在人工智能從數(shù)字世界堅(jiān)定走向物理世界的今天，具身智能正成為科技演進(jìn)的下一個焦點(diǎn)。機(jī)器人不再只是科幻電影中的想象，而是逐步融入人類生活與工作的現(xiàn)實(shí)工具。然而，這條道路仍充滿挑戰(zhàn)：如何讓機(jī)器人真正“智能”？如何構(gòu)建安全、可靠且持續(xù)進(jìn)化的機(jī)器人大腦？

作為從智能駕駛領(lǐng)域跨界而來的技術(shù)推動者，黑芝麻智能于2025年底交出了一份答卷——SesameX多維具身智能計(jì)算平臺。在發(fā)布會上，黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章，分享了其對機(jī)器人技術(shù)路徑、行業(yè)痛點(diǎn)與生態(tài)共建的思考。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章

機(jī)器人新紀(jì)元，從“智能之車”到“智能之軀”

“下一個十年，屬于‘機(jī)器人新紀(jì)元’?！眴斡浾略诖舜伟l(fā)布會中，也開門見山地指出。他回顧了智能載體的發(fā)展歷程：信息從現(xiàn)實(shí)世界數(shù)字化，人工智能在云端涌現(xiàn)，如今正邁向與物理世界深度融合的具身智能時代。在他看來，智能汽車是廣義上的具身智能第一站，而機(jī)器人則是下一站關(guān)鍵領(lǐng)域。

單記章進(jìn)一步闡釋了技術(shù)積累的跨域價值：“我們在智能汽車產(chǎn)業(yè)積累的研發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)將直接支持我們在機(jī)器人領(lǐng)域的新應(yīng)用?！睆淖詣玉{駛芯片華山系列，到跨域計(jì)算芯片武當(dāng)系列，黑芝麻智能在智能駕駛領(lǐng)域所打磨的安全、感知與計(jì)算體系，成為其進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域的底氣。他強(qiáng)調(diào)，這不是一次“跨界”，而是技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)與整體能力的“擴(kuò)展”。

面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚未成熟的現(xiàn)狀，單記章指出：“機(jī)器人的形態(tài)還遠(yuǎn)沒有成熟，從硬件到軟件，還處在非常早期的起步階段?！彼貏e強(qiáng)調(diào)了安全與空間智能兩大核心挑戰(zhàn)，并提出了對“可信安全”的更高要求：“我們所追求的安全，是足以托付信任的安全。當(dāng)所有萬分之一的風(fēng)險都降臨之時，我們依然能夠堅(jiān)信其保障，這才是我們真正需要的安全?！?/p>

SesameX 平臺，構(gòu)建機(jī)器人的“全腦智能”體系

針對機(jī)器人行業(yè)的痛點(diǎn)，黑芝麻智能推出了SesameX多維具身智能計(jì)算平臺。黑芝麻智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁博士在專訪中深入解讀了其設(shè)計(jì)理念與技術(shù)架構(gòu)。他指出，當(dāng)前機(jī)器人面臨四大挑戰(zhàn)：大小腦與左右腦不平衡、安全機(jī)制缺失、系統(tǒng)割裂以及無法閉環(huán)進(jìn)化。

黑芝麻智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人徐勁博士

“為什么這些問題還沒有得到很好的解決？除了技術(shù)本身的挑戰(zhàn)，用單總的話說，就是有很多臟活、累活需要人去做?！毙靹盘寡浴；诖?，SesameX平臺提出了“全腦智能”的理念，借鑒人類大腦的結(jié)構(gòu)，將左腦（語言與邏輯）、右腦（視覺與空間感知）與小腦（高頻控制與動作協(xié)調(diào)）的功能協(xié)同映射到計(jì)算架構(gòu)中。

平臺的核心硬件包括三款自研模組：Kalos、Aura和Liora，分別針對視覺導(dǎo)航、感控融合與認(rèn)知理解三大場景。徐勁強(qiáng)調(diào)，這三者并非孤立存在，而是構(gòu)成了“一個有層次、有協(xié)同、有成長的機(jī)器人大腦體系”。在軟件層面，SesameX通過原子應(yīng)用層、中間件層與系統(tǒng)安全，實(shí)現(xiàn)了從“任務(wù)執(zhí)行型”到“認(rèn)知理解型”的跨越。

