?GNSS拒止環(huán)境?是指因信號(hào)干擾、物理遮擋或欺騙攻擊等原因，導(dǎo)致衛(wèi)星定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)不可用或不可靠的區(qū)域（），嚴(yán)重威脅著航空器的飛行安全，也是無(wú)人機(jī)真正走向?qū)崙?zhàn)必須要面對(duì)的問(wèn)題。

TMN-300/350系列低成本雙光地景匹配+MEMS慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)，是一種通過(guò)實(shí)時(shí)拍攝地面圖像并與預(yù)存數(shù)字地球?qū)Ρ葋?lái)確定無(wú)人機(jī)位置的自主導(dǎo)航技術(shù)。其核心優(yōu)勢(shì)在于不依賴GNSS信號(hào)，在電磁干擾或信號(hào)屏蔽等復(fù)雜環(huán)境下仍能保持高精度定位，適合全天候和GNSS拒止場(chǎng)景。本系統(tǒng)結(jié)合了深度學(xué)習(xí)算法，能有效解決異源圖像（如衛(wèi)星圖與實(shí)時(shí)圖）的光照、季節(jié)差異問(wèn)題，與慣性導(dǎo)航融合，形成"地景+慣導(dǎo)"的組合導(dǎo)航方案，廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、巡飛彈等領(lǐng)域。

系統(tǒng)特色

1. 高集成度，內(nèi)部集成紅外/可見(jiàn)光相機(jī)、AI處理計(jì)算機(jī)、GNSS/MEMS慣性組合；
   

2. 可預(yù)存20萬(wàn)平方公里數(shù)字地圖和高程信息；

3. 地景匹配適應(yīng)相對(duì)高度范圍200-5000米，可定制更大高度范圍；
   

4. 雙光融合匹配，深度融合紅外輻射與可見(jiàn)光紋理特征，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提升全天候、全地形匹配精度與魯棒性；
   

5. 地景匹配+MEMS慣導(dǎo)，超高性價(jià)比，實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中抗GNSS干擾/誘騙；
   

6. 支持接入NAV500系列低成本光纖慣導(dǎo)，可實(shí)現(xiàn)GNSS完全拒止環(huán)境下的自主起降和全流程飛行；
   

7. 可無(wú)縫接入創(chuàng)衡控制S系列飛控系統(tǒng)；
   

8. 支持接入Ardupilot開(kāi)源飛控系統(tǒng)（提供接入軟件套件）。

TMN-300/350系列地景匹配/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)支持紅外或雙光相機(jī)。雙光相機(jī)的融合匹配技術(shù)，通過(guò)深度融合紅外輻射與可見(jiàn)光紋理特征，實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)感知的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。該技術(shù)不僅能顯著提升特征匹配的精度與魯棒性，更能在雨、霧、煙塵等低能見(jiàn)度及夜間弱光環(huán)境下發(fā)揮關(guān)鍵作用。可在GNSS拒止環(huán)境中實(shí)現(xiàn)不限時(shí)和不限航程的精確導(dǎo)航，導(dǎo)航精度優(yōu)于(10±1%高度)米。

多場(chǎng)景實(shí)飛驗(yàn)證

在復(fù)雜氣象條件下，單一紅外傳感器易受環(huán)境影響，導(dǎo)致圖像對(duì)比度下降、特征模糊；而可見(jiàn)光相機(jī)則面臨穿透力不足的問(wèn)題。雙光融合通過(guò)算法協(xié)同，利用可見(jiàn)光的高分辨率紋理信息與紅外對(duì)熱輻射的敏感特性，構(gòu)建出更豐富、穩(wěn)定的環(huán)境特征表達(dá)。這使得飛行器在復(fù)雜氣象條件下的感知系統(tǒng)具備更強(qiáng)的環(huán)境理解與自適應(yīng)能力，有效彌補(bǔ)了單一傳感器的局限，大幅提升了自主導(dǎo)航可靠性，為全天候、全地形作業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。

對(duì)地高度1200m飛行數(shù)據(jù)回放

地景匹配/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)在于不依賴外部信號(hào)，憑借長(zhǎng)時(shí)自主性、可視性、高精度、抗干擾性、防誘騙、智能化等特性，成為拒止環(huán)境下自主導(dǎo)航的理想選擇，為無(wú)人機(jī)飛行提供可靠服務(wù)。系統(tǒng)完全自主可控，可根據(jù)用戶需求進(jìn)行深度定制。

戈壁灘飛行測(cè)試

地景匹配/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)穿越云霧飛行測(cè)試，飛行過(guò)程中穿越云霧嚴(yán)重區(qū)域出現(xiàn)無(wú)法定位的狀況，無(wú)人機(jī)依靠純慣性導(dǎo)航飛離該區(qū)域后，地景匹配系統(tǒng)自行恢復(fù)定位并繼續(xù)飛行，恢復(fù)后精度保持在10±1%（高度）米(CEP)。

穿越云霧飛行測(cè)試

地景匹配+MEMS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

北京博倫思導(dǎo)航技術(shù)有限公司專(zhuān)注于慣性測(cè)量與組合導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，在慣性測(cè)量與組合導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域具有十余年的技術(shù)積累和工程實(shí)踐。公司現(xiàn)有導(dǎo)航類(lèi)產(chǎn)品與市場(chǎng)類(lèi)似產(chǎn)品相比，極致發(fā)揮了慣性器件一次上電穩(wěn)定性和工程型濾波器一致性技術(shù)優(yōu)勢(shì)，全譜系產(chǎn)品具有高精度、高可靠、低成本的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有豐富的項(xiàng)目背景和技術(shù)積累，研制的新型慣性測(cè)量單元和多款組合導(dǎo)航產(chǎn)品在軍事及民用行業(yè)定型并推廣應(yīng)用，研發(fā)的慣性器件高階誤差標(biāo)定系統(tǒng)成功交付中科院某所并獲得高度認(rèn)可，相關(guān)技術(shù)曾獲得國(guó)防科技類(lèi)比賽獎(jiǎng)勵(lì)。

公司主要業(yè)務(wù)包括以MEMS慣性器件、光纖陀螺等為核心的慣性測(cè)量與組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成、面向不同載體外部輔助設(shè)備的多源融合導(dǎo)航以及軍民領(lǐng)域特殊場(chǎng)景姿態(tài)和位置精密測(cè)量的解決方案。產(chǎn)品可以應(yīng)用于航空、航天(包括戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、衛(wèi)星)、船舶、兵器等軍用領(lǐng)域，以及高速鐵路軌道檢測(cè)、汽車(chē)電子、無(wú)人飛行器、智能機(jī)器人、石油及天然氣、煤礦等民用領(lǐng)域。