院主任醫(yī)師王瑩出席“新時(shí)代 新科技：中日醫(yī)療智領(lǐng)康復(fù)康養(yǎng)西安論壇”并發(fā)表演講
中國(guó)文化人物記者 馬將平 張東立 蘇晴 李鵬 東京分社記者 張川/攝影報(bào)道 日文翻譯/李崢

“新時(shí)代 新科技：中日醫(yī)療智領(lǐng)康復(fù)康養(yǎng)西安論壇”于6月11日在西安盛大召開(kāi)，吸引中日兩國(guó)眾多業(yè)內(nèi)人士關(guān)注，為醫(yī)療康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)力

首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院泌尿與代謝康復(fù)中心國(guó)際康復(fù)診療部主任醫(yī)師王瑩出席論壇并在大咖對(duì)話現(xiàn)場(chǎng)發(fā)表演講

“新時(shí)代 新科技：中日醫(yī)療智領(lǐng)康復(fù)康養(yǎng)西安論壇”大咖對(duì)話第一組現(xiàn)場(chǎng)，日本理化學(xué)研究所創(chuàng)發(fā)物性科學(xué)研究中心特別研究員郭瑞齊、NPO 法人 life link 松野未佳主持論壇大咖對(duì)話

中國(guó)文化人物（記者 馬將平 張東立 蘇晴 李鵬 東京分社記者 張川/攝影報(bào)道 日文翻譯/李崢）2025年6月11日，由中國(guó)食品藥品企業(yè)質(zhì)量安全促進(jìn)會(huì)、西安國(guó)醫(yī)醫(yī)院主辦，中國(guó)文化人物雜志社承辦，中國(guó)康復(fù)技術(shù)轉(zhuǎn)化及發(fā)展促進(jìn)會(huì)、世界新聞聯(lián)盟、中國(guó)水利電力醫(yī)學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)會(huì)、一般社團(tuán)法人國(guó)際健康醫(yī)療促進(jìn)會(huì)、日本勝佳株式會(huì)社、川井制藥株式會(huì)社、康瑞生物科技國(guó)際發(fā)展協(xié)辦的“新時(shí)代 新科技：中日醫(yī)療智領(lǐng)康復(fù)康養(yǎng)”西安論壇在西安成功舉辦。
日本前首相鳩山由紀(jì)夫及夫人鳩山幸，中共中央對(duì)外聯(lián)絡(luò)部原副部長(zhǎng)馬文普，原衛(wèi)生部副部長(zhǎng)陳嘯宏，中國(guó)文聯(lián)原副主席覃志剛，日中協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)瀨野清水，中國(guó)書法家協(xié)會(huì)名譽(yù)主席蘇士澍，中國(guó)食品藥品企業(yè)質(zhì)量安全促進(jìn)會(huì)會(huì)長(zhǎng)毛振賓，聯(lián)合國(guó)婦女國(guó)際論壇原主席侶海林，中國(guó)國(guó)際康養(yǎng)科技學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、西安國(guó)醫(yī)醫(yī)院理事長(zhǎng)周湛東，西安國(guó)醫(yī)醫(yī)院院長(zhǎng)黨明海，中國(guó)醫(yī)藥衛(wèi)生文化協(xié)會(huì)原副會(huì)長(zhǎng)桑福金，日本前首相鳩山由紀(jì)夫事務(wù)所所長(zhǎng)芳賀大輔，中國(guó)健康管理學(xué)會(huì)原副會(huì)長(zhǎng)田鷗，日本工程院院士陳延偉，國(guó)家數(shù)字化學(xué)習(xí)工程技術(shù)研究中心副主任劉延申，中國(guó)工藝美術(shù)大師朱炳仁，澳門火鳳凰影視文化董事局主席禤偉旗，世界衛(wèi)生組織康復(fù)合作中心主任黃東鋒，中國(guó)研究型醫(yī)院學(xué)會(huì)理論與實(shí)踐創(chuàng)新分會(huì)會(huì)長(zhǎng)張洪矛，中國(guó)文化人物雜志社社長(zhǎng)王保勝，DC-BIOTECH株式會(huì)社創(chuàng)始人荒井利尚，民盟中央美術(shù)院副院長(zhǎng)容鐵，致公黨中央委員會(huì)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)委員李雙輝等來(lái)自中日兩國(guó)的政府官員、頂尖專家學(xué)者，以及企業(yè)代表200余人參加。
