誰能笑到最后？

作者丨薛皓皓

編輯丨巴里

圖源丨春晚

除夕夜，十幾臺宇樹科技的G1人形機(jī)器人和一群武術(shù)小生一起完成了一場別開生面的武術(shù)表演。后空翻、側(cè)空翻、耍醉拳、打雙截棍……這些動(dòng)作表演不是訓(xùn)練多年的武術(shù)專家的表演，而是G1人形機(jī)器人的演出。

這是繼2024年牛年春晚的四足機(jī)器狗《牛起來》歌舞，2025年蛇年春晚的人形機(jī)器人《秧bot》扭秧歌之后，宇樹第三次亮相央視春晚的舞臺。

相比于前兩年，技術(shù)有了顯著進(jìn)步。宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興對于本次表演分析道：“本次表演完成了穿插變陣和武術(shù)動(dòng)作這種高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同的集群控制技術(shù)是全球首次亮相。”

同樣在北京主會場，銀河通用參加了沈騰和馬麗的小品《我最難忘的今宵》；松延動(dòng)力參加了蔡明的小品《奶奶的最愛》；魔法原子在易烊千璽、陳小春、言承旭、羅嘉豪的《智造未來》參與了跳舞表演。

在四家人形機(jī)器人“出戰(zhàn)”春晚的背后，人形機(jī)器人正走向商業(yè)化落地，誰能獲得更大的訂單，誰能更快跑通商業(yè)閉環(huán)，誰就不會在產(chǎn)業(yè)的激烈競爭中淘汰。

“2026年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入洗牌期，沒有商業(yè)訂單，或者融資不利的公司，將退出牌桌。”一位專注人形機(jī)器人賽道的投資人崔榮表示。

對于宇樹、智元等頭部公司，他們?nèi)孕锠幦∫宰羁斓姆绞缴鲜校瓿稍诟鄳?yīng)用場景的商業(yè)化落地，提升產(chǎn)品的性價(jià)比。

1億元出場費(fèi)

央視春晚的機(jī)器人奇觀

宇樹科技的這場武術(shù)表演，讓人看到了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力又上了一個(gè)臺階。宇樹科技的G1的每一個(gè)武術(shù)動(dòng)作看起來十分嫻熟，耍棍子、耍雙截棍、打醉拳、跳馬、后空翻……每一個(gè)動(dòng)作都像少林寺的修煉多年的武僧。帥到飛起。

宇樹的武術(shù)表演

后空翻

武棍

跳馬

這些高難度動(dòng)作，需要首先在仿真平臺上進(jìn)行上億次的仿真訓(xùn)練，此后再映射到G1身上進(jìn)行微調(diào)，并且“為了動(dòng)作和音樂節(jié)奏相適配，以0.1秒時(shí)間差而微調(diào)動(dòng)作?！蓖跖d興表示。

“看到宇樹科技今年G1的表演，其它人形機(jī)器人廠商的年夜飯都不想吃了?！庇幸晃粰C(jī)器人創(chuàng)業(yè)者感嘆道?！笆褂昧四７聦W(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)+sim2real的訓(xùn)練方案，需要提前錄制好人類的武術(shù)動(dòng)作，并把動(dòng)作映射到機(jī)器人模型，最后遷移到真實(shí)機(jī)器人身上，才能完成這樣四分半的表演?！?/p>

諾仕機(jī)器人創(chuàng)始人徐楊觀察到，去年春晚舞臺上的宇樹H1表現(xiàn)，呈現(xiàn)出一些技術(shù)局限：轉(zhuǎn)手絹是繩子牽引而非機(jī)械手操作；原地踏步反映著其旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組仍然不成熟且電機(jī)容易高熱；需要預(yù)先編好程序且后臺工作人員得手持遙控器。（注：諾仕機(jī)器人是機(jī)器人的核心零部件絲杠與執(zhí)行器的供應(yīng)商，特斯拉機(jī)器人線性關(guān)節(jié)方案的代表，造出直徑僅為1.5mm的行星滾柱絲杠。）

