吳太伯，太伯弟仲雍，皆周太王之子，而王季歷之兄也。季歷賢，而有圣子昌，太王欲立季歷以及昌，于是太伯、仲雍二人乃奔荊蠻，文身斷發(fā)，示不可用，以避季歷。季歷果立，是為王季，而昌為文王。太伯之奔荊蠻，自號句吳。荊蠻義之，從而歸之千余家，立為吳太伯。

吳太伯和太伯的弟弟仲雍是周太王的兒子，是王季的哥哥，當初季歷賢明，而且有一個出眾的兒子姬昌，太王想要將王位傳給季歷，讓季歷之后把王位傳給他的兒子姬昌，太伯兄弟二人知道后就跑到了荊蠻少數(shù)部落生活的地方，并且紋身剪短頭發(fā)，向周太王表明自己愿意在少數(shù)部落生活的決心，以此來避免和季歷爭奪王位。

季歷果然被立為王，他就是王季，姬昌就是后來的文王，太伯來到荊蠻少數(shù)部落生活的地方后自稱叫做句吳，荊蠻人敬佩他自愿放棄王位來到荊蠻地區(qū)的行為，于是有一千多戶人愿意跟隨他，于是太伯便被擁立為吳太伯。

太伯卒，無子，弟仲雍立，是為吳仲雍。仲雍卒，子季簡立。季簡卒，子叔達立。叔達卒，子周章立。是時周武王克殷，求太伯、伯雍之后，得周章。周章已君吳，因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北故夏虛，是為虞仲，列為諸侯。

太伯去世后沒有兒子，他的弟弟仲雍繼承了他的王位，這就是吳仲雍，仲雍去世后，他的兒子季簡繼承了王位，季簡去世后，他的兒子叔達繼承了王位叔達去世后，他的兒子周章繼承了王位。

這個時候武王正在和殷商作戰(zhàn)，于是前來尋求太伯、仲雍后人的幫助，于是周章便出兵幫助了武王，這個時候周章已經(jīng)是吳王了，武王便將這塊土地封給了周章，將周章的弟弟虞仲封在了周地的北方，這塊地方原來是夏朝的都城所在地，這就是虞仲，他們都成為了周的諸侯王。