人形機器人正從技術驗證走向商業(yè)化落地，2026年核心機會集中在上游核心零部件國產(chǎn)替代、中游整機與系統(tǒng)集成、下游場景應用與智能化軟件，優(yōu)先布局高壁壘、高價值量、高成長環(huán)節(jié) 。

一、核心投資主線

- 上游核心零部件（最高確定性）：關節(jié)、傳感、動力是關鍵，成本占比高、進口替代空間大 。

- 減速器：諧波（綠的諧波688017，特斯拉供應鏈）、RV（雙環(huán)傳動002472，國產(chǎn)龍頭），單機關節(jié)約20-30個，價值量高 。

- 傳感器：六維力（柯力傳感603662，特斯拉合作）、柔性傳感（漢威科技300007），精度決定交互能力 。

- 線性執(zhí)行器/絲杠：行星滾柱絲杠（鼎智科技873593），進口替代空間大。

- 電機與驅(qū)動：空心杯電機（鳴志電器603728）、伺服系統(tǒng)（匯川技術300124），輕量化與能效關鍵 。

- 中游整機與系統(tǒng)集成（彈性最大）：看量產(chǎn)能力與場景落地，優(yōu)先綁定頭部客戶或自有場景的廠商 。

- 海外：特斯拉Optimus（2026年Gen3量產(chǎn)）、Figure、1X Technologies 。

- 國內(nèi)：優(yōu)必選09880.HK（工業(yè)場景訂單領先）、智元機器人（國產(chǎn)硬件占比高）、美的集團000333（全鏈路布局） 。

- 下游場景應用（增長最快）：工業(yè)（CAGR約40%）>特種（CAGR約30%）>家庭（CAGR約25%），優(yōu)先工業(yè)/物流/醫(yī)療等高附加值場景 。

