一、手眼協(xié)同面向商業(yè)落地，0失誤全自主完成外賣配送上樓二、速騰聚創(chuàng)讓機器人手眼腦協(xié)同，機器人完成長程操作任務(wù)更輕松三、速騰聚創(chuàng)為即時配送全鏈路自動化，補上最后100米短板結(jié)語：末端配送自動化提速，手眼協(xié)同成機器人商用關(guān)鍵

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 程茜
編輯 漠影

憑一只手，機器人正撬開全球百億甚至千億級市場大門！

商務(wù)部國際貿(mào)易經(jīng)濟合作研究院發(fā)布的報告顯示，2025年我國即時零售市場規(guī)模預(yù)計將達?9714億元?。?這一龐大市場背后，即時配送最后100米的精細化操作需求缺口，正成為機器人靈巧手商業(yè)化落地的天然土壤。靈巧手在這一應(yīng)用市場，其規(guī)模已具備向百億級乃至千億級邁進的潛力。

位于機器人執(zhí)行鏈路最末端的靈巧手，是其真正將技術(shù)能力轉(zhuǎn)化為實際操作的核心執(zhí)行單元。靈巧手的成本占到人形機器人整體成本的14%~18%。以特斯拉第二代人形機器人擎天柱（Optimus）為例，摩根士丹利的數(shù)據(jù)顯示，其靈巧手成本占比達到17.3%。

靈巧手已成為近年來興起的人形機器人產(chǎn)業(yè)中非常關(guān)鍵的一類產(chǎn)業(yè)鏈細分方向，且其具備精細化操作的能力穩(wěn)步提升，未來有望執(zhí)行更為復(fù)雜的操作。

近日，一場聚焦靈巧手技術(shù)的專業(yè)賽事，讓我們得以直觀感受到這一核心部件背后的真正市場價值。

在圍繞即時配送真實場景的2025年深圳智能機器人靈巧手大賽競技賽中，深圳機器人公司格松科技一舉斬獲冠軍，刷新機器人即時配送長程任務(wù)的完成極限。

這一突破讓我們看到了具身智能商業(yè)化落地的新契機，在即時配送最后100米場景中，不僅形成了對靈巧手復(fù)雜真實場景全鏈路落地能力的完整驗證，更構(gòu)建起打通配送末端服務(wù)、實現(xiàn)技術(shù)商業(yè)化落地的閉環(huán)。

據(jù)了解，這家機器人公司今年8月剛成立，而助攻其拿下冠軍的正是背后速騰聚創(chuàng)提供的端到端VLA模型技術(shù)，成熟的靈巧手和融合傳感器系統(tǒng)Active Camera。

今年以來，從機器人運動會、辯論賽到拳擊比賽，機器人領(lǐng)域賽事熱度持續(xù)攀升。而此次靈巧手大賽的獨特之處在于，其賽事項目高度貼合機器人真實應(yīng)用場景，能直觀展現(xiàn)技術(shù)落地潛力。

借此次賽事契機，我們試圖拆解速騰聚創(chuàng)的技術(shù)解決方案優(yōu)勢，挖掘靈巧手商業(yè)化落地的有效路徑。

想知道這場“實戰(zhàn)檢驗場”級別的賽事含金量有多高？我們需要先來拆解比賽的項目內(nèi)容。

其核心流程是讓機器人完成快遞柜取件、外賣拆箱、折疊回收包裝、樓宇配送等即時配送過程中的復(fù)雜任務(wù)，值得注意的是，投遞外賣箱的回收口上下高度僅有7厘米，這對機器人的操作精度提出了極高要求。這中間還會包含人流穿梭、與人共乘電梯、大風(fēng)導(dǎo)致外賣箱晃動等諸多突發(fā)事件，全方位模擬真實配送中的復(fù)雜工況。

