2025年雙11期間，全國快遞業(yè)務(wù)量近140億件、單日峰值7.77億件，刷新歷史紀錄，超95%訂單實現(xiàn)24小時履約，將電商物流的倉內(nèi)作業(yè)效率推向新高度。支撐這一效率的核心技術(shù)“貨到人”模式，因訂單波動、SKU品類從數(shù)萬級擴容至十萬級的趨勢，正暴露出新的瓶頸 —— 其核心在于，盡管AGV/AMR等自動化設(shè)備一定程度解決了“搬運”問題，但“揀選”環(huán)節(jié)依然面臨勞動力緊缺、以及自動化和智能化程度不足的問題，尤其是在高峰期，在柔性、速度與成本之間形成了難以彌合的缺口。

這一困境，恰是2025亞洲物流展（CeMAT ASIA）上頭部企業(yè)共識的焦點：物流倉儲的“柔性揀選缺口”已成為制約升級的核心瓶頸，三大痛點在大促中尤為凸顯：

節(jié)拍失衡導(dǎo)致工位堵塞：多SKU訂單使每張訂單行數(shù)減少、跨箱率上升，AGV等自動化系統(tǒng)補貨節(jié)拍遠超人工揀選節(jié)拍，導(dǎo)致工作站緩存區(qū)溢出，形成系統(tǒng)級堵點，制約整體效率。

自動化設(shè)備剛性瓶頸：傳統(tǒng)機械臂/夾具雖可通過視覺實現(xiàn)自主抓取，但在處理小批量、多SKU時，仍需人工介入換型與異常處理，難以滿足柔性多元化需求。

人力調(diào)度壓力與作業(yè)體驗瓶頸：為應(yīng)對大促期間訂單激增，通常需臨時擴充作業(yè)人員，培訓(xùn)周期短、熟練度不足等問題導(dǎo)致差錯率上升，同時作業(yè)人員面臨重復(fù)勞動強度大、心理壓力大等問題。

全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲真實落地應(yīng)用

瞄準響應(yīng)市場對“柔性揀選”的需求，具身智能企業(yè)星動紀元聯(lián)合合作伙伴推出 “具身智能物流倉儲解決方案” —— 將全尺寸雙足人形機器人星動L7及自研具身大腦ERA-42部署于“貨到人”揀選環(huán)節(jié)，是全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲場景真實落地應(yīng)用，并在2025亞洲最大展會CeMAT ASIA中首次展示了“具身物流倉儲解決方案”。

該方案以星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7為核心，搭載星動自研端到端VLA具身模型ERA-42，深度融合客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)，當系統(tǒng)下發(fā)出庫任務(wù)后，多穿車自動搬運SKU料箱出庫，輸送線將其送至工作站，機器人通過視覺精準定位，自主抓取貨品進行掃碼，后將掃碼成功的貨品放入訂單料箱、失敗的歸入回收箱，訂單完成后料箱由多穿車運回庫位，實現(xiàn)從“貨到人”的智能化升級。

解決方案四大核心技術(shù)構(gòu)建高效作業(yè)體系

【硬件層】適配多場景的作業(yè)載體

作為方案的 “執(zhí)行核心”，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7硬件針對物流倉儲的復(fù)雜需求做了專項優(yōu)化，實現(xiàn) “全場景適配+高靈巧作業(yè)”：

• 全域操作：星動L7腰部采用3自由度驅(qū)動設(shè)計，可覆蓋2.1米全范圍桌面作業(yè)空間，配合定制化電機優(yōu)化技術(shù)，抓取過程始終穩(wěn)定無抖動，效率更高，能輕松適配絕大多數(shù)倉儲貨架高度；

• 極速響應(yīng)：腰部旋轉(zhuǎn)速度、末端執(zhí)行器響應(yīng)速度均達到物流倉儲場景的行業(yè)適配標準，再搭配十字軸手腕結(jié)構(gòu)，徹底消除在物料箱中的抓取死角，實現(xiàn) “全方位無盲區(qū)作業(yè)”；