- 智能化軟件（長期核心）：大模型算法（科大訊飛002230）、運動控制（埃斯頓002747），決定“智能”上限 。

二、2026年關鍵催化與節(jié)奏

- 特斯拉Gen3：2026年2月定型，3月批量訂單，8月大規(guī)模制造，供應鏈同步放量 。

- 國產(chǎn)鏈：政策催化+訂單落地，整機與核心部件加速國產(chǎn)替代。

- 技術突破：具身智能+大模型融合，提升泛化能力與交互體驗 。

三、標的篩選標準

- 技術壁壘：專利、研發(fā)強度、供應鏈認證（如特斯拉） 。

- 訂單與產(chǎn)能：量產(chǎn)進展、頭部客戶綁定、產(chǎn)能擴張計劃 。

- 業(yè)績彈性：營收/利潤增速、毛利率、客戶結(jié)構 。

- 產(chǎn)業(yè)鏈地位：Tier1優(yōu)先，從部件到系統(tǒng)解決方案的企業(yè)更具價值重估空間 。

四、風險提示

- 技術路線變更、量產(chǎn)不及預期、價格戰(zhàn)、核心材料/芯片供應受限、政策波動 。

五、投資組合建議

- 穩(wěn)健組合：核心零部件（綠的諧波、柯力傳感）+ 頭部整機（優(yōu)必選、美的集團） 。

- 進取組合：彈性標的（鼎智科技、鳴志電器）+ 軟件算法（科大訊飛） 。

- 交易策略：2026年上半年布局供應鏈產(chǎn)能釋放，下半年聚焦場景落地與訂單兌現(xiàn)。

已按穩(wěn)健/進取兩種組合，整理8只核心標的清單，每只均標注產(chǎn)能、訂單、毛利率等關鍵跟蹤指標，便于快速決策與跟蹤。

穩(wěn)健組合（5只，適合6-12個月持倉，低波動、高確定性）

1. 綠的諧波688017（減速器）

- 核心：諧波減速器國產(chǎn)龍頭，特斯拉供應鏈，單機關節(jié)約20-30個

- 產(chǎn)能：2026年諧波減速器產(chǎn)能擴至30萬臺，人形專用占比約40%

- 訂單：Optimus Gen3量產(chǎn)訂單+國內(nèi)頭部整機訂單，排期至2026年底

- 毛利率：約45%-50%（減速器高壁壘，國產(chǎn)替代溢價）

- 跟蹤：產(chǎn)能利用率、特斯拉訂單交付進度、毛利率變化

2. 柯力傳感603662（傳感器）

- 核心：六維力傳感器A股唯一量產(chǎn)，指尖柔性板獨家，單機價值約8000元

- 產(chǎn)能：2026年六維力傳感器產(chǎn)能10萬套，柔性傳感產(chǎn)能5萬套

- 訂單：智元/宇樹送樣，訂單排至2027年，2025年出貨量+120%

- 毛利率：約40%-45%（傳感器高價值量，技術壁壘高）

- 跟蹤：出貨量增速、頭部客戶認證進度、毛利率穩(wěn)定性

3. 優(yōu)必選09880.HK（整機）

- 核心：工業(yè)場景訂單領先，國產(chǎn)整機標桿，具身智能落地快

- 產(chǎn)能：2026年整機產(chǎn)能1萬臺，工業(yè)機型占比約70%

- 訂單：工業(yè)客戶訂單超5000臺，醫(yī)療/特種場景拓展中

- 毛利率：約25%-30%（整機+系統(tǒng)集成，規(guī)模效應提升）

- 跟蹤：訂單交付量、場景拓展進度、毛利率提升幅度

4. 美的集團000333（整機+零部件）

- 核心：全鏈路布局，自有工業(yè)場景，核心部件自研自產(chǎn)

- 產(chǎn)能：2026年關節(jié)模組產(chǎn)能50萬套，整機產(chǎn)能5000臺

- 訂單：工業(yè)場景自用+外部客戶訂單，綁定頭部零部件廠商

- 毛利率：約20%-25%（多元化業(yè)務，機器人業(yè)務占比提升）

- 跟蹤：機器人業(yè)務營收占比、核心部件自產(chǎn)率、訂單增速

5. 匯川技術300124（電機與驅(qū)動）

- 核心：伺服系統(tǒng)龍頭，人形機器人關節(jié)伺服核心供應商

- 產(chǎn)能：2026年伺服系統(tǒng)產(chǎn)能100萬臺，人形專用占比約20%

- 訂單：國內(nèi)頭部整機+海外客戶訂單，2026年訂單增速約50%

- 毛利率：約35%-40%（伺服系統(tǒng)高壁壘，國產(chǎn)替代空間大）

- 跟蹤：人形專用伺服出貨量、客戶拓展進度、毛利率變化

進取組合（3只，適合3-6個月持倉，高彈性、高成長）

1. 鼎智科技873593（線性執(zhí)行器/絲杠）

- 核心：行星滾柱絲杠國產(chǎn)先鋒，進口替代空間大

- 產(chǎn)能：2026年絲杠產(chǎn)能5萬套，線性執(zhí)行器產(chǎn)能10萬套

- 訂單：送樣特斯拉/優(yōu)必選，2026年Q1量產(chǎn)，訂單快速增長

- 毛利率：約30%-35%（絲杠技術壁壘高，量產(chǎn)釋放利潤）

- 跟蹤：量產(chǎn)進度、頭部客戶認證、出貨量增速

2. 鳴志電器603728（空心杯電機）

- 核心：空心杯電機龍頭，適配人形機器人手指關節(jié)，輕量化關鍵

- 產(chǎn)能：2026年空心杯電機產(chǎn)能500萬臺，人形專用占比約10%

- 訂單：綁定海外頭部整機+國內(nèi)客戶，2026年訂單增速約80%

- 毛利率：約30%-35%（空心杯電機技術壁壘高，進口替代中）

- 跟蹤：人形專用電機出貨量、客戶拓展、毛利率提升

3. 科大訊飛002230（智能化軟件）

- 核心：具身智能算法龍頭，人形機器人交互與運動控制核心

- 產(chǎn)能：算法模型適配多機型，2026年人形專用算法落地加速

- 訂單：國內(nèi)頭部整機算法合作訂單，2026年訂單增速約100%

- 毛利率：約60%-65%（軟件高毛利，技術壁壘高）

- 跟蹤：算法落地機型數(shù)量、客戶合作深度、營收增速

組合使用建議

- 穩(wěn)健組合：核心配置，占比約60%-70%，追求確定性收益

- 進取組合：彈性配置，占比約30%-40%，博取高成長收益

- 2026年上半年：聚焦供應鏈產(chǎn)能釋放，跟蹤特斯拉Gen3進度；下半年：聚焦場景落地，跟蹤訂單兌現(xiàn)情況