可以看出，這場賽事的項目設(shè)計本質(zhì)上就是模擬即時配送場景的真實需求。

縱觀行業(yè)發(fā)展，即時配送已經(jīng)成為當前人形機器人商業(yè)化落地的高潛力賽道：一方面，該領(lǐng)域存在巨大的人力替代需求，能有效解決末端配送的人力成本高、配送時效不穩(wěn)定等痛點；另一方面，配送場景的標準化程度正逐步提升，具備規(guī)?；瘡?fù)制的基礎(chǔ)，因此成為各大機器人企業(yè)的必爭之地。

這對正處于技術(shù)驗證向規(guī)模化商用過渡階段的機器人靈巧手同樣如此，能在這場比賽中脫穎而出同樣證明了其靈巧手的落地價值。

拆解來看，這場比賽考驗的是靈巧手的精準度、穩(wěn)定性、抗干擾性、環(huán)境適應(yīng)能力以及開放動態(tài)環(huán)境中的移動能力。

其中，拆箱、折疊包裝、投放外賣盒都考驗的是靈巧手的精準度，尤其在狹小空間需要靈巧手末端執(zhí)行器具備更高定位精度和軌跡控制能力；與此同時，拿取、折疊需要靈巧手精準控制施力大小和折疊角度，還要在配送過程中長時間穩(wěn)定夾持外賣箱，避免箱體滑落。

突發(fā)狀況考驗的是靈巧手的抗干擾、環(huán)境適應(yīng)能力，如大風(fēng)導(dǎo)致外賣箱晃動時，機器人需快速感知箱體姿態(tài)變化并實時補償；遇到障礙物時，機器人需要融合視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，識別環(huán)境中的動態(tài)風(fēng)險并規(guī)劃避障路徑。

毫無疑問，這是對機器人靈巧手整套系統(tǒng)的一場綜合大考。

此外，據(jù)速騰聚創(chuàng)機器人AI研發(fā)負責人透露，比賽的打分規(guī)則會根據(jù)不同細分動作完成情況評分，如某一個動作的完成過程是否流暢、是否完全自主都會被納入評判規(guī)則，同時在規(guī)定的比賽時間內(nèi)嘗試的次數(shù)也非常有限。因此，這意味著，機器人僅完成全流程任務(wù)并不足以勝出，動作的精準度、效率、成功率與穩(wěn)定性才是決定最終成績的關(guān)鍵。

今年以來，從機器人運動會、辯論賽到拳擊比賽，機器人領(lǐng)域賽事熱度持續(xù)攀升。而此次靈巧手大賽的獨特之處在于，其賽事項目高度貼合機器人真實應(yīng)用場景，能直觀展現(xiàn)技術(shù)落地潛力。

借此次賽事契機，我們試圖拆解速騰聚創(chuàng)的技術(shù)解決方案優(yōu)勢，挖掘靈巧手商業(yè)化落地的有效路徑。

相較于賽事結(jié)果本身，其背后所折射的技術(shù)硬實力，更是行業(yè)價值的關(guān)鍵所在。

機器人在精準性、穩(wěn)定性、抗干擾能力、環(huán)境適應(yīng)能力方面大展拳腳，背后的關(guān)鍵就是速騰聚創(chuàng)的全套機器人手眼協(xié)同技術(shù)，包含靈巧手、融合傳感器系統(tǒng)Active Camera，以及其首次對外披露的VLA全棧解決方案。

這一方案絕非傳感器與靈巧手的簡單集成，而是一套由AI深度驅(qū)動的全棧式軟硬件協(xié)同方案，可有效賦能機器人實現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)高效采集、端側(cè)輕量化部署及推理加速、小樣本場景快速泛化、一腦適配多機型的跨平臺兼容，以及算法與能力的持續(xù)迭代進化。

先拆分來看靈巧手和傳感器系統(tǒng)。

速騰聚創(chuàng)很早開始布局靈巧手，此次格松科技采用的是其8自由度靈巧手。該靈巧手采用連桿傳動，有8個主動自由度和17個關(guān)節(jié)，單手最大負載5公斤。在指尖、指腹和手掌上共有15組力觸覺傳感器，既能精確感知力的大小，又能感知接觸物體的輪廓，從而能夠根據(jù)目標物體調(diào)整相應(yīng)的抓取或操作力度。

