近期兩份頗具代表性的投行報告在市場上引起廣泛關(guān)注。

伯恩斯坦（Bernstein）最新報告《亞洲新興機器人：擁抱人形機器人時代》預(yù)測，2031年出貨量達100萬臺，市場規(guī)模達200億美元，2050年全球人形機器人市場規(guī)模將達8000億美元，年出貨量5000萬臺。

高盛最新供應(yīng)鏈調(diào)研則顯示，中國9家核心企業(yè)已在泰國、墨西哥等地密集布局產(chǎn)能，從單一組件到集成模塊全面發(fā)力，但市場目前未見明確拐點，無大額確定訂單，認為需等待特斯拉Optimus等標桿產(chǎn)品驗證后再放量，其預(yù)測2027年出貨量或僅7.6萬臺，2032年達50.2萬臺，市場規(guī)模2035年達380億美元。

兩家機構(gòu)對人形機器人市場規(guī)模的預(yù)測，在時間周期、出貨量及市場價值上存在量級差異，核心分歧在于對商業(yè)化爆發(fā)速度的判斷。

高盛以訂單確定性為錨點，伯恩斯坦以技術(shù)突破為錨點，高盛認為技術(shù)驗證后穩(wěn)步增長，伯恩斯坦押注AI驅(qū)動快速爆發(fā)。

▍行業(yè)拐點的不同認知

伯恩斯坦認為，人形機器人曾長期停留在實驗室階段，核心瓶頸集中在運動控制、環(huán)境感知與自主決策三大領(lǐng)域。而AI技術(shù)的爆發(fā)式進步，尤其是強化學(xué)習(xí)與大模型的融合應(yīng)用，徹底改變了這一局面。目前機器人大腦的進化，已經(jīng)讓復(fù)雜動作執(zhí)行、動態(tài)場景適配等難題迎刃而解，運動控制等核心技術(shù)障礙基本攻克，行業(yè)正式從概念走向?qū)嵱�，邁入早期應(yīng)用階段。

供應(yīng)鏈端的技術(shù)迭代同樣迅猛。企業(yè)不再局限于生產(chǎn)單一齒輪、電機等組件，而是向執(zhí)行器、靈巧手模塊、關(guān)節(jié)集成系統(tǒng)等更高附加值產(chǎn)品延伸。從三花智控的執(zhí)行器組裝到兆威機電的一體化靈巧手，產(chǎn)品集成度與技術(shù)壁壘持續(xù)提升，為規(guī)模化量產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

而高盛在報告中指出，全球人形機器人發(fā)展呈現(xiàn)鮮明的路線差異，形成務(wù)實派與理想派的賽道分野。中國企業(yè)秉持務(wù)實路線，聚焦拾取、搬運等特定高頻場景落地，通過快速試錯迭代產(chǎn)品，避免陷入全場景通用機器人的技術(shù)泥潭。地方政府專項扶持政策與充足的STEM人才儲備，疊加企業(yè)高強度研發(fā)投入，構(gòu)筑起獨特的工程師紅利優(yōu)勢。

西方企業(yè)則偏向理想派，追求覆蓋全場景的通用型機器人，導(dǎo)致進度易受技術(shù)瓶頸拖累，發(fā)展節(jié)奏類似自動駕駛領(lǐng)域的緩慢推進。這種路線差異讓中國企業(yè)在商業(yè)化落地速度上占據(jù)上風(fēng)，眾多供應(yīng)鏈企業(yè)已與特斯拉、智元機器人、樂聚機器人等頭部客戶展開深度合作，加速技術(shù)驗證與產(chǎn)品迭代。

伯恩斯坦的預(yù)測勾勒出人形機器人行業(yè)的爆發(fā)曲線：行業(yè)將經(jīng)歷兩輪50倍增長，2031年全球年出貨量將達100萬臺，市場規(guī)模約200億美元；到2050年，年出貨量將飆升至5000萬臺，市場規(guī)模突破8000億美元，體量比肩當前全球汽車行業(yè)。

高盛調(diào)研顯示，供應(yīng)鏈企業(yè)已提前布局應(yīng)對增長。目前行業(yè)規(guī)劃年產(chǎn)能介于10萬臺至100萬臺機器人等效單位，雖暫無大額確定訂單，但這一產(chǎn)能規(guī)劃與高盛預(yù)測的2035年全球138萬臺出貨量形成呼應(yīng)，反映出產(chǎn)業(yè)鏈對行業(yè)前景的強烈樂觀預(yù)期，是一場豪賭。

