本報（chinatimes.net.cn）記者趙奕 上海報道

當L4級無人清掃車從實驗室走向街頭，環(huán)衛(wèi)智能化轉型似乎迎來了“破局時刻”。

近日，在2026上海CCE國際清潔技術與設備博覽會現(xiàn)場，賽特智能、文遠知行、克力威等多家企業(yè)均展示了各自的無人環(huán)衛(wèi)清掃設備，涵蓋不同噸位、不同場景的適配機型，多數(shù)產品均標注具備L4級自動駕駛能力，可實現(xiàn)自主規(guī)劃路線、精準避障、自動清掃等功能，部分企業(yè)還推出了靈活的租賃方案，降低用戶采購門檻。

“無人環(huán)衛(wèi)的興起，本質上是城市治理從‘人海戰(zhàn)術’向‘算法效能’的轉變。”北京社會科學院副研究員王鵬向《華夏時報》記者表示，無人清掃的核心價值在于確定性的標準化產出，它解決了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)中由于老齡化導致的勞動強度上限問題，以及狹窄空間內的作業(yè)盲區(qū)。

無人清掃車“卷”起來了

長久以來，城市環(huán)衛(wèi)行業(yè)始終依賴“人海戰(zhàn)術”開展作業(yè)，但在新型城鎮(zhèn)化不斷深化、大眾對優(yōu)良生態(tài)環(huán)境需求日益增長的背景下，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)暴露出人力成本高企、精細化管理薄弱等諸多痛點，智能環(huán)衛(wèi)領域則開始成為資本的重點聚焦。本次展會成為無人環(huán)衛(wèi)清掃車行業(yè)的“練兵場”，眾多企業(yè)攜新品重磅亮相。

文遠知行全新展出的L4級自動駕駛掃路機S3吸引了眾多觀眾駐足。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，該產品配備大功率抽吸風機與180mm超大口徑吸管，通過污水循環(huán)實時沖刷管壁，實現(xiàn)高效吸入、不易堵塞、有效抑塵。該設備最高作業(yè)速度達10km/h，作業(yè)效率提升100%，并支持4小時直流充電，整體性能顯著增強。結合文遠知行專屬Robosweeper云控平臺，可實現(xiàn)對車輛的智能調度、路徑規(guī)劃與作業(yè)數(shù)據(jù)全流程實時監(jiān)控，從運營到維護，真正做到高效、易用、持久可靠。

賽特智能在展會現(xiàn)場發(fā)布了一款戰(zhàn)略級量產車型凈界S1，據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，作為搭載L4級自動駕駛、環(huán)衛(wèi)大模型與具身智能技術的新品，該產品能實現(xiàn)復雜場景下的自主清掃作業(yè)，1.1米的超窄通道通過能力，可靈活適配物業(yè)小區(qū)、背街小巷、人行道、城中村等復雜場景。該產品特有的垃圾自動打包功能，可大幅提升作業(yè)連貫性，單臺設備可有效減少2名保潔工人的工作量。

值得關注的是，其9.9萬元的售價成為全球首款將終端售價拉至10萬元以內的環(huán)衛(wèi)清掃機器人。在此之前，行業(yè)規(guī)?；涞貞米疃嗟?噸級無人駕駛清掃車市場售價普遍超過20萬元，高價格門檻讓眾多物業(yè)公司等用戶望而卻步，無法真正走進百姓身邊、服務大眾。

賽特智能副總經理楊帆向《華夏時報》記者表示，賽特智能凈界S1不到10萬元的顛覆性定價，打破了環(huán)衛(wèi)機器人價格壁壘,投資回報周期縮短至12個月以內，不僅讓大型物業(yè)公司得以實現(xiàn)全業(yè)態(tài)規(guī)?；渴?，更激活了千億級基層清潔市場，讓大眾都能輕松擁抱高效、便捷的智能清掃服務，甚至將會帶出眾多新的應用場景。

“我們認為清掃機器人定位還是一個作業(yè)工具，不是科技玩偶，只有價格到位了，規(guī)模化才能到位?！睏罘缡钦f。

克力威展出的RS-200無人駕駛清掃車，通過多模態(tài)融合感知，可實現(xiàn)機器無死角實時監(jiān)測周邊環(huán)境，安全可靠。并可進行智能安防等功能擴展，一機多用。適用于景區(qū)、商業(yè)體、產業(yè)園區(qū)、高校、廠區(qū)等封閉式或半開放式戶外場景。

