江蘇
企查查APP顯示，近日，宇樹(shù)科技股份有限公司申請(qǐng)的"一種基于擴(kuò)散策略的機(jī)器人交互控制方法和服務(wù)器"專(zhuān)利獲授權(quán)。
專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機(jī)器人控制模型缺乏對(duì)機(jī)器人未來(lái)每個(gè)時(shí)刻狀態(tài)的準(zhǔn)確認(rèn)知，無(wú)法理解機(jī)器人動(dòng)作。本發(fā)明的一種基于擴(kuò)散策略的機(jī)器人交互控制方法，通過(guò)構(gòu)建場(chǎng)景理解模型、場(chǎng)景交互預(yù)測(cè)模型、擴(kuò)散策略決策模型，預(yù)測(cè)機(jī)器人動(dòng)作對(duì)場(chǎng)景的改變，得到交互場(chǎng)景變化信息；然后對(duì)交互場(chǎng)景變化信息進(jìn)行處理，可以直接生成機(jī)器人的控制指令，從而能夠?qū)C(jī)器人未來(lái)每個(gè)時(shí)刻狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確認(rèn)知，并能準(zhǔn)確理解機(jī)器人動(dòng)作，因而可以實(shí)現(xiàn)從場(chǎng)景端到機(jī)器人動(dòng)作端的控制，提高機(jī)器人控制的精準(zhǔn)性以及可靠性，提升機(jī)器人響應(yīng)速度，簡(jiǎn)化控制過(guò)程，使得機(jī)器人能夠適應(yīng)各種場(chǎng)景。
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