夜幕降臨，海面上，夜光藻形成的藍(lán)色微光閃爍，這便是福建平潭“藍(lán)眼淚”奇觀。

眼下，平潭“藍(lán)眼淚”進(jìn)入高頻出現(xiàn)時(shí)段，吸引了眾多游客。高鐵，正是前往平潭的最佳交通方式之一。截至5月5日，今年“五一”假期，平潭站預(yù)計(jì)到達(dá)旅客9.0576萬(wàn)人，出發(fā)旅客10.8萬(wàn)人。

在這里，世界最長(zhǎng)、我國(guó)首座跨海峽公鐵大橋——平潭海峽公鐵兩用大橋巍然屹立。大橋所處海域每年有300多天大風(fēng)天氣、臺(tái)風(fēng)頻繁、高鹽高濕……這樣的環(huán)境中，有一群護(hù)橋人，保大橋穩(wěn)固、護(hù)旅途平安。

他們的首要任務(wù)，便是為大橋“體檢”。

潛入幾十米深的海底，四周漆黑一片，水流洶涌，還要用手去觸摸橋墩表面，判斷有沒(méi)有裂縫、銹蝕有多深……這是過(guò)去護(hù)橋人的日常?！叭斯に聶z測(cè)全靠手摸，全憑經(jīng)驗(yàn)，由于海況實(shí)時(shí)變化大，還得‘賭’風(fēng)浪小的那幾個(gè)小時(shí)去操作。”國(guó)鐵南昌局福州工務(wù)段福州南路橋車間平潭大橋工區(qū)工長(zhǎng)黃明鵬回憶，“檢查一個(gè)橋墩的水下部分，常常要耗掉一整天。”

現(xiàn)在，水下機(jī)器人“上崗”，實(shí)現(xiàn)高清直播和毫米級(jí)測(cè)量。

水下機(jī)器人有6個(gè)矢量推進(jìn)器，它們就像機(jī)器人的6只腳，能夠在水流湍急的海底保持穩(wěn)定。機(jī)器人的防水深度達(dá)350米，可潛到橋墩底部；帶著4K高清攝像頭和廣角鏡頭，可以360度無(wú)死角掃描橋墩。

如果發(fā)現(xiàn)裂縫，機(jī)器人的激光測(cè)距儀立刻上陣，測(cè)量精度達(dá)毫米級(jí)。發(fā)現(xiàn)附著物，機(jī)器人還能伸出機(jī)械臂清理。

“哪里有問(wèn)題，看得清清楚楚，數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄，檢查效率能提高3倍！”福州南路橋車間副主任張振說(shuō)。

據(jù)介紹，這臺(tái)機(jī)器人是專為這片海域定制的。普通水下機(jī)器人一下海就被沖得東倒西歪，但這臺(tái)機(jī)器人有特制的高推力推進(jìn)器和自適應(yīng)控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)了高壓、鹽霧、低溫、連續(xù)運(yùn)行等極端測(cè)試，軟件系統(tǒng)更是經(jīng)歷了上百個(gè)版本的迭代優(yōu)化，只為更可靠、更精準(zhǔn)、少失誤。

除了水下的機(jī)器人，還有空中的“蜘蛛俠”。

長(zhǎng)達(dá)300米的斜拉索，拉起跨海大橋的“鋼筋鐵骨”。過(guò)去，工人得系著安全繩，頂著狂風(fēng)，徒手攀爬這些鋼索，一查就是兩三個(gè)小時(shí)?！澳_下是滔天巨浪，風(fēng)一吹，手腳都在抖。”福州南路橋車間平潭大橋工區(qū)副工長(zhǎng)陳浩說(shuō)。

現(xiàn)在，斜拉索“體檢”有了“蜘蛛俠”。這是福州工務(wù)段自主研發(fā)的爬索機(jī)器人。它有一雙“吸盤腳”，能牢牢抱住斜拉索，一邊爬一邊用傳感器掃描。“人工查一根斜拉索要兩個(gè)多小時(shí)，它30分鐘就能搞定，效率高多了。”陳浩說(shuō)。

更大的挑戰(zhàn)，是深海中的橋墩內(nèi)部，空間狹窄、光線昏暗，是養(yǎng)護(hù)的難點(diǎn)。過(guò)去，隊(duì)員們要乘船、登大練島、鉆進(jìn)橋墩內(nèi)部，靠頭燈照明，用錘子敲擊墻體，靠“咚咚”聲辨別墻體是否堅(jiān)固、梁體內(nèi)部墻壁是否有破損、通風(fēng)泄水孔是否堵塞。“一次作業(yè)得走6到12公里，每人每天至少敲5000錘?！秉S明鵬說(shuō)，“一個(gè)月出海六七次，遇上七八米高的浪是常事。”

現(xiàn)在，橋墩內(nèi)部“體檢”有了薄壁空心墩成像系統(tǒng)?！熬拖窠o橋墩做胃鏡！”黃明鵬說(shuō)，只需在墩臺(tái)上把探頭伸進(jìn)去，就可在控制端實(shí)時(shí)觀測(cè)內(nèi)壁狀況，銹蝕、裂紋、滲水等，都能看見。

自大橋2020年12月26日通車以來(lái)，海陸空機(jī)器人已累計(jì)發(fā)現(xiàn)并處理超4000處隱患，有效保障了大橋結(jié)構(gòu)安全。

每天任務(wù)結(jié)束，隊(duì)員們回收機(jī)器人、備份數(shù)據(jù)。當(dāng)晚，這些信息就會(huì)生成檢測(cè)日志，用于分析橋梁“健康趨勢(shì)”，提前制訂養(yǎng)護(hù)計(jì)劃。

今年“五一”假期，平潭海峽公鐵兩用大橋預(yù)計(jì)通過(guò)高鐵列車270余趟。借助科技的力量，守護(hù)中國(guó)速度正變得更精準(zhǔn)、更便捷。

（人民日?qǐng)?bào)）