KARLER·AI展出的AI150工商業(yè)掃地機機器人，則可全路況全天候可用，精準識別垃圾和障礙物。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，該產品的雙風機超強吸力，集成LLM大語言模型實現(xiàn)語音控制任務啟動，使用極簡。擁有貼邊、會車讓車、巡掃等特色功能。

商用提速，無人環(huán)衛(wèi)迎發(fā)展新機

當前，智能環(huán)衛(wèi)機器人正從試點加速走向規(guī)?；虡I(yè)應用。據(jù)市場不完全統(tǒng)計，2025年，全國成功開標的無人環(huán)衛(wèi)設備采購和試點項目達220余項，披露總金額超126億元，涉及無人駕駛裝備數(shù)約1300臺。另有行業(yè)報告顯示，2025年中國無人環(huán)衛(wèi)服務潛在市場規(guī)模預計將達到2800億元。相關研究數(shù)據(jù)顯示，預計2025—2028年，全球商用清潔環(huán)衛(wèi)機器人市場規(guī)模年均增速保持在30%以上。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤向《華夏時報》記者表示，無人清掃設備的核心價值在于精準破解傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)痛點，一是緩解人力依賴，減少老齡化和招工難壓力，降低人力成本占比；二是提升覆蓋能力，適配背街小巷等狹窄場景，填補清掃盲區(qū)；三是降低安全風險，通過智能化操作減少一線作業(yè)事故。

近年來，我國先后出臺多項政策，為智能環(huán)衛(wèi)行業(yè)的發(fā)展保駕護航。2025年11月，國務院辦公廳發(fā)布《關于加快場景培育和開放推動新場景大規(guī)模應用的實施意見》，首次在國家層面對公共服務領域的無人化應用進行系統(tǒng)部署。此外，《關于加快推進城鎮(zhèn)環(huán)境基礎設施建設的指導意見》《環(huán)保裝備制造業(yè)高質量發(fā)展行動計劃（2022—2025年）》《關于持續(xù)推進城市更新行動的意見》等文件的發(fā)布，從技術研發(fā)創(chuàng)新、應用場景開放、行業(yè)標準構建、產業(yè)配套完善等維度，明晰發(fā)展路徑、設定量化指標，為智能環(huán)衛(wèi)機器人的技術迭代升級、規(guī)?；涞赝茝V與市場化應用夯實政策支撐。

不過，在實際應用的過程中，無人環(huán)衛(wèi)智能產品仍面臨較大挑戰(zhàn)?！霸诼涞貢r，非標環(huán)境的動態(tài)處理是最大的制約因素，比如路面違停、流浪動物或極端天氣，常導致設備因避障過于保守而‘趴窩’。”王鵬指出，此外，現(xiàn)有的城市基礎設施并未完全實現(xiàn)“車路協(xié)同”，導致設備在補能、加水等環(huán)節(jié)仍需人工介入，無法實現(xiàn)真正閉環(huán)。

地域發(fā)展不均衡也是當前行業(yè)突出的現(xiàn)實問題，當前，國內無人環(huán)衛(wèi)設備招采活動高度集中于珠三角、長三角等經濟發(fā)達地區(qū)。

對此，楊帆表示，我們的機器賣得多不多，推廣遠不遠，除了當?shù)氐馁徺I力外，更關鍵的是整個環(huán)境的受教育程度。比如四五線城市的客戶，如果要是買幾萬臺，可能確實購買力有限，但如果買幾十臺或者幾百臺肯定沒有問題，但是他為什么沒有買？是因為他不知道有這個產品，或者說他雖然知道你的產品，但他會對產品的安全性、實用性有很多的擔心。這就需要整個行業(yè)，各個鏈條中的角色，廠家、服務商、客戶以及政府相關部門共同去教育市場，只有用戶被教育了，產品和服務才會進入他們的視野，他們才會考慮去購買。

“最近幾年我們國家大力發(fā)展新質生產力，發(fā)展人工智能科技，我們也感覺到，無論是政府主管部門，還是客戶，甚至民眾，對我們產品的接受度和認可度都更高了，這也成為我們業(yè)績向上的最大底氣?！睏罘缡钦f。

針對當前的市場格局，楊帆表示，與客戶的巨大需求相比，無論是從企業(yè)自身還是行業(yè)整體的出貨量來看，當前都是很小的體量，還需要同友商一起抱團取暖，去教育客戶，當前市場協(xié)同的關系要遠遠大于競爭的關系。他認為，可能再過5—10年，公司與友商的競爭關系可能會更緊張，但目前競爭屬性偏弱。

責任編輯：徐蕓茜 主編：公培佳