機器人之眼是速騰聚創(chuàng)的Active Camera融合傳感器解決方案。以該系列中的AC2為例，它集成了面陣dToF、雙目視覺和IMU，可靈活輸出融合或獨立的深度、圖像與運動姿態(tài)精準數(shù)據(jù)，再加上其芯片級硬件同步控制技術(shù)，能保證AC2在大部分場景下深度與圖像信息的高度時空對齊，同步精度達1ms。

最后是將這一切串聯(lián)起來的機器人之腦——VLA模型。速騰聚創(chuàng)機器人AI研發(fā)負責人談道，機器人操作的泛化性源于其采用的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，其精準性源自于真機數(shù)據(jù)共同構(gòu)成的高質(zhì)量、多模態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并通過篩選剔除異常數(shù)據(jù)確保投入訓(xùn)練的數(shù)據(jù)質(zhì)量；而其出色的魯棒性（即抗干擾能力），則主要由其VLA（視覺-語言-動作）模型的核心架構(gòu)所支撐。

在VLA模型方面，速騰聚創(chuàng)機器人AI研發(fā)負責人進一步透露，其模型的構(gòu)建融合了兩部分前沿路徑，一是基于Qwen，Gemini等開源大模型訓(xùn)練VLM（視覺語言模型），獲得強大的通用語義理解和視覺感知能力；另一個是通過執(zhí)行能力更強的操作專家網(wǎng)絡(luò)，進行精細的物理世界交互，將高級指令轉(zhuǎn)化為高精度、高可靠性的機器人動作，進一步提升機器人的操作能力。同時這套解決方案也融合了基于Active Camera的3D空間智能技術(shù)，該設(shè)計使得VLA模型在場景理解和復(fù)雜操作任務(wù)上均展現(xiàn)出良好的泛化性。綜上，基于這一套方案，其可以實現(xiàn)機器人感知、決策、執(zhí)行的全鏈路協(xié)同。

速騰聚創(chuàng)采用的端到端方案，會將機器人的當前和歷史的狀態(tài)，如手指的每個關(guān)節(jié)角度、機械臂的角度、底盤位置、眼睛觀測到的3D信息一起輸入到其自研的VLA模型中，然后直接生成機器人各自由度的運動策略，進行控制執(zhí)行。

其中，多模態(tài)數(shù)據(jù)采集可整合3D視覺、觸覺、力覺等多維信息，讓機器人更精準認知環(huán)境；在機器人端側(cè)的高效部署和推理加速使其無需依賴云端算力，顯著提升了復(fù)雜場景下的響應(yīng)速度；小樣本泛化能力可減少機器人在特定場景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求，解決了數(shù)據(jù)匱乏的行業(yè)難題；跨本體部署可以打破機器人機型與算法之間的綁定限制，實現(xiàn)技術(shù)方案跨平臺復(fù)用。

速騰聚創(chuàng)機器人AI研發(fā)負責人透露，相比之下，速騰聚創(chuàng)方案的操作流暢性會更高，其時延在百毫秒級別，而一個專業(yè)賽車手的反應(yīng)時延為200-300毫秒，因此其已經(jīng)足夠應(yīng)對實際場景中的突發(fā)情況。

整套賽事流程的順利落地，實則是對速騰聚創(chuàng)方案綜合落地能力以及賦能合作伙伴能力的驗證。其方案足以全方位支撐機器人自主完成長距離、高復(fù)雜度的移動與操作任務(wù)。

近年來即時配送行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴張，外賣、生鮮、藥品等品類的即時配送訂單量已突破百億級，而機器人在即時配送全鏈路的應(yīng)用，正走向多環(huán)節(jié)協(xié)同的規(guī)?；涞仉A段。