• 高效揀選：同時配備12自由度全直驅(qū)五指靈巧手星動XHAND1，支持雙手協(xié)同作業(yè)，能精準抓取不同形狀、規(guī)格的物料 —— 例如醫(yī)藥行業(yè)常見的各類異形藥盒，抓取穩(wěn)定性與適配性顯著提升，并能實現(xiàn)靈巧翻面和掃碼操作。

圍繞 “下單—出庫—揀選—掃碼—裝箱 ”的核心作業(yè)流程，實現(xiàn)智能調(diào)度全鏈路覆蓋：

• 雙向交互：方案搭建起物流客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)與星動紀元自研端到端VLA具身模型的雙向交互機制：物流客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)向具身模型下發(fā)精準任務(wù)信號，具身模型則實時反饋作業(yè)進度與狀態(tài)，形成該方案特有的雙向信號閉環(huán)，讓機器人有實時作業(yè)結(jié)果反饋，從而大幅提升成功率；

• 標準接口：打通具身設(shè)備與業(yè)務(wù)系統(tǒng)的IO層接口，預(yù)設(shè)各類作業(yè)的標準化狀態(tài)碼，無需針對單一任務(wù)單獨開發(fā)訓(xùn)練，通用性顯著提。

為應(yīng)對倉儲環(huán)境中的動態(tài)變量，方案對核心模型能力做了重點優(yōu)化，強化 “自適應(yīng)+快決策” 特性：

• 快速適配：依托 “開源數(shù)據(jù) + 多任務(wù)真機數(shù)據(jù)” 的雙重支撐開展預(yù)訓(xùn)練，大幅強化模型泛化能力，無需重新訓(xùn)練即可快速適配不同物流倉儲場景的作業(yè)需求；

• 快速響應(yīng)：采用多攝像頭補盲設(shè)計，搭配高頻推理技術(shù)，可精細識別物料實時位置 —— 即便在動態(tài)作業(yè)場景中（如物料輕微偏移），也能及時糾偏；機器人識別到二維碼后，能瞬間觸發(fā)動作決策，無需等待系統(tǒng)二次指令，作業(yè)精準度與響應(yīng)速度同步提升。

• 數(shù)字孿生監(jiān)控：1:1復(fù)刻真實倉儲揀選場景，管理人員可實時監(jiān)測“貨到人”工位設(shè)備運行、物料流轉(zhuǎn)狀態(tài)。

為支撐模型持續(xù)優(yōu)化，方案搭建了高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)鏈路體系：

• 高效傳輸：構(gòu)建自動化數(shù)據(jù)管線，能高效打通本地設(shè)備服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸通道，確保數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)順暢無延遲；

• 數(shù)據(jù)反饋：自研多種倉儲專屬數(shù)據(jù)智能算子，可自動化完成數(shù)據(jù)清洗、特征提取、標簽生成等處理作業(yè)，為模型迭代提供高質(zhì)量、高時效性的數(shù)據(jù)支撐，讓模型能力隨場景應(yīng)用不斷進化。

跨行業(yè)賦能引領(lǐng)倉儲物流智能化升級

該方案憑借 “模塊化、標準化、強泛化” 三大特性，具備跨行業(yè)推廣能力，成為生產(chǎn)物流和流通物流可升級的可復(fù)用方案。

在倉儲物流行業(yè)正迎來智能化變革的關(guān)鍵節(jié)點， 星動紀元通過具身智技術(shù)重塑倉儲物流領(lǐng)域生態(tài)，實現(xiàn)了倉儲作業(yè)中貨物直接由機器人協(xié)作接收、搬運、分揀與配送的全面流程升級。

這一突破不僅標志著企業(yè)向全面自動化與智能化的重要邁進，也為整個物流生態(tài)構(gòu)建了可復(fù)制、可擴展的智能倉儲物流典范。

隨著設(shè)備智能化程度的大幅提升，星動紀元正借此將物流倉儲效率、響應(yīng)速度與運營成本推向新的極限，同時預(yù)示著行業(yè)正在進入一個全域自動化和智能化的新階段。

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