機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機(jī)器人前瞻1月21日?qǐng)?bào)道，1月19日，浙江杭州自主移動(dòng)機(jī)器人公司華?？萍枷蛳愀勐?lián)合交易所主板遞交上市申請(qǐng)，中金公司擔(dān)任獨(dú)家保薦人。

華?？萍颊匠闪⒂?016年，是大華股份旗下一家聚焦機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人（AMR）業(yè)務(wù)的企業(yè)，后獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。針對(duì)新能源、3C電子、汽車制造、半導(dǎo)體等行業(yè)，華?？萍紴槠涮峁┖诵慕M件、整機(jī)產(chǎn)品及定制化解決方案。

據(jù)招股書披露，本次募集資金將主要用于：推進(jìn)技術(shù)研發(fā)升級(jí)，開展 3D 視覺(jué)芯片、AI 算法、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)工作；加快產(chǎn)能擴(kuò)充與基地建設(shè)，新建生產(chǎn)基地以提升工業(yè)相機(jī)、AMR 的產(chǎn)能，同時(shí)布局海外研發(fā)與營(yíng)銷中心；拓展機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人的融合應(yīng)用場(chǎng)景，開發(fā)行業(yè)專用解決方案等。

一、9個(gè)月?tīng)I(yíng)收超8億，連續(xù)兩年虧損

2023年、2024年及2025年前九個(gè)月，華?？萍挤謩e實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 10.50 億元、9.02 億元及 8.24 億元。

同期，華?？萍嫉拿謩e為3.53億、2.57億元、2.94億元，毛利率分別為33.6%、28.5%、35.6%。

華?？萍荚?023年至2025年前九個(gè)月的凈利潤(rùn)分別為726萬(wàn)元、-1.52億元、-2597萬(wàn)元。

研發(fā)方面，華?？萍荚?023年至2025年前九個(gè)月的研發(fā)投入分別為1.79億元、2.21億元、1.79億元。

▲2023年至2025年前九個(gè)月，華?？萍紶I(yíng)收、凈利潤(rùn)、研發(fā)開支變化

截止2025年9月，華?？萍佳邪l(fā)團(tuán)隊(duì)成員達(dá)650人，占員工總數(shù)60.1%。其擁有超過(guò)600項(xiàng)專利（包括377項(xiàng)已注冊(cè)專利），涵蓋機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)中的AI視覺(jué)算法、光學(xué)成像、圖像處理及高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)群诵募夹g(shù)以及AMR業(yè)務(wù)中的定位、導(dǎo)航、控制、感知、執(zhí)行及調(diào)度等核心技術(shù)。

二、機(jī)器視覺(jué)貢獻(xiàn)超六成營(yíng)收

華?？萍嫉臉I(yè)務(wù)主要分為兩大部分：

1、機(jī)器視覺(jué)

華?？萍继峁C(jī)器視覺(jué)核心組件及產(chǎn)品組合，客戶可將其作為構(gòu)建模塊，設(shè)計(jì)和開發(fā)在各種制造和物流環(huán)境中用于定位、識(shí)別、測(cè)量和檢測(cè)的定制化解決方案。

其產(chǎn)品主要包括883款標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)產(chǎn)品、154款A(yù)I視覺(jué)產(chǎn)品、14款3D視覺(jué)產(chǎn)品及三款機(jī)器視覺(jué)AI算法平臺(tái)。除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外，其還根據(jù)客戶具體的生產(chǎn)節(jié)奏和應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)并交付解決方案，主要用于支持核心組件及產(chǎn)品的部署和集成。

2023年、2024年及2025年前九個(gè)月，華?？萍紒?lái)自機(jī)器視覺(jué)的收入分別為7.84億元、5.17億元、5.45億元，占比74.6%、57.4%、66.2%。

