智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
作者程茜
編輯李水青

智東西12月30日?qǐng)?bào)道，剛剛，北京數(shù)字孿生科技公司五一視界（51WORLD）正式在港交所上市。

51WORLD發(fā)售價(jià)為30.5港元（約合人民幣27.47元）/股，開盤上漲14.75%，開盤價(jià)為35港元（約合人民幣31.52元）/股。截至9點(diǎn)50分，其股價(jià)上漲23.87%，為37.78港元（約合人民幣34.02元）/股，市值153.52億港元（約合人民幣138.26億元）。

▲51WORLD股價(jià)圖

51WORLD成立于2015年，圍繞3D圖形、模擬仿真及AI三大領(lǐng)域構(gòu)建起了核心競(jìng)爭(zhēng)力，是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。該公司是數(shù)字孿生行業(yè)首家提出并持續(xù)實(shí)施地球克隆計(jì)劃的公司，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)克隆地球5.1億平方公里，為企業(yè)、消費(fèi)者、開發(fā)者提供接入及構(gòu)建數(shù)字孿生的解決方案，共同打造數(shù)字孿生地球。

根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，按2024年數(shù)字孿生解決方案收入、2024年數(shù)字孿生設(shè)計(jì)與運(yùn)營(yíng)優(yōu)化解決方案的收入計(jì)，51WORLD為中國(guó)最大的數(shù)字孿生解決方案提供商、最大的數(shù)字孿生設(shè)計(jì)與運(yùn)營(yíng)優(yōu)化解決方案提供商。

按照2024年AI訓(xùn)練與驗(yàn)證解決方案收入計(jì)，51WORLD在國(guó)內(nèi)排名第四，是唯一一家提供全端數(shù)字孿生AI訓(xùn)練及為用戶提供易于定制的平臺(tái)的供應(yīng)商。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，51WORLD是中國(guó)領(lǐng)先參與者中唯一的一站式解決方案提供商，在3D圖形、物理模擬仿真、AI方面均已進(jìn)入商業(yè)化階段。51WORLD在數(shù)字孿生市場(chǎng)的融資規(guī)模第一，是該行業(yè)首家實(shí)現(xiàn)年收入超2.50億港元（約合人民幣2.25億元）的公司。

商湯、摩爾線程均是51WORLD股東，發(fā)售完成后分別持股2.2%、0.5%。摩爾線程是51WORLD 2023年的最大客戶。12月20日，摩爾線程宣布，將與51WORLD旗下51Sim圍繞KUAE智算集群構(gòu)建下一代物理AI仿真體系的深度合作。

本次IPO所得款項(xiàng)凈額約為6.53億港元（約合人民幣5.89億元），所得款項(xiàng)約80%將用于研發(fā)，以及計(jì)劃在未來三年招聘50～100名額外研發(fā)人員；10%將用于中國(guó)及海外的營(yíng)銷活動(dòng)；10%將用于營(yíng)運(yùn)資金及一般企業(yè)用途。

▲51WORLD用于研發(fā)和招聘研發(fā)人員的募資計(jì)劃

一、2030年要完成“地球克隆”，尚未盈利

招股書顯示，51WORLD認(rèn)為創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字孿生地球可拆解為建筑、道路、植被、水域、地形五類要素，靜態(tài)世界、動(dòng)態(tài)世界、半模擬世界、全模擬仿真世界及數(shù)字孿生世界五個(gè)階段。

如今，其已進(jìn)入創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字孿生地球的第四階段，實(shí)現(xiàn)整個(gè)地球的實(shí)時(shí)生成及渲染技術(shù)（L1城市級(jí)精度），成功將一天生成一個(gè)城市與其核心業(yè)務(wù)相關(guān)的建模技術(shù)規(guī)模商業(yè)化，其目標(biāo)是在2030年完成第五階段，建立與現(xiàn)實(shí)世界1:1的數(shù)字孿生場(chǎng)景。

