九年，吳王闔廬請伍子胥、孫武曰:“始子之言郢未可入，今果如何？”二子對曰:“楚將子常貪，而唐、蔡皆怨之。王必欲大伐，必得唐、蔡乃可?！标H廬從之，悉興師，與唐、蔡西伐楚，至于漢水。楚亦發(fā)兵拒吳，夾水陳。吳王闔廬弟夫槩欲戰(zhàn)，闔廬弗許，夫槩曰:“王已屬臣兵，兵以利為上，尚何待也？”遂以其部五千人襲冒楚，楚兵大敗，走。于是吳王遂縱兵追之。比至郢，五戰(zhàn)，楚五敗。楚昭王亡出郢，奔鄖。鄖公弟欲弒昭王，昭王與鄖公奔隨。而吳兵入郢。子胥、伯嚭鞭平王之尸以報父仇。

吳王闔廬在位的第九年，吳王闔廬召來伍子胥和孫武，問他們說那會你們二人和我說攻打楚國的時機(jī)不到，現(xiàn)在時機(jī)到了嗎，伍子胥和孫武說楚將子常非常貪婪，他在唐、蔡的時候?qū)μ?、蔡的百姓盤剝非常厲害，因此唐、蔡的人都非常恨他，大王你如果要攻打楚國，一定要得到唐、蔡二國的幫助才可以。

闔廬聽從了他們的建議，于是領(lǐng)兵和唐、蔡二國一起向西進(jìn)軍，討伐楚國，一直到達(dá)了漢水才開始安營扎寨，楚也派兵出來抵抗吳軍，雙方隔著漢水對峙。

吳王闔廬的弟弟夫槩想要進(jìn)攻楚軍，闔廬不允許，夫槩說大王你讓我領(lǐng)兵，目的就是為了為國爭利，現(xiàn)在不爭更待何時，于是夫槩帶領(lǐng)著自己部下的五千兵馬襲擊了楚軍，楚軍大敗，于是領(lǐng)兵撤退了。

吳王闔廬趁此機(jī)會領(lǐng)兵追擊，吳軍在到達(dá)郢城的時候，一共遭遇了楚軍五次大規(guī)模的阻擊，楚軍的這五次阻擊都失敗了，楚昭王見此只能離開郢城，逃到了鄖地。

鄖地縣令的弟弟想要謀殺楚昭王，于是鄖地縣令便帶著楚昭王一起逃跑了，吳軍不久就進(jìn)入了郢城，伍子胥和伯嚭于是找到楚平王的陵地，找到他的尸體進(jìn)行鞭打，以此為自己的家族報仇。