▲華?？萍疾煌瑯I(yè)務(wù)的收入情況

2、AMR

華?？萍嫉腁MR解決方案以Robot Nexus AMR軟件平臺(tái)（包括集成控制系統(tǒng)(ICS)、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)及物料控制系統(tǒng)(MCS)）的靈活集成為基礎(chǔ)，配備各類AMR，從而實(shí)現(xiàn)一系列制造及內(nèi)部物流操作的自動(dòng)化及數(shù)字化，包括上下料、出入庫(kù)、揀選及物料運(yùn)輸。

華?？萍紒?lái)自AMR的收入分別為2.67億元、3.85億元、2.79億元，占比25.4%、42.6%、33.8%。

三、收入主要來(lái)自中國(guó)內(nèi)地，客戶集中度較低

2023年、2024年級(jí)2025年前九個(gè)月，華?？萍即蟛糠质杖雭?lái)自中國(guó)內(nèi)地。其中，機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)內(nèi)地產(chǎn)生的收入分別為6.89億元、4.49億元、4.83億元，占比分別為65.6、49.8%、58.7%。

▲華?？萍紒?lái)自不同國(guó)家、地區(qū)的收入情況

華?？萍荚?023年至2025年前九個(gè)月來(lái)自五大客戶的收入分別占同期總收入的25.3%、24.0%及21.1%。其中，來(lái)自單一最大客戶的收入分別占6.6%、10.9%及7.7%。

▲華睿科技來(lái)自五大客戶的收入情況

同期，華?？萍嫉奈宕蠊?yīng)商合計(jì)分別占銷售成本相關(guān)總采購(gòu)額的33.5%、25.4%及29.9%。其中，單一最大供應(yīng)商分別占銷售成本相關(guān)總采購(gòu)額的16.4%、15.4%及14.6%。

▲華?？萍枷蛭宕蠊?yīng)商的采購(gòu)情況

四、武大校友創(chuàng)辦，持股3.69%

華?？萍嫉膱?zhí)行董事分別為張興明、李銘、張博、梅漢文；非執(zhí)行董事分別為傅利泉、吳堅(jiān)；獨(dú)立非執(zhí)行董事分別為林斌、楊志梁、吳蔚。

創(chuàng)始人張興明，為華?？萍级麻L(zhǎng)、執(zhí)行董事及總經(jīng)理。他本科畢業(yè)于浙江工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，碩士畢業(yè)于武漢大學(xué)軟件工程專業(yè)，曾任職新華三技術(shù)有限公司、浙江宇視科技有限公司。2008年8月至2022年12月，他還先后擔(dān)任大華股份研發(fā)總監(jiān)、副總裁、執(zhí)行總裁及董事，在軟件開發(fā)領(lǐng)域有逾18年的經(jīng)驗(yàn)。

IPO前，大華技術(shù)持股32.58%，中信資產(chǎn)管理計(jì)劃持股5.95%，張興明持股3.69%，中金資產(chǎn)管理計(jì)劃持股3.52%，聚睿凌捌持股4.38%，零跑汽車創(chuàng)始人、CEO朱江明持股為1.1%。

▲華?？萍嫉墓蓹?quán)架構(gòu)

結(jié)語(yǔ)：AI正持續(xù)推動(dòng)工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)與AMR，是工業(yè)設(shè)備數(shù)智化轉(zhuǎn)型的典型代表。智能算法突破傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)的局限，大幅提升檢測(cè)精度與效率；數(shù)智化則賦予AMR環(huán)境認(rèn)知、自主決策與協(xié)同作業(yè)能力，推動(dòng)其向智能體演進(jìn)。

此次赴港遞交上市申請(qǐng)，華?？萍家阅假Y為契機(jī)，進(jìn)一步加碼3D視覺(jué)芯片、AMR導(dǎo)航技術(shù)等核心領(lǐng)域研發(fā)，同時(shí)擴(kuò)充產(chǎn)能并布局海外市場(chǎng)。依托機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)融合優(yōu)勢(shì)，其有望在新能源、半導(dǎo)體等高端制造賽道深化定制化解決方案，以技術(shù)落地推動(dòng)工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。