51WORLD的創(chuàng)始人李熠在2008年加入當(dāng)代置業(yè)集團(tuán)并擔(dān)任多個(gè)職務(wù)，當(dāng)代置業(yè)在2014年成立當(dāng)家移動(dòng)。當(dāng)家移動(dòng)也是51WORLD的前身。

李熠今年40歲，現(xiàn)任51WORLD執(zhí)行董事、CEO、董事會(huì)主席兼總經(jīng)理，2008年6月本科畢業(yè)于重慶大學(xué)工程造價(jià)專業(yè)，2023年6月獲得清華大學(xué)工商管理碩士學(xué)位。

▲51WORLD執(zhí)行董事、CEO、董事會(huì)主席兼總經(jīng)理李熠（圖源：51WORLD公眾號(hào)）

2022年、2023年、2024年、2025年上半年，51WORLD的收入分別為1.70億元、2.56億元、2.87億元、0.54億元，凈利潤(rùn)為-1.90億元、-0.87億元、-0.79億元、-0.94億元，凈調(diào)整后的凈利潤(rùn)為-1.32億元、-0.68億元、-0.43億元、-0.67億元。該公司2025年上半年凈虧損擴(kuò)大，是由于其提高品牌知名度及擴(kuò)大客戶群，銷售開支增加。去年下半年，一般及行政開支增加1990萬元，依據(jù)公司首次公開發(fā)售前的購(gòu)股權(quán)計(jì)劃，向李熠授予購(gòu)股權(quán)所產(chǎn)生的購(gòu)股權(quán)攤銷成本。

其三年半的研發(fā)開支分別為1.34億元、1.04億元、0.58億元、0.30億元，分別占同年運(yùn)營(yíng)總開支的54.1%、50.5%、28.0%及28.1%。研發(fā)支出遞減，是由于其內(nèi)部?jī)?yōu)化了研發(fā)團(tuán)隊(duì)，已完成開發(fā)工作的項(xiàng)目減少投入，充足研發(fā)組織架構(gòu)。

▲2022年至2025年上半年51WORLD營(yíng)收、凈利潤(rùn)、研發(fā)支出情況（單位：億元）（智東西制表）

同期，51WORLD的毛利分別為1.10億元、1.39億元、1.47億元、0.22億元，毛利率分別為65%、54.2%、51.1%、41.1%，毛利率整體下降是由于其收入結(jié)構(gòu)變動(dòng)，越來越多的項(xiàng)目需要定制化更高的解決方案，通常提要求更多硬件含量及更高相關(guān)成本。

從地域分布來看，51WORLD的營(yíng)收絕大部分來自中國(guó)內(nèi)地，來自國(guó)際市場(chǎng)的收入正逐步增加：

主要業(yè)務(wù)中，51Aes、51Sim、51Earth分別于2015年、2018年、2022年開始產(chǎn)生收入。目前，51Aes為51WORLD的主要收入來源，三年半營(yíng)收占比均超過79%。

51Aes、51Sim、51Earth的定價(jià)范圍如下：

同期51WORLD的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物：

二、已構(gòu)建四層數(shù)字孿生架構(gòu)，與客戶協(xié)議總價(jià)值近2億

51WORLD已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字孿生中3D圖形、模擬仿真、AI三項(xiàng)核心技術(shù)的跨領(lǐng)域應(yīng)用，并逐步建立起數(shù)字孿生架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)底座層、核心技術(shù)層、軟件平臺(tái)層、行業(yè)應(yīng)用層。

數(shù)據(jù)底座層的數(shù)據(jù)來自建造者、開發(fā)者、商業(yè)合作伙伴及內(nèi)部開發(fā)人員、各種模型，根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，該公司是國(guó)內(nèi)唯一一家掌握了合成數(shù)據(jù)全棧路徑的公司，包括仿真及圖形渲染路徑、基于輻射場(chǎng)的場(chǎng)景重構(gòu)路徑、基于視頻生成模型的生成路徑。