然而一年之后，徐楊發(fā)覺從行業(yè)來看，技術(shù)上出現(xiàn)了諸多進(jìn)步，比如旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組變得更加適配機(jī)器人了：作為承載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵模組的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（包括了電驅(qū)、減速器、電機(jī)等關(guān)鍵零部件），一年前的單價(jià)為4000元-6000元，現(xiàn)在下降至400元-600元，降至原來的十分之一?！安⑶遥荒昵坝悬c(diǎn)散裝的關(guān)節(jié)模組方案，正因?yàn)楦黝悅鞲衅鞯陌l(fā)展，如今則愈加變得成熟和高度一體化?！?/p>

松延動(dòng)力和蔡明合演的《奶奶的最愛》，會讓人聯(lián)想到30年前的春晚小品《機(jī)器人趣話》，那個(gè)小品中蔡明扮演了一位機(jī)器人。

30年前的春晚：蔡明扮演了一位機(jī)器人

松延動(dòng)力的仿生蔡明

這次松延動(dòng)力的“小布米”扮演了蔡明的“雙胞胎孫子”，會講冷笑話，會哭泣，另外幾只機(jī)器人會伸長脖子和后空翻。小品節(jié)目的最后，真正的蔡明推出了自己的“仿生機(jī)器人”，妝造、皮膚和真的蔡明一模一樣，而且和蔡明一樣“毒舌”。

松延動(dòng)力的創(chuàng)始人姜哲源表示，央視春晚是直播，要求萬無一失，所以需將算法調(diào)試得萬無一失。

銀河通用則當(dāng)了一回大腕，和頂級喜劇演員沈騰和馬麗一起參演了名為《我最難忘的今宵》微電影，銀河通用在微電影中和沈騰演“對手戲”，并展示了手掌轉(zhuǎn)核桃、疊衣服、整理桌面、串烤腸等干活技能。

另外一家魔法原子則在《智造未來》中露出，為幾位明星伴舞，也在上百億人次觀看的央視春晚中露了臉。

對于這4家人形機(jī)器人公司而言，要在超150億觸達(dá)人次的央視春晚上表演得“萬無一失”，不僅需要需要充足的籌備過程，而且對公司資金投入的決心也是一大考驗(yàn)。

一方面，前期采排需要投入大量的人力和時(shí)間。參與春晚的一家人形機(jī)器人公司曾對媒體表示，公司彩排壓力很大，所有的算法與運(yùn)控團(tuán)隊(duì)已全員進(jìn)駐北京，演出的大量內(nèi)容均在現(xiàn)場調(diào)整，還需臨時(shí)修改代碼，所有人都處于日夜顛倒和通宵工作的狀態(tài)。

另一方面，上春晚的價(jià)格不菲。據(jù)財(cái)新報(bào)道，參與舞臺共創(chuàng)節(jié)目的報(bào)價(jià)高達(dá)5999萬元，廣告植入的費(fèi)用會按照規(guī)格不同而有所不同：價(jià)格區(qū)間在1699萬元至4400萬元不等，甚至單個(gè)機(jī)器人表演的費(fèi)用，已抬升至1億元以上。

他們的春晚戰(zhàn)略：

有人想做“老大”，有人想“訂單轉(zhuǎn)化”

這四家人形機(jī)器人公司花大力氣上春晚，核心目的還是借著上百億人次觸達(dá)的央視春晚，塑造各自在公眾面前的品牌影響力。

去年的蛇年春晚，宇樹科技憑借著人形機(jī)器人扭秧歌的表演，帶飛了自己的品牌知名度。之后，它又借助于“機(jī)器人后空翻”、“機(jī)器人打太極”、“機(jī)器人打拳擊”等一系列的宣傳發(fā)布，進(jìn)一步破圈，穩(wěn)固了它在公眾心中的“中國人形機(jī)器人公司一號位”的印象。