在大咖對(duì)話中，日本大阪大學(xué)教授、日本理化學(xué)研究所創(chuàng)發(fā)物質(zhì)科學(xué)研究中心高級(jí)研究科學(xué)家福田憲二郎，首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院泌尿與代謝康復(fù)中心國(guó)際康復(fù)診療部主任醫(yī)師、醫(yī)學(xué)博士、教授、碩士研究生導(dǎo)師王瑩，京都大學(xué)大學(xué)院醫(yī)學(xué)研究科醫(yī)學(xué)博士、日本內(nèi)科學(xué)會(huì)認(rèn)定醫(yī)師、日本糖尿病學(xué)會(huì)專家近藤恭士，日本昭和醫(yī)科大學(xué)助教、DC-BIOTECH株式會(huì)社董事三上貴浩，西北大學(xué)附屬醫(yī)院·西安市第三醫(yī)院院長(zhǎng)、黨委副書記田曄，東京大學(xué)工學(xué)系研究科電氣電子工程系副教授橫田知之，日本一般社團(tuán)法人國(guó)際健康醫(yī)療促進(jìn)會(huì)理事崔熙泰，日本一般社團(tuán)法人國(guó)際健康醫(yī)療促進(jìn)會(huì)會(huì)長(zhǎng)唐淼，西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)院長(zhǎng)石勝彬，西安市紅會(huì)醫(yī)院副院長(zhǎng)宋曉彬等中日專家圍繞醫(yī)學(xué)創(chuàng)新技術(shù)、醫(yī)院管理、可穿戴設(shè)備應(yīng)用等議題展開(kāi)深度交流。日本理化學(xué)研究所創(chuàng)發(fā)物性科學(xué)研究中心特別研究員郭瑞齊、NPO法人life link松野未佳主持對(duì)話活動(dòng)。
首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院主任醫(yī)師王瑩介紹了康復(fù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用。他表示，談及康復(fù)康養(yǎng)，單純依靠人工不僅耗費(fèi)大量精力，還需借助機(jī)器人技術(shù)輔助。不過(guò)，機(jī)器人并不能完全替代傳統(tǒng)康復(fù)方式，二者各有特點(diǎn)。
康復(fù)機(jī)器人是一類為幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練、輔助患者恢復(fù)部分生理功能、照顧老人及殘疾人日常生活、協(xié)助處理醫(yī)院日常事務(wù)而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。按結(jié)構(gòu)和功能可分為兩類：康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，主要功能是輔助患者完成各類主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練，以提高患者運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)減輕康復(fù)師的勞動(dòng)強(qiáng)度，例如減重機(jī)器人、上肢機(jī)器人等；輔助性康復(fù)機(jī)器人，主要幫助肢體運(yùn)動(dòng)困難的患者完成各類動(dòng)作，包括假肢、輪椅、導(dǎo)盲機(jī)、護(hù)理機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等。目前，康復(fù)機(jī)器人的研究熱點(diǎn)集中在康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人（如下肢、上肢及手部康復(fù)機(jī)器人）、輔助性康復(fù)機(jī)器人（如醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢等）。其優(yōu)勢(shì)在于能輔助完成康復(fù)治療、促進(jìn)人體功能恢復(fù)至最佳狀態(tài)、節(jié)省人力，并提高康復(fù)治療效果與效率。
下肢康復(fù)機(jī)器人作為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一種，借助驅(qū)動(dòng)作用使患者模擬正常人的步行規(guī)律，鍛煉下肢肌肉，恢復(fù)神經(jīng)系統(tǒng)對(duì)行走功能的控制能力，從而改善行走能力。