核心技術(shù)層就是3D圖形、模型仿真、AI。

軟件平臺(tái)層是數(shù)字孿生平臺(tái)51Aes、合成數(shù)據(jù)與仿真平臺(tái)51Sim、數(shù)字地球平臺(tái)51Earth。

51Aes于2015年推出，核心產(chǎn)品包括AES（全要素場(chǎng)景）數(shù)字底座、WDP（世界開發(fā)者平臺(tái)、數(shù)字孿生SaaS平臺(tái)）、ISE（無限仿真引擎）。其提供城市信息模型平臺(tái)51CIM、水利水務(wù)信息模型平臺(tái)51WIM、工業(yè)級(jí)能源信息模型平臺(tái)51XIM等，覆蓋超10個(gè)行業(yè)。

在智能場(chǎng)館場(chǎng)景中，51AES使用戶能通過自然語言問答交互，在3D數(shù)字場(chǎng)館內(nèi)布置桌椅及舞臺(tái)，預(yù)覽燈光及舞臺(tái)設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行消防安全合規(guī)檢查，以往需要2～3天人工完成的任務(wù)現(xiàn)在僅需幾分鐘。

51Sim于2017年推出，核心產(chǎn)品包括智能駕駛與機(jī)器人仿真平臺(tái)SimOne、數(shù)據(jù)閉環(huán)與合成數(shù)據(jù)平臺(tái)DataOne、交通信息模型平臺(tái)TIM。51Sim可以提供智能駕駛仿真測(cè)試的軟件產(chǎn)品及解決方案、用于AI系統(tǒng)培訓(xùn)的合成數(shù)據(jù)，已數(shù)百家智能駕駛行業(yè)客戶提供商業(yè)化服務(wù)。

51Earth于2022年推出，并于2024年3月1日推出51Earth.com，2024年7月1日提供免費(fèi)51Earth Builder及51Earth Dev Kit入口，已吸引數(shù)以千計(jì)的開發(fā)者。

▲基于51Eaeth構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)城市3D資產(chǎn)UGA數(shù)字孿生沙特阿拉伯首都利雅得（圖源：51Earth官網(wǎng)）

截至11月30日，51WORLD已與客戶簽訂128項(xiàng)協(xié)議，價(jià)值約1.94億元，基于51AES訂立的協(xié)議108項(xiàng)，總價(jià)值約1.39億元，51Sim簽訂的協(xié)議18項(xiàng)，價(jià)值2870萬元，51Earth簽訂協(xié)議2項(xiàng)，約合100萬元。

此外，該公司增加了AI相關(guān)投資，聚焦AI x 3D融合，組成專門AI團(tuán)隊(duì)，在AI校園、具身智能、旅游應(yīng)用等領(lǐng)域開發(fā)特定用例解決方案。AI x 3D就是其利用51AES生成的3D場(chǎng)景數(shù)據(jù)標(biāo)注即多模態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI模型，使其能夠?qū)崿F(xiàn)3D環(huán)境的空間理解和認(rèn)知，進(jìn)而促進(jìn)用于數(shù)字孿生應(yīng)用的空間計(jì)算功能。

51WORLD的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有114名成員，占總員工比例為33%，均有超過10年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。其已成立由28名人員組成的專門AI團(tuán)隊(duì)，涵蓋AI算法開發(fā)、3D引擎開發(fā)、數(shù)據(jù)工程、產(chǎn)品及互動(dòng)設(shè)計(jì)以及測(cè)試。

該公司擁有158項(xiàng)軟件版權(quán)及107項(xiàng)有效授權(quán)專利。

四、摩爾線程為2023年最大客戶，存在供應(yīng)商、客戶重疊情況

51WORLD的行業(yè)解決方案橫跨城市、水利、能源、汽車、交通、機(jī)器人、娛樂及社交媒體等10多個(gè)領(lǐng)域。2022年至2025年上半年，來自前五大客戶的收入分別為0.40億元、0.98億元、1.34億元、0.28億元，分別占其總收入的23.6%、38.3%、46.4%及51.5%。