相較而言，同樣處于頭部梯隊(duì)的智元機(jī)器人，并未有比宇樹科技在“機(jī)器人展示”方面有更多更新穎的動(dòng)作，即使有網(wǎng)紅“華為天才少年稚暉君”作為CTO和聯(lián)合創(chuàng)始人的“流量入口”。

“宇樹的‘網(wǎng)感’比其他人形機(jī)器人公司要好?！盜nAI Capital創(chuàng)始人竇玉梅認(rèn)為。

宇樹科技想要的市場定位是“人形機(jī)器人的老大”，但是這在人形機(jī)器人賽道從秀技術(shù)到規(guī)?；涞氐臅r(shí)間點(diǎn)上，這并非易事。

此前，國際市場調(diào)研機(jī)構(gòu)Omdia發(fā)布了《2026通用具身智能機(jī)器人報(bào)告》：2025年，人形機(jī)器人出貨前三名的分別是智元機(jī)器人、宇樹科技和優(yōu)必選，分別是5168、4200和1000臺。

對于以上數(shù)據(jù)，宇樹科技并不認(rèn)同。它在官網(wǎng)上發(fā)布了澄清公告，說自己2025年的實(shí)際出貨量超過了5500臺。

“宇樹想要的市場定位是行業(yè)老大。”崔榮表示：“沒有其它的人形機(jī)器人公司會連續(xù)三年上春晚，而宇樹需要這么做，就像早些年央視春晚競標(biāo)的標(biāo)王，通過拿到‘標(biāo)王’頭銜來顯示行業(yè)地位?！?/p>

宇樹科技在去年春晚的曝光，讓它不僅提升了公司的知名度，而且?guī)?dòng)了產(chǎn)品出貨。宇樹創(chuàng)始人王興興在2025年年中表示，公司年?duì)I收突破10億元，并保持連續(xù)多年盈利?？梢哉f，宇樹科技是吃到了蛇年央視春晚的紅利。

但是在馬年央視春晚的舞臺上，宇樹科技碰到的競爭者，不是智元機(jī)器人，而是銀河通用。

銀河通用是目前人形機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)估值最高的公司，估值突破200億元（宇樹、智元的估值大概150億元，沒有超過200億元），而這家公司僅僅成立三年，比宇樹還要晚（宇樹成立于2016，銀河通用和智元成立于2023年）。

宇樹科技的王興興是一位“硬件派”：他本科畢業(yè)于浙江理工專業(yè)機(jī)電專業(yè)，考研因英語未過線而落榜浙江大學(xué)，被調(diào)劑到上海大學(xué)，雖然學(xué)歷背景不亮眼，但是動(dòng)手能力很強(qiáng)，成立宇樹之后，他自研電機(jī)、減速器、控制器等。這使得宇樹的機(jī)器人兼具成本優(yōu)勢和出色的運(yùn)動(dòng)能力。

銀河通用的王鶴是一位“學(xué)術(shù)派”：他是1992年出生的北京大學(xué)助理教授，本科畢業(yè)于清華，博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，師從美國三院院士Leonidas J. Guibas。研究方向就是機(jī)器人智能，而聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲師從行業(yè)泰斗王田苗教授，也是一位擁有千萬級智能硬件量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的ABB集團(tuán)機(jī)器人專家。

“王鶴在機(jī)器人大腦方面有著深厚的技術(shù)積淀，在真實(shí)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)等技術(shù)路線中，主要選擇了仿真數(shù)據(jù)作為核心的技術(shù)路線。”崔榮說。

這次上春晚，有助于提升公眾對銀河通用的印象，抬升至“人形機(jī)器人第一梯隊(duì)”。

由于已融到巨大的資金規(guī)模，銀河通用正試圖將產(chǎn)品落地在各個(gè)應(yīng)用場景中，不過更率先落地的是無人零售和無人藥店。比如，機(jī)器人可在零售店替代收銀員的工作，或在藥店替代店員的工作。

“銀河太空艙”作為公司在零售場景的“示范”，已落地于北京中關(guān)村街頭、前門大街街頭等地，“店長”是公司的機(jī)器人，它可讀懂顧客需求，并完成購買接待、點(diǎn)單支付、商品遞送等全流程服務(wù)。