步行是人類特有的運(yùn)動(dòng)形式，在軀干直立狀態(tài)下，通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)相關(guān)肌群的協(xié)同收縮與舒張，帶動(dòng)雙腿交替邁步，借助地面反作用力推動(dòng)人體前進(jìn)。人類步行具有典型的節(jié)律性，除開(kāi)始和結(jié)束階段需意識(shí)控制外，中間過(guò)程由存在于腦干和脊髓中間神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的“中樞模式發(fā)生器”調(diào)控，該理論由兩位科學(xué)家提出，他們發(fā)現(xiàn)哺乳動(dòng)物脊髓中的中樞模式發(fā)生器可產(chǎn)生步行時(shí)軀體和身體的交替神經(jīng)沖動(dòng)。
中樞模式發(fā)生器位于脊髓腹側(cè)和中部?jī)蓚?cè)，彼此間存在神經(jīng)信號(hào)通訊，在頸膨大和腰膨大處分布最多，其神經(jīng)環(huán)路與其他神經(jīng)環(huán)路相互關(guān)聯(lián)。實(shí)驗(yàn)表明，橫斷性脊髓損傷的動(dòng)物經(jīng)訓(xùn)練后可恢復(fù)步行模式，但人類在這方面仍有差距。步行能力康復(fù)是腦損傷和脊髓損傷患者康復(fù)的主要目標(biāo)，需利用神經(jīng)可塑性原理，通過(guò)重復(fù)特定任務(wù)訓(xùn)練，讓大腦皮質(zhì)學(xué)習(xí)并儲(chǔ)存正確的運(yùn)動(dòng)方式，激活中樞模式發(fā)生器，建立最佳的神經(jīng)功能連接。
步行訓(xùn)練需模擬正常步態(tài)，使各步行周期相關(guān)肌群適時(shí)適量收縮，保證關(guān)節(jié)在正常運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)活動(dòng)，維持三維平面上重心的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)大量重復(fù)訓(xùn)練讓患者學(xué)習(xí)并儲(chǔ)存正確的運(yùn)動(dòng)模式，再結(jié)合外部感覺(jué)反饋和本體感覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)。常見(jiàn)訓(xùn)練方式及局限性如下：
人工輔助步行訓(xùn)練：這是最基本的訓(xùn)練方式，但存在費(fèi)力費(fèi)時(shí)、缺乏統(tǒng)一性、早期無(wú)法開(kāi)展（患者需先克服體位性低血壓）等問(wèn)題，且訓(xùn)練效果依賴患者積極性，耗時(shí)耗力。
減重平板步行訓(xùn)練：使用減重吊帶減輕下肢負(fù)擔(dān)，借助運(yùn)動(dòng)平板進(jìn)行訓(xùn)練，治療師需穩(wěn)定患者軀干并輔助下肢活動(dòng)。但其局限性明顯：訓(xùn)練時(shí)間和步態(tài)并非最佳；耗費(fèi)治療師大量體力，不符合人體功效學(xué)，需2-3名醫(yī)師協(xié)助；無(wú)法保證感覺(jué)輸入的一致性，也難以準(zhǔn)確掌握訓(xùn)練參數(shù)。
相比人工輔助和減重平板訓(xùn)練，下肢康復(fù)機(jī)器人具有高精度、能模擬正常步態(tài)等優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)負(fù)重和重復(fù)訓(xùn)練，通過(guò)提高運(yùn)動(dòng)感覺(jué)輸入促進(jìn)腦功能重塑，助力神經(jīng)功能和運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)。目前，多種產(chǎn)品已支持康復(fù)治療師調(diào)整參數(shù)，為患者提供個(gè)體化訓(xùn)練。
當(dāng)前，關(guān)于下肢康復(fù)機(jī)器人的隨機(jī)研究較少，病例數(shù)有限，研究結(jié)果不一致，針對(duì)疾病程度、介入時(shí)機(jī)、干預(yù)效果等方面仍需深入研究。未來(lái)，需開(kāi)展合理的大樣本多中心隨機(jī)研究，探索下肢康復(fù)機(jī)器人與藥物、電刺激、人工輔助等聯(lián)合治療的效果，明確驅(qū)動(dòng)模式的適應(yīng)癥及康復(fù)治療效果等。
下肢康復(fù)機(jī)器人作為神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域的新技術(shù)，應(yīng)用前景廣闊。在循證醫(yī)學(xué)的引領(lǐng)下，其必將在康復(fù)治療中發(fā)揮最佳作用。

（責(zé)編：劉升、張彥）