機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者|許麗思
編輯|漠影

機(jī)器人前瞻10月23日?qǐng)?bào)道，近日，2025 IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS 2025）在杭州舉辦。大會(huì)匯聚了近200家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)能看到輪式機(jī)器人、雙足機(jī)器人、仿生機(jī)器人等各種機(jī)器人聚眾“游行”，場(chǎng)面相當(dāng)熱鬧。

在智元機(jī)器人的展臺(tái)，精靈系列、靈犀 X2、遠(yuǎn)征 A2 等全系列產(chǎn)品矩陣亮相，還演示了在工業(yè)、商業(yè)等多場(chǎng)景的應(yīng)用情況。同時(shí)，智元還與 OpenDriveLab 聯(lián)合主辦了首屆 “AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 國(guó)際挑戰(zhàn)賽，設(shè)置了Manipulation（操作）與 World Model（世界模型）兩大賽道，為機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展提供新思路。

一、全系列產(chǎn)品亮相，負(fù)責(zé)搬運(yùn)、供包、高精度力控等作業(yè)

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展區(qū)，智元機(jī)器人展出了精靈系列、靈犀 X2、遠(yuǎn)征 A2 等全系列產(chǎn)品矩陣，通過互動(dòng)呈現(xiàn)多場(chǎng)景技術(shù)落地成果。

智元精靈系列重點(diǎn)呈現(xiàn)了具身機(jī)器人作業(yè)智能在工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用。其中，精靈 G1 全程無人工干預(yù)，完成物流場(chǎng)景全自動(dòng)供包操作，可通過采集物流作業(yè)軌跡與操作數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練 “見過即會(huì)” 的場(chǎng)景泛化能力，靈活應(yīng)對(duì)快速行走、高效搬運(yùn)、精準(zhǔn)供包等復(fù)雜任務(wù)，為物流自動(dòng)化升級(jí)提供解決方案。

剛于 10 月 16 日發(fā)布的精靈 G2，此次首次線下公開亮相。G2搭載兩條7自由度工業(yè)級(jí)機(jī)械臂，額定負(fù)載達(dá) 5kg 且配備關(guān)節(jié)力矩傳感器，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)高精度力控作業(yè)，完成力控搜孔、插接、貼平等精細(xì)操作；其 3 自由度腰部與 2 自由度折疊升降腿部設(shè)計(jì)，能復(fù)刻人類腰腿部動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)上下肢協(xié)同的復(fù)雜操作，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流搬運(yùn)、導(dǎo)覽講解等多種場(chǎng)景。

靈犀 X2 以高自由度運(yùn)控能力演繹《快樂崇拜》《叮叮當(dāng)當(dāng)》等舞蹈，不僅可以準(zhǔn)確識(shí)別語音指令并機(jī)智回應(yīng)，還能配合表情變化與肢體語言，與觀眾自然雙向互動(dòng)。

遠(yuǎn)征 A2 則展示了仿真技術(shù)的落地價(jià)值。依托于虛擬仿真環(huán)境中的學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，無需實(shí)際場(chǎng)景預(yù)先調(diào)試，遠(yuǎn)征A2就可以實(shí)現(xiàn)從感知、決策到執(zhí)行的端到端閉環(huán)作業(yè)。現(xiàn)場(chǎng)演示中，遠(yuǎn)征 A2 能夠絲滑完成桌面物品識(shí)別、清理的全流程操作，其流暢度與準(zhǔn)確性展現(xiàn)了 “從 sim 到 real、從 RL 到 IL” 的技術(shù)路徑。

此外，智元靈渠開發(fā)者社區(qū)還同步展示靈渠 OS、AimRT 中間件及靈巧手 SDK 等開源項(xiàng)目。

二、舉辦操作、世界模型挑戰(zhàn)賽，吸引431支隊(duì)伍參賽

由智元機(jī)器人與 OpenDriveLab 聯(lián)合主辦的首屆 “AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 國(guó)際挑戰(zhàn)賽，賽事設(shè)置 Manipulation（操作）與 World Model（世界模型）兩大賽道，總獎(jiǎng)池高達(dá) 56 萬美元，最終吸引全球 5 大洲、23 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的 431 支頂尖戰(zhàn)隊(duì)參賽，覆蓋高校、研究機(jī)構(gòu)等各類創(chuàng)新主體。

Manipulation 賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈，經(jīng)過前期線上仿真賽層層篩選，11 支來自全球頂尖高校與研究機(jī)構(gòu)的戰(zhàn)隊(duì)晉級(jí)線下真機(jī)決賽。

參賽隊(duì)伍依托智元機(jī)器人平臺(tái)，完成各類操作任務(wù)比拼，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置了讓機(jī)器人執(zhí)行開關(guān)微波爐、疊衣物、流水線分揀、打包物品等任務(wù)。最終，來自清華大學(xué)與上海AI實(shí)驗(yàn)室、華南理工大學(xué)、香港大學(xué)的隊(duì)伍依次奪得前三名的成績(jī)。

不過，現(xiàn)場(chǎng)可以看到，機(jī)器人在執(zhí)行類似疊衣物、開關(guān)微波爐這種任務(wù)時(shí)，手部依舊存在較大的抖動(dòng)問題。對(duì)此，清華的參賽選手解釋，團(tuán)隊(duì)側(cè)重于上層算法開發(fā)，模型僅輸出機(jī)器人的位姿指令，具體執(zhí)行需調(diào)用機(jī)型自帶接口。這種直接調(diào)用的方式，在機(jī)器人上均易導(dǎo)致移動(dòng)不平穩(wěn)。想要解決抖動(dòng)問題，需要在部署層做后處理，比如優(yōu)化動(dòng)作序列平滑度、調(diào)整加速度等底層優(yōu)化。目前，只能保證機(jī)器人能到達(dá)目標(biāo)位置，至于在這個(gè)過程中如何實(shí)現(xiàn) “絲滑” ，仍是需要攻克的難題。

同期收官的 World Model 賽道，則聚焦 “讓 AI 預(yù)見物理世界” 這一核心命題。

參賽者基于智元開源的 AgiBot World 數(shù)據(jù)集與 EVAC 基線模型，在具身世界模型領(lǐng)域探索創(chuàng)新，形成多項(xiàng)技術(shù)突破，為該領(lǐng)域發(fā)展提供新思路。比賽最后，來自中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、海睿思、阿里云的團(tuán)隊(duì)依次奪得前三名的成績(jī)。

結(jié)語：機(jī)器人正加快邁向規(guī)?；涞毓拯c(diǎn)

當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從單點(diǎn)技術(shù)突破向規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵轉(zhuǎn)型期，資本加持下的技術(shù)深耕與生態(tài)共建已成破局關(guān)鍵。智元以“技術(shù)+生態(tài)”的雙輪模式，推動(dòng)具身智能技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用、生態(tài)構(gòu)建及產(chǎn)業(yè)融合，為行業(yè)提供了可借鑒的發(fā)展路徑。

未來，隨著算法優(yōu)化、硬件升級(jí)與開源生態(tài)的持續(xù)完善，具身智能將加速滲透千行百業(yè)，為人機(jī)共融的新時(shí)代注入更強(qiáng)勁的動(dòng)能。