這次春晚的曝光，也有助于提升它在零售和藥店領(lǐng)域客戶的知名度，為潛在的訂單轉(zhuǎn)化做準(zhǔn)備。

從融資規(guī)?？?，宇樹科技和銀河通用都是估值上百億的獨(dú)角獸，有錢有資源，而另外兩家松延動(dòng)力和魔方原子的估值還未到獨(dú)角獸規(guī)模（估值在70億元以下）。這兩家考慮更多的是，提升曝光量，為他們各自主攻的落地場景，做訂單轉(zhuǎn)化的準(zhǔn)備。

魔法原子的創(chuàng)始人是吳長征，是原來小米首款四足機(jī)器人“鐵蛋”的研發(fā)負(fù)責(zé)人，2024年他離職創(chuàng)業(yè)，并迅速拿到了追覓科技的首輪獨(dú)家天使輪融資（1.5億元，投后估值近12億元）?！肮镜淖畲蠊蓶|是追覓的創(chuàng)始人俞浩。”崔榮說。

公司發(fā)布了全尺寸人形機(jī)器人小麥、小型人形機(jī)器人MagicBot Z1、MagicDog系列等，而下游應(yīng)用場景包括工業(yè)場景、文娛導(dǎo)覽等。它在2025年9月發(fā)布了“行業(yè)首個(gè)邊走邊講邊演示”的智慧導(dǎo)覽解決方案，而在央視春晚的曝光會進(jìn)一步為智慧導(dǎo)覽場景的訂單轉(zhuǎn)化鋪路。

松延動(dòng)力的創(chuàng)始人是一位“準(zhǔn)00后”，清華博士輟學(xué)生姜哲源，其和團(tuán)隊(duì)也是“準(zhǔn)00后“。公司的殺手锏是“極致性價(jià)比”，姜哲源曾表示，要實(shí)現(xiàn)“人形機(jī)器人輪斤賣?！蓖瞥龅男〔济讬C(jī)器人，售價(jià)9998元，首次將人形機(jī)器人的價(jià)格拉到萬元以內(nèi)。

松延動(dòng)力的市場切入點(diǎn)是教育，產(chǎn)品已進(jìn)入多所高校和職業(yè)院校，并和IT教育公司“編程貓”合作，讓學(xué)生實(shí)現(xiàn)修改代碼、調(diào)試機(jī)器人。這次央視曝光，也能助力公司在此類教育場景中的訂單轉(zhuǎn)化。

高光時(shí)刻之后：

2026年行業(yè)面臨洗牌

人形機(jī)器人上央視春晚，一定能提升公司的知名度，但這些公司要想獲得更多商業(yè)訂單，還得提升自己在客戶心中的美譽(yù)度。

提升美譽(yù)度，靠得不是砸錢上春晚，而是更好得幫助客戶解決問題。

機(jī)器人跳舞表演的市場空間不算大，這點(diǎn)市場空間無法支撐起人形機(jī)器人的數(shù)十億，乃至上百億元的估值。市場對人形機(jī)器人的期待是能夠賦能千行百業(yè)，在工廠、家庭、養(yǎng)老院、超市等各類場景中落地。

從遠(yuǎn)期而言，由于國內(nèi)人口的出生率持續(xù)走低，用工成本持續(xù)升高，未來有著足夠性價(jià)比的機(jī)器人或?qū)⒛軌蛱钛a(bǔ)工作崗位的缺口，并成為“昂貴用工的平替”。

但是從近兩年看，人形機(jī)器人產(chǎn)品在各個(gè)應(yīng)用場景中還不足夠好用，而且在很多場景下，購置機(jī)器人作業(yè)的成本仍然高于雇傭工人的成本。