特別值得關(guān)注的是其安全設(shè)計(jì)。徐勁指出：“在SesameX的世界里，安全不只是一個功能模塊，而是一種全域協(xié)同、全程守護(hù)的系統(tǒng)能力。”平臺將智能汽車領(lǐng)域積累的ASIL-D車規(guī)級安全標(biāo)準(zhǔn)引入機(jī)器人，構(gòu)建了四域隔離架構(gòu)與全流程閉環(huán)守護(hù)機(jī)制。

生態(tài)共贏，從技術(shù)賦能到場景落地

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處早期的當(dāng)下，生態(tài)共建成為推動技術(shù)落地的重要路徑。黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣在專訪中分享了黑芝麻智能的生態(tài)戰(zhàn)略：“在智能汽車普及時代和即將到來的具身機(jī)器人時代，我們面對的是確定中的不確定，這在其中，我們選擇擁抱生態(tài)?！?/p>

黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣

他透露，黑芝麻智能在汽車領(lǐng)域已擁有超過130家生態(tài)合作伙伴，其中許多已進(jìn)入或準(zhǔn)備進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。發(fā)布會現(xiàn)場，黑芝麻智能公布了首批機(jī)器人合作伙伴名單，包括云深處、深庭記、靈御智能等，并展示了多個已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署的案例。

與均勝電子的合作是生態(tài)拓展的重要一步。楊宇欣表示：“我們將在機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)成全面的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，雙方將通力合作，共同拓展機(jī)器人市場的新邊界?！蓖瑫r，與湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司的合作，則展現(xiàn)了機(jī)器人在垂直行業(yè)的落地潛力。

在楊宇欣看來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展將經(jīng)歷從垂直整合到專業(yè)分工的過程?！懊總€時代都會出現(xiàn)一個全棧自研封閉的破局者，手機(jī)時代有蘋果，汽車時代有特斯拉?！彼硎荆谥ヂ橹悄芟Ｍ谶@個階段通過SesameX平臺，“幫大家把共性以及臟活累活干好”，推動整個行業(yè)的發(fā)展。

未來展望，機(jī)器人與人類的共生進(jìn)化

面對機(jī)器人是否會取代人類的爭議，單記章給出了明確的觀點(diǎn)：“機(jī)器人將深刻改變未來，而我們在這個領(lǐng)域的使命，就是讓機(jī)器人‘智能、可信、交互、進(jìn)化’?！彼麖?qiáng)調(diào)，機(jī)器人不會替代人類，而是成為人類安心的助手。

徐勁從技術(shù)角度補(bǔ)充道，未來的機(jī)器人不再是“預(yù)設(shè)好的程序執(zhí)行者”，而是“能夠自我成長的智能生命體”。SesameX平臺的自進(jìn)化能力，正是為了讓機(jī)器人能夠從“可運(yùn)行”走向“可成長”，在與環(huán)境的互動中持續(xù)學(xué)習(xí)與優(yōu)化。

楊宇欣則從產(chǎn)業(yè)角度展望未來：“我們正站在時代的起點(diǎn)?！彼嘈?，正如智能汽車從概念到普及的歷程一樣，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將經(jīng)歷從技術(shù)突破到規(guī)?；逃玫倪^程，而黑芝麻智能希望成為這一過程中的“賦能者”。

從智能駕駛到具身智能，黑芝麻智能的“多維進(jìn)化”不僅是一次技術(shù)拓展，更是對智能本質(zhì)的深入探索。在機(jī)器人這片充滿機(jī)遇與挑戰(zhàn)的新藍(lán)海中，SesameX平臺以其全棧技術(shù)、安全理念與開放生態(tài)，為行業(yè)提供了一條從“演示”到“量產(chǎn)”的可行路徑。正如單記章所言：“今天SesameX是我們的一個新的方案新的答案，也是我們邀請各位伙伴共同踏上的一段新征程?！痹谶@場智能與物理世界融合的大潮中，黑芝麻智能正以堅(jiān)實(shí)的技術(shù)積累與清晰的產(chǎn)業(yè)洞察，助力機(jī)器人真正成為人類可信的伙伴。