在近日舉辦的“智匯金陵·AI開(kāi)源人才峰會(huì)”上，魔搭社區(qū)聯(lián)合CCF智能機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)、工信部裝備數(shù)字孿生技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及Lumina具身智能社區(qū)等權(quán)威機(jī)構(gòu)，正式發(fā)布了EAI-100（Embodied Artificial Intelligence 100）具身智能年度百項(xiàng)代表性成果與人物榜單。智元（AGIBOT）憑借全棧技術(shù)創(chuàng)新與規(guī)模化產(chǎn)業(yè)落地成果，一舉斬獲“先鋒人物”“年度10大突破”“年度10大數(shù)據(jù)集項(xiàng)目”及“年度10大落地典范”多項(xiàng)重磅榮譽(yù)，成為本屆評(píng)選中獲獎(jiǎng)最多、覆蓋維度最全面的企業(yè)，再度夯實(shí)其在具身智能賽道的領(lǐng)軍地位。

EAI-100 具身智能年度百項(xiàng)代表性成果與人物榜單作為具身智能領(lǐng)域的權(quán)威風(fēng)向標(biāo)，旨在系統(tǒng)性呈現(xiàn)具身智能領(lǐng)域在先鋒人物、學(xué)術(shù)新生代、技術(shù)突破等多個(gè)關(guān)鍵層面的代表性成果與核心力量。榜單評(píng)選重視真實(shí)影響、長(zhǎng)期價(jià)值和方向性貢獻(xiàn)，尤其關(guān)注研究范式、系統(tǒng)能力、產(chǎn)業(yè)實(shí)踐等對(duì)中國(guó)具身智能發(fā)展的實(shí)質(zhì)性推動(dòng)。

姚卯青（右四）榮膺“EAI Pioneer 20”先鋒人物

在此次評(píng)選中，智元一舉囊括五項(xiàng)EAI-100具身智能年度榜單，實(shí)現(xiàn)技術(shù)、人物、應(yīng)用全維度突圍。智元合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青榮膺“EAI Pioneer 20”先鋒人物。

“具身智能想要真正走進(jìn)實(shí)際場(chǎng)景、落地部署并賦能客戶(hù)，是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的系統(tǒng)工程，必須打通硬件、數(shù)據(jù)、模型、場(chǎng)景全鏈條閉環(huán)。”姚卯青直言，作為深耕具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，智元構(gòu)建起從本體研發(fā)到場(chǎng)景應(yīng)用的完整布局，2024年打造國(guó)內(nèi)首個(gè)3000平米機(jī)器人數(shù)據(jù)采集場(chǎng)地，采集海量行業(yè)數(shù)據(jù)并開(kāi)源；依托數(shù)據(jù)積累，自主研發(fā)VLA與世界模型等多款通用具身模型，推出覆蓋全流程的一站式開(kāi)發(fā)者平臺(tái)，為具身智能產(chǎn)業(yè)化筑牢技術(shù)根基。

直面數(shù)據(jù)瓶頸這一行業(yè)核心痛點(diǎn)，姚卯青指出：“語(yǔ)言模型可獲取數(shù)百萬(wàn)億tokens的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，但具身智能的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，與之存在4到5個(gè)數(shù)量級(jí)的差距?！睘榇?，智元率先啟動(dòng)真機(jī)數(shù)據(jù)采集，并于2024年12月開(kāi)源全球首個(gè)基于全域真實(shí)場(chǎng)景的百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集AGIBOT World，該數(shù)據(jù)集迅速成為全球下載量最高的開(kāi)源真機(jī)數(shù)據(jù)集，被英偉達(dá)等全球領(lǐng)軍企業(yè)廣泛采用。目前智元持續(xù)拓展數(shù)據(jù)維度，同步布局真機(jī)實(shí)操、人機(jī)交互、物理場(chǎng)景等多類(lèi)數(shù)據(jù)采集，今年預(yù)計(jì)產(chǎn)出數(shù)百萬(wàn)小時(shí)高質(zhì)量有效數(shù)據(jù)，以?xún)?yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)夯實(shí)模型訓(xùn)練基礎(chǔ)。

同時(shí)，為解決落地成本難題，智元構(gòu)建了仿真全生命周期流程，“近90%的研發(fā)工作在仿真環(huán)境中提前搭建、驗(yàn)證并跑通，僅剩余10%的場(chǎng)景適配與落地調(diào)試工作?！币γ啾硎?，智元利用生成式AI實(shí)現(xiàn)小時(shí)級(jí)場(chǎng)景構(gòu)建，大幅縮短了從實(shí)驗(yàn)室到工廠(chǎng)的“最后一公里”。

圍繞核心技術(shù)突破，智元構(gòu)建了“數(shù)據(jù)—預(yù)訓(xùn)練—后訓(xùn)練—世界模型”全鏈路閉環(huán)體系，打造可持續(xù)進(jìn)化的具身智能模型。姚卯青介紹，在預(yù)訓(xùn)練層面，智元推出全國(guó)首個(gè)通用具身基座模型GO-1，開(kāi)創(chuàng)性提出ViLLA架構(gòu)，通過(guò)VLM與MOE的融合實(shí)現(xiàn)通用感知與動(dòng)作能力及跨任務(wù)泛化，讓機(jī)器人既能從人類(lèi)視角學(xué)習(xí)動(dòng)作規(guī)律，又能掌握物理世界交互邏輯。