但顯然伯恩斯坦長期規(guī)模預(yù)測8000億市場是高盛同期380億的21倍，對行業(yè)天花板判斷更高。

▍龍頭企業(yè)的判斷對立

作為人形機器人的關(guān)節(jié)與肌肉，執(zhí)行器與減速器是技術(shù)含量最高的核心部件，也是中國企業(yè)的優(yōu)勢領(lǐng)域。兩家機構(gòu)對中國核心供應(yīng)鏈企業(yè)的評級與價值判斷，在標的優(yōu)先級、風(fēng)險點認定上形成鮮明對比，尤其體現(xiàn)在對頭部企業(yè)的態(tài)度上。例如針對三花智控，高盛認為雖然下調(diào)到中性，但依然看好，而伯恩斯坦卻認為應(yīng)該謹慎看待。

高盛認為其是執(zhí)行器組裝環(huán)節(jié)的高可見性龍頭，在執(zhí)行器領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，市場份額超過50%。依托熱管理業(yè)務(wù)的穩(wěn)固現(xiàn)金流與客戶關(guān)系，其執(zhí)行器模塊化能力在供應(yīng)鏈中的粘性極強，且泰國工廠已啟動執(zhí)行器量產(chǎn)，公司目前已預(yù)留40萬平方米土地，其中20萬平方米專項用于人形機器人執(zhí)行器組裝。預(yù)計2025—2030年營收/凈利復(fù)合增長達19%，是中國供應(yīng)鏈的首選標的。

伯恩斯坦的觀點卻對其持謹慎態(tài)度，核心顧慮在于技術(shù)邊界局限——三花智控的優(yōu)勢集中于熱管理領(lǐng)域，跨領(lǐng)域拓展至機器人執(zhí)行器的能力有限；且當前機器人業(yè)務(wù)僅綁定特斯拉單一客戶，產(chǎn)品與客戶結(jié)構(gòu)單一，抗風(fēng)險能力弱，認為現(xiàn)階段公司聚焦全球頭部客戶，計劃根據(jù)訂單逐步擴產(chǎn)，不盲目建設(shè)大規(guī)模生產(chǎn)線，因此未納入核心推薦標的。

其更看好雙環(huán)傳動這類企業(yè)，因為其憑借全面的齒輪技術(shù)儲備，已經(jīng)成為減速器領(lǐng)域的核心玩家，針對北美頭部客戶，公司還研發(fā)了不同于RV、諧波減速器的創(chuàng)新解決方案，部分參數(shù)優(yōu)于諧波減速器，可用于高負載關(guān)節(jié)。目前已與該客戶合作兩年多，累計提交8-9輪樣品，預(yù)計2026年上半年確認方案，第三季度啟動量產(chǎn)。在國內(nèi)市場，公司也為多家初創(chuàng)企業(yè)供應(yīng)行星減速器，同時與國內(nèi)電動汽車初創(chuàng)企業(yè)合作開發(fā)替代方案，市場空間明確。

▍聚焦與泛領(lǐng)域的布局邏輯

基于對行業(yè)迭代速度的不同判斷，兩家機構(gòu)的投資策略呈現(xiàn)集中與分散的對立。

高盛認為行業(yè)仍處于早期，優(yōu)先選擇技術(shù)壁壘高、訂單確定性強的上游核心部件，聚焦少數(shù)高壁壘部件，規(guī)避概念性標的，警惕估值泡沫。其認為綠的諧波這類企業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用確定性高，且議價能力強，有著更明確的長期增長預(yù)期。但高盛也認為，由于當前供應(yīng)鏈股票平均上漲48%，市場估值已包含人形機器人業(yè)務(wù)預(yù)期，若技術(shù)進展不及預(yù)期，估值可能快速回調(diào)，需采用核心業(yè)務(wù)估值+人形機器人估值的拆分框架來進行布局。

鑒于行業(yè)仍處于快速迭代期，伯恩斯坦提出廣泛布局、靈活適配的投資策略，核心關(guān)注四類企業(yè)：一是上游核心部件供應(yīng)商，這類企業(yè)的技術(shù)壁壘高，確定性更強，如減速器、執(zhí)行器、傳感器等領(lǐng)域的龍頭；二是業(yè)務(wù)覆蓋廣義機器人（含工業(yè)機器人、特種機器人等）的企業(yè)，可分散單一賽道風(fēng)險；三是具備技術(shù)拓展能力的企業(yè)，能夠適配人形機器人技術(shù)路徑變化；四是核心業(yè)務(wù)優(yōu)質(zhì)的企業(yè)，穩(wěn)定的現(xiàn)金流可支撐其在新興領(lǐng)域的研發(fā)投入，保障估值穩(wěn)定性。