一般而言，快遞業(yè)務(wù)會分為三個階段，包含依托火車、飛機、高鐵等方式從起運地到目的地分撥中心的長距離運輸，依托自動化分揀設(shè)備在分撥中心進行運輸?shù)娇爝f驛站、小區(qū)網(wǎng)點的中轉(zhuǎn)分揀段，最后是快遞從目的地到用戶手上的末端環(huán)節(jié)，也就是最后100米。

即時配送業(yè)務(wù)則包括，用戶下單后商家、機械臂分類分揀完成打包，隨后由無人車進行批量轉(zhuǎn)運至社區(qū)自提點，最后由其手上門、樓宇機器人等接力將物品送至用戶手上。

當下，快遞與即時配送業(yè)務(wù)中前5～10公里的配送鏈路，已逐步被無人機、無人配送車等自動化設(shè)備覆蓋，實現(xiàn)了該環(huán)節(jié)的自動化轉(zhuǎn)型。

以深圳為例，其作為全國首個國家電子商務(wù)示范城市，已經(jīng)將無人機配送、AI優(yōu)化物流全面落地，2024年深圳市無人機物流飛行量77.6萬架次，低空物流航線數(shù)達250條，其中美團無人機已在深圳開通超40條航線，配送服務(wù)覆蓋了辦公、社區(qū)、景區(qū)、市政公園、校園、圖書館等多種場景，可為用戶配送9萬余種商品。今年深圳前八個月無人機載貨飛行近五十五萬架次。

▲深圳無人配送服務(wù)（圖源：深圳發(fā)布）

但到了配送的最后階段，這一快遞和即時配送的核心服務(wù)環(huán)節(jié)仍存在明顯的需求空白，而這恰恰成為靈巧手技術(shù)的主要商業(yè)化落地場景。

當前配送網(wǎng)絡(luò)雖已能覆蓋即時配送大約10公里范圍，但在人力成本攀升、配送效率觸頂、極端天氣干擾等現(xiàn)實難題下，最后100米的精細化配送操作仍存在明顯需求空白。這是因為最后100米的精細化操作遠非送貨上門那么簡單，其需要兼顧完成精準投放、無損拆箱與回收、對人流動態(tài)避障、保證配送效率等要素。

而這一市場痛點，正為靈巧手技術(shù)的落地應(yīng)用提供了絕佳的天然場景。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展維度看，行業(yè)已集齊兩大關(guān)鍵條件：一是機器人大爆發(fā)的浪潮已至，技術(shù)商業(yè)化進程全面提速；二是快遞和配送場景開放度持續(xù)提升，前置5～10公里無人配送車已實現(xiàn)商用，鏈路基礎(chǔ)完備。

再加上此次格松科技奪冠，不僅印證了速騰聚創(chuàng)全套手眼協(xié)同技術(shù)的可行性與領(lǐng)先性，同時也證明了該技術(shù)體系具備在配送最后100米場景的商業(yè)化落地能力。

作為行業(yè)頭部企業(yè)，速騰聚創(chuàng)已將目光鎖定這一即將破土萌發(fā)的新興賽道，搶先布局技術(shù)與場景的融合突破。

機器人手眼協(xié)同方案是實現(xiàn)機器人精細化、智能化作業(yè)的核心支撐，其成熟度同樣直接決定了機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進程。一方面，其可以與無人機、無人配送車等前置自動化設(shè)備協(xié)同，構(gòu)建全流程自動化體系；另一方面，該方案的標準化與可復(fù)用性，能降低機器人在不同場景的適配成本。

如今速騰聚創(chuàng)的全棧手眼協(xié)同方案已經(jīng)展現(xiàn)出商業(yè)化落地的潛力，未來，隨著市場覆蓋的逐步鋪開與產(chǎn)品價格的持續(xù)下探，手握量產(chǎn)能力的速騰聚創(chuàng)，將進一步搶占市場份額、拓寬應(yīng)用邊界，成為推動即時配送全鏈路自動化的核心驅(qū)動力。