所以，人形機(jī)器人要能夠“流暢地”落地各類場景，還需5年，乃至更長的時(shí)間。

“2026年，人形機(jī)器人賽道會面臨一波洗牌?！贝迾s認(rèn)為。

2023年被稱為“人形機(jī)器人元年”，經(jīng)過3年發(fā)展，國內(nèi)出現(xiàn)了超過100家的人形機(jī)器人公司，其中頭部公司獲得了大額訂單和大額融資，另一些人形機(jī)器人公司持續(xù)拿不到訂單和融資，甚至還沒有實(shí)際產(chǎn)品落地。

根據(jù)媒體披露，頭部人形機(jī)器人公司，獨(dú)角獸級別的公司，已獲得數(shù)億元，乃是十億級別的訂單，這些資金能支撐它們成功上市或者度過未來的“寒冬”；對于沒有拿到訂單，后續(xù)融資金額越來越少，甚至沒有訂單的企業(yè)，則會被市場出清。

有業(yè)內(nèi)人士觀察到，有的人形機(jī)器人已經(jīng)不行了，但仍然保持著低速運(yùn)轉(zhuǎn)。比如，曾經(jīng)估值超百億的達(dá)闥科技，在去年4月被爆出資金鏈斷裂，上?？偛恳讶巳强?，人員收縮至一個(gè)小辦公室內(nèi)，當(dāng)時(shí)創(chuàng)始人稱正和港股上市公司推動(dòng)港仔機(jī)器人的落地，公眾號并未注銷，但只更新至去年4月。

從目前人形機(jī)器人的訂單結(jié)構(gòu)來看，科研訂單的比例在下降，工業(yè)場景訂單的比例在上升。比如，宇樹已和國內(nèi)車企和海外頭部公司在真實(shí)工業(yè)場景展開合作。

這些工業(yè)場景的合作多偏向于概念驗(yàn)證階段，仍然算不過來“經(jīng)濟(jì)賬”，即真實(shí)的機(jī)器人資金投入，和傳統(tǒng)的用工成本相比，無法讓工廠覺得“劃算”。

不過，在一些特定的toB場景下，人形機(jī)器人商業(yè)化落地，會比各類C端場景下來得更快。

崔榮觀察到，在目前階段的一些物流場景中，比如揀選和搬運(yùn)，使用機(jī)械雙臂式的機(jī)器人（非輪時(shí)或雙足的機(jī)器人），會更容易讓工廠覺得“劃算”。隨著技術(shù)成熟，人形機(jī)器人會在這些B端場景，更快得迎來規(guī)模式的商業(yè)化。

在人形機(jī)器人商業(yè)化落地的過程中，還涌現(xiàn)出更多普通人的創(chuàng)業(yè)機(jī)會：人形機(jī)器人本體公司的下游是各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用集成，而這仍然是市場空白。

“各個(gè)行業(yè)的人形機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，需要在現(xiàn)有或增量市場中挖掘客戶需求，它們采購機(jī)器人本體，形成解決方案，滿足下游客戶需求，并讓客戶算得過來賬。”崔榮解釋了應(yīng)用集成商的價(jià)值。

不過，有人形機(jī)器人公司，例如銀河通用，也將應(yīng)用集成納入自己的業(yè)務(wù)，推出了無人零售解決方案。未來，該環(huán)節(jié)的創(chuàng)業(yè)公司，可能面臨來自機(jī)器人本體公司的競爭。

除了下游服務(wù)類的創(chuàng)業(yè)機(jī)會，上游的硬科技環(huán)節(jié)也有創(chuàng)業(yè)機(jī)會，包括了靈巧手、高精密傳感器、機(jī)器人大腦和機(jī)器人小腦。

這波人形機(jī)器人的風(fēng)口，主要在于機(jī)器人的人機(jī)交互能力和機(jī)器與物理世界的交互能力，上述幾個(gè)方向，成為了機(jī)器人能力的突破點(diǎn)。

“靈巧手、高精密傳感器、機(jī)器人的大腦和小腦，是我們目前在人形機(jī)器人賽道中的重點(diǎn)投資方向?！贝迾s說。

注：崔榮為化名

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