3月30日，由合肥工業(yè)大學(xué)管理學(xué)院何云瀚、徐韻、楊善林教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的星載智能太空機(jī)器人“摘星一號”，搭載“力箭二號遙一”新型運(yùn)載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射并成功入軌，未來將擇機(jī)開展系列化在軌實(shí)驗(yàn)�！罢且惶枴� 星載智能太空機(jī)器人作為中科衛(wèi)星的“新征程01號”衛(wèi)星的核心載荷，融合了項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在具身智能、飛行控制和高端裝備運(yùn)維管理三大領(lǐng)域的前沿成果積累，力爭實(shí)現(xiàn)太空環(huán)境下自主操控與精準(zhǔn)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。

“摘星一號”面向航天航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大需求，重點(diǎn)突破了視覺引導(dǎo)的自主作業(yè)規(guī)劃、低阻尼運(yùn)動(dòng)撓性控制、系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與擬合重構(gòu)等難題，在飛行器在軌維護(hù)管理、空間碎片清除、在軌組裝服務(wù)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用場景與巨大的產(chǎn)業(yè)化空間。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)充分利用商業(yè)貨架產(chǎn)品的供應(yīng)鏈，為新型太空裝備的低成本高效益設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測試與運(yùn)維提供了新思路。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持科研育人理念，博士生彭騰、碩士生李樂言、本科生許盧鑫等多位同學(xué)深入?yún)⑴c了“摘星一號”的研發(fā)、測試與裝配等各環(huán)節(jié)工作，在中科衛(wèi)星、上海微小衛(wèi)星研究院、酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心等真實(shí)航天工程場景中錘煉科研能力，樹立科技報(bào)國的理想信念。

未來，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深耕空天智能裝備，加強(qiáng)跨產(chǎn)業(yè)、跨學(xué)科合作聯(lián)動(dòng)，推動(dòng)更多核心技術(shù)突破，通過成果產(chǎn)業(yè)化落地促進(jìn)空間資源的維護(hù)與管理。

來源 | 新聞聯(lián)播 管理學(xué)院

編輯 | 岳明星

責(zé)編 | 衛(wèi)婷婷

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