51WORLD的供應(yīng)商為一體機(jī)及專用設(shè)備的硬件供應(yīng)商，場(chǎng)景設(shè)計(jì)、美術(shù)渲染及數(shù)字建模的軟件供應(yīng)商，其三年半間向前五大供應(yīng)商的采購(gòu)額分別為0.47億元、0.11億元、0.34億元、0.17億元，占同期總采購(gòu)額的63.9%、41.9%、32.7%及71.5%。

2022年采購(gòu)金額相對(duì)較高，是因?yàn)橄蚬⿷?yīng)商A的采購(gòu)金額較大，占2022年總采購(gòu)額的43.4%。其與2023年最大客戶F的項(xiàng)目中，51WORLD向供應(yīng)商A采購(gòu)了超500臺(tái)服務(wù)器，以將其數(shù)字孿生解決方案與客戶F的GPU整合。

根據(jù)批注估計(jì)，客戶F為摩爾線程，僅2023年為51WORLD最大客戶，收入占比為15.9%。

三年半間，51WORLD存在客戶與供應(yīng)商重疊企業(yè)，包括客戶C、供應(yīng)商H、供應(yīng)商I、供應(yīng)商J。

五、商湯持股2.2%，創(chuàng)始人年薪超34萬

該公司的單一最大股東集團(tuán)是創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李熠及星際宏圖科技，李熠直接持股12.5%，通過星際宏圖科技間接持股12.3%。發(fā)售完成后，李熠將合計(jì)控制23.3%的表決權(quán)。

51WORLD已完成8輪首次公開發(fā)售前投資，共計(jì)8億元，其已經(jīng)獲得資深獨(dú)立投資者（LS 51World、Sky9 51World及商湯）的有意義投資，從LS 51World投資999萬美元，從Sky9 51World獲得投資總額549萬美元，從商湯獲得400萬美元。

上市后，LS 51World、Sky9 51World及商湯集團(tuán)將分別擁有約16.3%、3.2%及2.2%的權(quán)益，摩爾線程持股0.5%。Star VC是演員任泉旗下明星投資機(jī)構(gòu)，持股4.6%。

51WORLD的董事會(huì)由9名董事組成，包括5名執(zhí)行董事、1名非執(zhí)行董事、3名獨(dú)立非執(zhí)行董事。2024年李熠年薪為34.8萬元，2024年董事會(huì)薪酬如下：

結(jié)語：國(guó)內(nèi)數(shù)字孿生市場(chǎng)增速超過全球

中國(guó)數(shù)字孿生解決方案市場(chǎng)正快速成長(zhǎng)，競(jìng)爭(zhēng)格局分散，各類廠商提供的解決方案多種多樣。其主要參與者可分為一站式解決方案提供商和單點(diǎn)解決方案提供商。其中，一站式解決方案在技術(shù)能力、技術(shù)全面性、業(yè)務(wù)模式多樣性等方面更具優(yōu)勢(shì)。

數(shù)字孿生可幫助用戶推進(jìn)設(shè)計(jì)及操作優(yōu)化、AI訓(xùn)練與驗(yàn)證、用戶互動(dòng)與體驗(yàn)，這些都將成為數(shù)字孿生發(fā)展的潛在市場(chǎng)。從市場(chǎng)規(guī)模來看，中國(guó)數(shù)字孿生解決方案的市場(chǎng)規(guī)模在2024年為122億元，2020年至2024年的復(fù)合年增長(zhǎng)率約為31.6%，全球市場(chǎng)為26.4%。因此國(guó)內(nèi)數(shù)字孿生解決方案提供商有較大發(fā)展空間。