而在世界模型領(lǐng)域，姚卯青則強(qiáng)調(diào)，“世界模型是我們堅(jiān)定投入的方向，早在2024年，智元就認(rèn)準(zhǔn)這一技術(shù)賽道。相較于語(yǔ)言模型偏向抽象邏輯思維表征，世界模型是從3D物理世界中學(xué)習(xí)規(guī)律，更適配具身智能場(chǎng)景需求?！比ツ?月，智元發(fā)布世界模型平臺(tái)Genie Envisioner，這是行業(yè)內(nèi)首次構(gòu)建的4D具身世界模型及基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集EWMBench。該模型統(tǒng)一了世界動(dòng)作模型與仿真器，實(shí)現(xiàn)了從環(huán)境理解、動(dòng)作推理到仿真訓(xùn)練的全鏈路能力。

依托全棧技術(shù)突破，智元機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化產(chǎn)業(yè)落地，賦能新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。姚卯青介紹，“我們的機(jī)器人已在3C制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)零部件精準(zhǔn)檢測(cè)與上下料作業(yè)，在泛工業(yè)場(chǎng)景完成吊箱拆卸與轉(zhuǎn)運(yùn)，在汽車(chē)零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化上下料，在物流場(chǎng)景完成包裹分揀與拆解?！蹦壳跋嚓P(guān)技術(shù)方案已在真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)不間斷作業(yè)，產(chǎn)線(xiàn)效率（UPH）達(dá)到人類(lèi)同等作業(yè)水平，平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）達(dá)百小時(shí)級(jí)別。

從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到場(chǎng)景落地，一套成熟的具身智能體系，需要穩(wěn)定可靠的硬件本體與VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模型等核心技術(shù)的深度融合。姚卯青表示，“面向未來(lái)，智元將持續(xù)深化技術(shù)迭代與生態(tài)共建，讓我們的技術(shù)體系、數(shù)據(jù)模型與場(chǎng)景適配能力不斷邁上新臺(tái)階。這一戰(zhàn)略路徑，正是具身智能賦能新質(zhì)生產(chǎn)力的生動(dòng)實(shí)踐?！?/p>

具身智能·年度10大突破（EAI Breakthrough 10）：兩項(xiàng)核心技術(shù)登榜

1、通用具身基座模型 GO-1：全球首個(gè)采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)的通用具身智能模型，由多模態(tài)大模型、隱式規(guī)劃器與動(dòng)作專(zhuān)家協(xié)同構(gòu)成，成功彌合圖像-文本輸入與機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作之間的語(yǔ)義鴻溝。模型具備優(yōu)秀跨本體遷移能力，在主流仿真平臺(tái)與真機(jī)實(shí)驗(yàn)中均取得領(lǐng)先性能，已向全球開(kāi)發(fā)者免費(fèi)開(kāi)放，極大降低行業(yè)技術(shù)門(mén)檻，加速具身智能普及。

2、SOP 在線(xiàn)后訓(xùn)練系統(tǒng)：業(yè)界首個(gè)面向真實(shí)世界部署的VLA分布式在線(xiàn)后訓(xùn)練底座，構(gòu)建“在線(xiàn)、集群、并行”低延遲數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。僅需3小時(shí)在軌經(jīng)驗(yàn)即可實(shí)現(xiàn)約30%性能躍升，多任務(wù)通才成功率突破94%，四機(jī)集群訓(xùn)練速度達(dá)單機(jī)2.4倍，為具身模型規(guī)?；慨a(chǎn)與持續(xù)迭代提供工業(yè)級(jí)解決方案。

?具身智能·年度10大數(shù)據(jù)集項(xiàng)目（EAI Dataset 10）：具身智能“ImageNet時(shí)刻”

AgiBot World數(shù)據(jù)集是全球首個(gè)覆蓋全域真實(shí)場(chǎng)景、采用全能硬件平臺(tái)并具備全流程質(zhì)量把控的百萬(wàn)級(jí)真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集面向機(jī)器人日常生活能力訓(xùn)練，數(shù)據(jù)由100臺(tái)移動(dòng)雙臂機(jī)器人在4000㎡真實(shí)場(chǎng)地中采集完成，場(chǎng)景包括家居、餐飲、工業(yè)、商超、辦公五大類(lèi)，涉及3000+種真實(shí)物品，被譽(yù)為具身智能領(lǐng)域的“ImageNet時(shí)刻”。

?具身智能·年度10大落地典范（EAI Application 10）：真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)工業(yè)落地

智元工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)落地是全球首個(gè)將強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身算法規(guī)模落地于真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人系統(tǒng)，聚焦3C產(chǎn)線(xiàn)電檢與裝配核心環(huán)節(jié)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法持續(xù)優(yōu)化作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)作業(yè)成功率100%，大幅提升了3C產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。