（圖源：地平線官方）

記者 翟芳雪

3月3日，地平線與奇瑞集團旗下iCAR品牌聯(lián)合舉辦了一場技術(shù)發(fā)布會，首次全面展示了地平線全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD（Horizon SuperDrive）在全新量產(chǎn)車型——家庭新硬派SUV iCAR V27上的輔助駕駛能力。此次合作標志著地平線HSD系統(tǒng)首次落地于硬派“方盒子”SUV這一細分品類，旨在為這一傳統(tǒng)上“重越野、輕智能”的車型類別注入高階智能駕駛能力。

iCAR V27搭載了地平線旗下的旗艦級智能駕駛芯片征程6P。該芯片單顆物理算力560TOPS，并采用了地平線自研的新一代BPU納什架構(gòu)，該架構(gòu)專為Transformer等大模型的實時推理需求進行了深度優(yōu)化。地平線方面稱，其創(chuàng)新的存儲系統(tǒng)與控制系統(tǒng)能提升數(shù)據(jù)處理效率、降低延遲，并為系統(tǒng)持續(xù)學習提供基礎(chǔ)。充足的算力冗余旨在為車輛未來的OTA功能升級預(yù)留空間。

（圖源：地平線官方）

在軟件算法層面，此次上車的HSD系統(tǒng)核心特點是采用了被地平線稱為國內(nèi)首個量產(chǎn)落地的“真·一段式端到端”架構(gòu)。與傳統(tǒng)基于規(guī)則或多模塊拼接的算法方案不同，該架構(gòu)旨在實現(xiàn)從傳感器信號輸入到車輛控制信號輸出的端到端一體化決策。據(jù)地平線介紹，這種架構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)橫縱向控制的深度耦合，從而減少傳統(tǒng)方案中常見的點剎、重剎和車輛“畫龍”等現(xiàn)象，提升乘坐舒適性。官方數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)的控制時延比人類駕駛員的平均反應(yīng)時間快42%。

此外，HSD系統(tǒng)還融合了視覺語言大模型（VLM）作為“通識外掛”，以增強系統(tǒng)對復(fù)雜交通場景標識（如潮汐車道、施工警示等）的理解能力，并引入了強化學習算法，讓系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)驅(qū)動不斷優(yōu)化。

根據(jù)發(fā)布會釋放的信息，搭載HSD的iCAR V27工程車輛已在中國多個典型城市和路況進行了測試，以驗證其“有路就能開、城野皆好開”。

在城市場景中，系統(tǒng)展示了在北京、重慶等城市晚高峰極端擁堵路況下的跟車能力，以及應(yīng)對加塞、人車混行的博弈處理能力。在重慶洪崖洞等網(wǎng)紅景點復(fù)雜的夜間車流、狹窄巷道和地下隧道網(wǎng)絡(luò)中，車輛能夠完成動態(tài)路徑選擇與通行。

（圖源：地平線官方）

在高速及城際出行場景，系統(tǒng)支持自動變道、上下匝道等功能。在輕度越野或非標準道路場景，例如鄉(xiāng)間小道和非鋪裝路面，該系統(tǒng)可實現(xiàn)自主巡航與路徑規(guī)劃。自動泊車功能方面，官方稱其泊車成功率為97%，平均耗時約32秒。

地平線強調(diào)，由于采用端到端架構(gòu)并強化了場景理解能力，HSD系統(tǒng)不依賴高精地圖，無需針對不同城市進行特定算法調(diào)優(yōu)，旨在讓用戶在不同城市能獲得一致的智駕體驗。

iCAR V27計劃于3月中旬正式上市。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士與iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻博士均出席了此次技術(shù)發(fā)布會。雙方表示，合作基于對智能出行發(fā)展的共同理念。余凱在發(fā)布會上提到，技術(shù)的價值在于讓人更偉大，目標是賦予用戶“不被技術(shù)打擾的自由”。

根據(jù)公開信息，地平線的HSD系統(tǒng)正加速其量產(chǎn)上車進程。截至2026年1月底，首批搭載HSD系統(tǒng)的星途ET5和深藍L06車型，在上市8周內(nèi)智駕功能激活量已超過2.5萬臺。目前，地平線HSD已與全球10家車企達成合作，并獲得20余款車型的定點。