11月19日，PNDbotics正式發(fā)布了旗下全尺寸人形機(jī)器人Adam挑戰(zhàn)高難度“查爾斯頓舞”（Charleston Dance）的舞蹈視頻。這段兼具力量感與高頻動(dòng)態(tài)的演示，不僅是全球范圍內(nèi)全尺寸機(jī)器人首次成功挑戰(zhàn)這一復(fù)雜步態(tài)的里程碑式實(shí)踐，也向行業(yè)集中展示了PNDbotics長(zhǎng)達(dá)十年的全棧自研與技術(shù)積淀實(shí)力。

在全行業(yè)競(jìng)速商業(yè)化的浪潮中，PNDbotics呈現(xiàn)出一套差異化的研發(fā)邏輯：不急于靠博眼球搶占市場(chǎng)，而是選擇用接近成年人尺寸的機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證與開拓，系統(tǒng)檢驗(yàn)了人形機(jī)器人在極致動(dòng)態(tài)平衡、瞬時(shí)高功率輸出及全身極端工況協(xié)同控制上的能力，為后續(xù)真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用夯實(shí)地基。

（圖為PNDbotics Adam全尺寸人形機(jī)器人演示片段）

查爾斯頓舞背后：全尺寸平臺(tái)的“極限演習(xí)”

對(duì)于全尺寸人形機(jī)器人而言，查爾斯頓舞并非單純的展示，而是一次對(duì)物理極限的嚴(yán)峻考驗(yàn)。由于全尺寸機(jī)器人與成人相近，其運(yùn)動(dòng)具有大慣量特性，這對(duì)關(guān)節(jié)峰值扭矩、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能量密度及結(jié)構(gòu)耐久性都提出了指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的要求。

從技術(shù)驗(yàn)證邏輯來看，查爾斯頓舞蹈的高強(qiáng)度特征，對(duì)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡、核心穩(wěn)定及實(shí)時(shí)誤差校正提出了嚴(yán)苛要求。在工程層面，這相當(dāng)于對(duì)機(jī)器人的硬件與算法進(jìn)行了一場(chǎng)“加速壽命測(cè)試”。機(jī)器人若能流暢完成此類動(dòng)作，即意味著其在運(yùn)動(dòng)控制、算力分配與機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠性等方面已達(dá)到高度成熟，也證明相關(guān)技術(shù)具備向物流搬運(yùn)、巡檢等實(shí)際商用場(chǎng)景遷移的潛力。

高控制帶寬：能夠流暢完成此類步態(tài)，這種將精準(zhǔn)性、力量感與靈活性融為一體的表現(xiàn)，真正突顯了機(jī)器人在操控性能上的卓越上限。

（圖為PNDbotics Adam全尺寸人形機(jī)器人演示片段）

▍技術(shù)遷移：從步態(tài)極限到全場(chǎng)景穿透

正如人類通過舞蹈或武術(shù)展現(xiàn)肢體協(xié)調(diào)性，PNDbotics的全尺寸機(jī)器人能夠成功復(fù)現(xiàn)“查爾斯頓舞”的步態(tài)離不開全身運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。

公開信息顯示，PNDbotics 通過十年技術(shù)積淀研發(fā)出高仿生類人髖部系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與動(dòng)態(tài)剛度自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的雙環(huán)PID控制算法，在一定程度上系統(tǒng)性解決了傳統(tǒng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)方面的難題。這一核心技術(shù)為Adam 展現(xiàn)出色動(dòng)態(tài)平衡能力提供了關(guān)鍵支撐。

當(dāng)然，攻克這些連續(xù)、高難度動(dòng)作的背后，隱含著PNDbotics清晰的技術(shù)遷移邏輯：

跨領(lǐng)域能力平移：在這種平衡極限動(dòng)態(tài)中，更能夠檢驗(yàn)機(jī)器人的技術(shù)水平。一旦完成技術(shù)驗(yàn)證，底層技術(shù)平臺(tái)的快速遷移便有了可能，物流搬運(yùn)、高危巡檢、商業(yè)服務(wù)等多元領(lǐng)域都有望成為未來落地的場(chǎng)景。

43自由度與仿生髖部的協(xié)同技術(shù)：Adam人形系列機(jī)器人擁有多達(dá)43個(gè)自由度（DOF），能夠實(shí)現(xiàn)高度擬人化的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。高機(jī)動(dòng)性+2個(gè)手腕 DOF、3個(gè)腰部 DOF、靈巧手，讓其動(dòng)作表達(dá)極具表現(xiàn)力，也在一定程度上弱化了機(jī)器人的“冰冷感”，傳遞友好形象，為公眾建立對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知與信任，為未來商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。

據(jù)了解，依托PND智能制造中心，PNDbotics實(shí)現(xiàn)了從底層架構(gòu)（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、減速器）到機(jī)器人關(guān)節(jié)，再到控制器（RCU）與電池管理系統(tǒng)（BMS）的全自主研發(fā)。這種對(duì)底層技術(shù)的掌控力，確保了硬件每一處反饋都能與算法精準(zhǔn)對(duì)齊，從而構(gòu)筑了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)護(hù)城河。

用戶熱議：功能性與性能穿透多場(chǎng)景的潛力

PNDboticsAdam全尺寸人形機(jī)器人的表現(xiàn)引發(fā)了用戶的熱烈討論，公眾的關(guān)注點(diǎn)已從視覺效果轉(zhuǎn)向了對(duì)其“功能性與性能上限”的深層挖掘。

有科技愛好者評(píng)論道：“我喜歡這種兼具功能性和設(shè)計(jì)感的酷炫作品?！?/p>

Adam全尺寸人形機(jī)器人在展現(xiàn)高度復(fù)雜運(yùn)動(dòng)能力的同時(shí)，也具備親和力，這為其進(jìn)入家庭或醫(yī)療場(chǎng)景提供了情感基礎(chǔ)。

更有資深用戶通過Adam表現(xiàn)出的瞬時(shí)高扭矩輸出能力，推測(cè)“機(jī)器人格斗或高強(qiáng)度對(duì)抗場(chǎng)景”即將出現(xiàn)。這實(shí)際上反映了Adam作為通用化智能平臺(tái)的潛力——通過將強(qiáng)化學(xué)習(xí)與運(yùn)動(dòng)控制算法深度融合，機(jī)器人已具備多模態(tài)感知能力，可適配工業(yè)、巡檢、家庭等多元場(chǎng)景。

穩(wěn)扎穩(wěn)打的“長(zhǎng)期主義”

從技術(shù)布局來看，PNDbotics擁有從底層架構(gòu)（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、減速器）到機(jī)器人本體的全棧自研能力，這一核心優(yōu)勢(shì)構(gòu)成了其技術(shù)護(hù)城河。這種“先筑地基”的研發(fā)策略，既確保了Adam在控制系統(tǒng)的高穩(wěn)定性，也充分體現(xiàn)了其系統(tǒng)魯棒性。

2025年被行業(yè)視為 “人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，不少企業(yè)紛紛加快產(chǎn)品上市步伐。PNDbotics則通過十年技術(shù)積淀傳遞出另一種發(fā)展邏輯：具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，往往源于長(zhǎng)期的技術(shù)深耕而非急于求成的商業(yè)化推進(jìn)。