但高盛的報告中提出，有四大風(fēng)險需警惕。首先是技術(shù)路線風(fēng)險，人形機器人硬件方案（如減速器類型、感知技術(shù)）迭代可能導(dǎo)致部分企業(yè)適配滯后，錯失市場機會；其次是需求不及預(yù)期，工廠自動化、消費級服務(wù)等核心應(yīng)用場景落地速度若慢于預(yù)期，將直接影響行業(yè)增長；第三是競爭加劇風(fēng)險，新進入者涌入可能引發(fā)價格戰(zhàn)，壓縮企業(yè)利潤空間；最后是地緣政治風(fēng)險，進出口限制、技術(shù)封鎖等因素可能影響供應(yīng)鏈穩(wěn)定性，尤其對依賴海外客戶的企業(yè)影響顯著。

此外，高盛調(diào)研顯示，當前行業(yè)普遍預(yù)期量產(chǎn)時間為2026年下半年，但多數(shù)企業(yè)尚未獲得大額確定訂單，產(chǎn)能規(guī)劃仍依賴客戶需求反饋，短期訂單不確定性仍是核心風(fēng)險點。兩家機構(gòu)對行業(yè)核心風(fēng)險的認定差異，反映了短期供需與長期競爭的視角分野。

▍哪些節(jié)點決定行業(yè)走向？

行業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點已清晰可見，2026年將成為人形機器人量產(chǎn)的決戰(zhàn)之年。高盛指出，后續(xù)需重點關(guān)注兩大核心觀測節(jié)點：一是特斯拉Optimus第三代機器人預(yù)計于2026年2—3月發(fā)布，作為行業(yè)標桿產(chǎn)品，其技術(shù)升級與量產(chǎn)規(guī)劃將直接影響整個供應(yīng)鏈的節(jié)奏；二是全球及中國的人形機器人企業(yè)需在2025年底至2026年初公布2026年訂單/出貨目標，這將為行業(yè)增長提供明確預(yù)期。

因為從供應(yīng)鏈準備來看，多數(shù)企業(yè)計劃在2026年啟動量產(chǎn)或規(guī)�；a(chǎn)。例如三花智控泰國產(chǎn)能已啟動，拓普集團泰國工廠明年初步生產(chǎn)，敏實集團2026年第一季度啟動商業(yè)化生產(chǎn)，雙環(huán)傳動預(yù)計2026年第三季度量產(chǎn)。隨著這些節(jié)點的臨近，人形機器人行業(yè)將從技術(shù)驗證期正式邁入規(guī)模化量產(chǎn)期，供應(yīng)鏈企業(yè)的競爭格局也將逐步清晰。

但高盛的研究更偏向產(chǎn)業(yè)驗證視角，即以訂單－產(chǎn)能－利潤的傳導(dǎo)邏輯為核心，強調(diào)當前無大額確定訂單的現(xiàn)實，對出貨量與規(guī)模預(yù)測偏保守，其預(yù)測2027年僅7.6萬臺，認為萬臺級訂單才能支撐供應(yīng)鏈體系，當前散單（數(shù)百－數(shù)千臺）無法形成規(guī)模效應(yīng)，因此投資上聚焦已驗證技術(shù)壁壘的少數(shù)標的，警惕前瞻性布局的風(fēng)險。

而伯恩斯坦則更偏向趨勢卡位視角，即以AI突破－中國優(yōu)勢－場景落地的加速邏輯為核心，看好中國務(wù)實路線對商業(yè)化的推動，認為中國企業(yè)通過快速試錯迭代，技術(shù)進步飛快，供應(yīng)鏈也已在工廠自動化場景實現(xiàn)小批量落地，2027年前后將突破萬臺級門檻。因此其對短期（2031年）規(guī)模預(yù)測更激進，投資上強調(diào)廣泛布局以應(yīng)對技術(shù)迭代風(fēng)險，更傾向于覆蓋廣義機器人與跨領(lǐng)域技術(shù)企業(yè)。

▍結(jié)語：中國供應(yīng)鏈的沖刺時刻

雖然觀點不同，但兩家機構(gòu)的觀點都展示出，人形機器人不僅是科技巨頭的競技場，更是中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的試金石。從核心部件到集成模塊，從產(chǎn)能布局到客戶拓展，中國供應(yīng)鏈企業(yè)已在各個環(huán)節(jié)完成卡位，憑借務(wù)實的技術(shù)路線、快速的迭代能力和完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以及豪賭式的產(chǎn)能布局，有望在這一萬億賽道中占據(jù)領(lǐng)先地位。

2026年的量產(chǎn)大戰(zhàn)已箭在弦上，特斯拉的技術(shù)突破、頭部企業(yè)的訂單落地、供應(yīng)鏈的產(chǎn)能釋放，將共同推動行業(yè)進入爆發(fā)式增長階段。對于企業(yè)而言，這是搶占市場份額的關(guān)鍵窗口期；對于投資者而言，這是把握新興產(chǎn)業(yè)紅利的難得機遇。在AI與制造業(yè)的深度融合中，人形機器人正重構(gòu)未來生產(chǎn)與生活方式，而中國供應(yīng)鏈，正站在這場變革的最前沿。