從南京到烏魯木齊，從骨科到微創(chuàng)外科，這家成立七年的手術機器人企業(yè)，正在重新定義手術室的邊界。

2026年4月9日，第93屆中國國際醫(yī)療器械博覽會（CMEF）在上海國家會展中心開幕。在5.1館J36展位，一幕遠程操作場景吸引了不少駐足者：操作者位于上海主控臺，而機械臂在南京手術室實時響應。

這是佗道醫(yī)療在本次CMEF上的核心發(fā)布：一張覆蓋七座城市、支持互為主從操作的5G遠程手術網(wǎng)絡。

此前，MedRobot曾多次關注佗道在骨科與腔鏡機器人兩條產(chǎn)品線上的推進。這一次，其展示從單一產(chǎn)品延伸到更完整的能力結構——遠程網(wǎng)絡、骨科系統(tǒng)與腔鏡平臺同步推進

展臺上，Trinity全骨科手術機器人超融合系統(tǒng)、新增胸外科適應證的佗靈腔鏡機器人，以及七城5G遠程手術網(wǎng)絡，共同構成了“設備+臨床+連接”的整體布局。

一、5G遠程手術網(wǎng)絡：從連接到調度能力

遠程手術并非新概念，但過去多停留在單次演示。

佗道此次發(fā)布的，是一張可持續(xù)運行的網(wǎng)絡體系。以南京為核心，公司已完成上海、杭州、成都、深圳、烏魯木齊、鄭州六城部署，形成覆蓋全國的七城網(wǎng)絡

不同于傳統(tǒng)單中心輻射模式，這一網(wǎng)絡支持“七城互為主從”，任意兩地之間均可切換主控與執(zhí)行，使遠程手術從點對點連接，轉變?yōu)榭烧{度的網(wǎng)絡能力。

這一能力背后對應的是外科資源分布不均的現(xiàn)實：優(yōu)質醫(yī)生集中于一線城市，而基層醫(yī)院更核心的問題在于“誰來做手術”。遠程手術提供了一種路徑，讓專家操作能力跨區(qū)域延伸。

在展會現(xiàn)場，這一遠程手術網(wǎng)絡通過佗靈腔鏡機器人被直觀呈現(xiàn)：跨地域操作實時響應，整體運行保持低延時與高穩(wěn)定性，觀眾也可現(xiàn)場體驗5G遠程操作。

從部署走向常態(tài)化應用仍涉及通信、數(shù)據(jù)安全與監(jiān)管等問題。但在這一階段公開網(wǎng)絡能力，也意味著佗道的角色正在發(fā)生變化——從設備提供者，向手術能力基礎設施延伸。

二、佗靈腔鏡機器人：胸外科拓展與技術驗證

佗靈?腔鏡機器人在獲批胸外科適應證后，于此次CMEF完成首秀。

目前系統(tǒng)已覆蓋泌尿、普外、婦科及胸外科四大科室，成為國產(chǎn)腔鏡手術機器人中獲批科室最為齊全的產(chǎn)品之一。

胸外科對器械靈活性與視覺系統(tǒng)要求極高，其獲批本身已構成一次能力驗證。

在此基礎上，佗靈?還完成了全國首例機器人輔助多臂單孔肺移植動物實驗。系統(tǒng)在狹小空間內實現(xiàn)肺動脈、靜脈及支氣管的精細吻合，術后移植肺順利復張。

支撐這一能力的核心在于兩項技術：

• 3D4K熒光成像系統(tǒng)：強化組織識別與邊界判斷

• 力反饋系統(tǒng)：恢復組織接觸信息，提高操作精度

這些技術共同指向一個結果：讓術者視野更清晰，感知更精細，在復雜術式中提升操作的穩(wěn)定性與可復制性。

三、Trinity全骨科手術機器人：連續(xù)兩年穩(wěn)居國產(chǎn)第二，商業(yè)化邏輯如何跑通？

在佗道醫(yī)療的產(chǎn)品矩陣中，骨科業(yè)務線已成為最堅實的增長基石。

據(jù)MedRobot測算，2025年國內骨科手術機器人市場中，佗道旗下Trinity系列以22臺的裝機量位列國產(chǎn)第二，并連續(xù)兩年保持這一位次。

在行業(yè)競爭逐步回歸理性的當下，Trinity的核心差異化，集中體現(xiàn)在其“超融合”系統(tǒng)架構設計上。

從多設備協(xié)同到一體化系統(tǒng)：效率躍升的關鍵

傳統(tǒng)骨科機器人往往由機器人本體、影像設備與手術臺三方獨立設備拼湊而成，數(shù)據(jù)鏈路復雜，術中配準流程冗長。

Trinity的突破在于，將三者深度融合為一套閉環(huán)系統(tǒng)。其自研的IC100 3D C臂與碳纖維手術臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫貫通，從三維影像采集到機械臂導航執(zhí)行，全程一體化協(xié)同。術中配準時間可縮短至72秒——在DRG/DIP付費改革背景下，這一效率提升在高頻骨科手術中具有持續(xù)且可量化的臨床與衛(wèi)生經(jīng)濟學價值。

模塊化設計，全面覆蓋三大骨科亞?？?/strong>

通過靈活的軟件模塊與專用工具包切換，Trinity可同時滿足脊柱、創(chuàng)傷、關節(jié)三大亞?？频氖中g需求。

脊柱與創(chuàng)傷：依托術中三維影像完成規(guī)劃與配準，顯著降低對術前CT的依賴，提升手術流程的連貫性。

關節(jié)置換：采用“三配三”自動配準技術，僅憑術中影像即可完成精準操作，在復雜病例中展現(xiàn)出獨特的臨床優(yōu)勢。

自2022年獲批上市，到2024年躍居國產(chǎn)第一梯隊，Trinity已順利完成從產(chǎn)品獲證到市場驗證的關鍵跨越。面向未來，其商業(yè)化能否再上臺階，將取決于規(guī)模化裝機能力的持續(xù)構建與基層醫(yī)療市場的滲透深度。

四、從展位到手術室

此次CMEF上，佗道展示的是一個密度相當高的產(chǎn)品矩陣：骨科、腔鏡與穿刺機器人，多類手術設備，自研影像與手術臺，以及遠程手術網(wǎng)絡。

從硬件到耗材再到連接能力，這種完整布局在國內手術機器人企業(yè)中并不多見。

這些能力在過去幾年逐步落地，并在無外部融資的情況下推進，對企業(yè)自身造血能力提出了更高要求。

接下來仍有幾個關鍵問題需要驗證：遠程網(wǎng)絡的常態(tài)化應用、腔鏡系統(tǒng)在胸外科的人體數(shù)據(jù)、以及Trinity在更大規(guī)模市場中的表現(xiàn)。

但在CMEF 2026現(xiàn)場，佗道已經(jīng)給出了一個相對清晰的方向：

手術機器人的競爭，正在從一臺設備的參數(shù)比拼，走向一套系統(tǒng)能力的整體較量。