面對(duì)全新應(yīng)用場(chǎng)景還有推理能力英偉達(dá)發(fā)布全新物理AI模型

2026-01-06 15:16:54　來(lái)源: 網(wǎng)易汽車(chē)

北京舉報(bào)

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網(wǎng)易汽車(chē)1月6日?qǐng)?bào)道 在本屆CES展會(huì)上，英偉達(dá)宣布推出用于物理AI的全新開(kāi)源模型、框架和AI基礎(chǔ)設(shè)施，并展示了全球合作伙伴為各行業(yè)打造的多款機(jī)器人。

黃仁勛在主題演講中強(qiáng)調(diào)：“機(jī)器人開(kāi)發(fā)的 ChatGPT 時(shí)刻已然到來(lái)。物理 AI 領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，這類(lèi)模型具備理解現(xiàn)實(shí)世界、推理和行動(dòng)規(guī)劃的能力，持續(xù)催生全新的應(yīng)用場(chǎng)景。

英偉達(dá)重磅發(fā)布Isaac GR00T N1.6視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作（VLA）模型（開(kāi)源可通過(guò) Hugging Face 獲?。鳛楸敬螜C(jī)器人展示的核心技術(shù)支柱。該模型基于 Blackwell 架構(gòu)優(yōu)化，具備三大突破：

全身精準(zhǔn)控制：融合 Cosmos Reason 2 視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）的物理常識(shí)推理能力，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)級(jí)動(dòng)作精度控制，任務(wù)成功率較前代提升 40%。

極速訓(xùn)練迭代：借助 Cosmos 系列世界模型生成合成數(shù)據(jù)，模型訓(xùn)練周期從傳統(tǒng)人工采集的 3 個(gè)月壓縮至 36 小時(shí)，數(shù)據(jù)效率提升 60 倍。

多模態(tài)交互：支持自然語(yǔ)言指令識(shí)別與環(huán)境視覺(jué)感知融合，可響應(yīng) “分揀不規(guī)則零件”“避開(kāi)動(dòng)態(tài)障礙物” 等復(fù)雜指令。

合作伙伴矩陣：全場(chǎng)景機(jī)器人落地秀

在落地應(yīng)用上，英偉達(dá)聯(lián)合Boston Dynamics、Caterpillar、LG Electronics 等全球頭部企業(yè)，展示覆蓋工業(yè)、消費(fèi)、醫(yī)療、特種等場(chǎng)景的新一代機(jī)器人：

Boston Dynamics Atlas：搭載 GR00T N1.6 模型，在汽車(chē)裝配線完成高精度焊接與零部件裝配，通過(guò) Cosmos 仿真訓(xùn)練實(shí)現(xiàn) 0.1mm 級(jí)操作精度

光輪智能工廠機(jī)器人：通過(guò) GR00T 模型驗(yàn)證合成數(shù)據(jù)，電子元件分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.7%，部署周期縮短 50%

Caterpillar：擴(kuò)大合作布局，將 AI 與自主系統(tǒng)引入建筑、采礦設(shè)備及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，CES 主題演講將披露更多細(xì)節(jié)

智元機(jī)器人：推出工業(yè) / 消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人，配套 Isaac Sim 集成的仿真平臺(tái) Genie Sim 3.0

LEM Surgical Dynamis 手術(shù)機(jī)器人：搭載 Jetson AGX Thor 與 Holoscan，通過(guò) Isaac for Healthcare 訓(xùn)練，精準(zhǔn)執(zhí)行手術(shù)操作

XRLabs 手術(shù)內(nèi)窺鏡：借助 Thor 算力實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) AI 分析，為外科醫(yī)生提供手術(shù)引導(dǎo)

Diligent Robotics Moxi：新增手術(shù)器械轉(zhuǎn)運(yùn)功能，處理 300TB 醫(yī)療數(shù)據(jù)，在美國(guó) 100 余家醫(yī)院節(jié)省醫(yī)護(hù)時(shí)間超 50 萬(wàn)小時(shí)。

面向機(jī)器人開(kāi)發(fā)的全新開(kāi)源仿真和計(jì)算框架

可擴(kuò)展的仿真對(duì)于機(jī)器人訓(xùn)練和評(píng)估至關(guān)重要，但當(dāng)前的工作流依然分散且難以管理?；鶞?zhǔn)測(cè)試通常由人工操作且難以擴(kuò)展，而端到端工作流需要跨異構(gòu)計(jì)算資源進(jìn)行復(fù)雜編排。

NVIDIA 今天在 GitHub 上發(fā)布了全新開(kāi)源框架，可簡(jiǎn)化這些復(fù)雜工作流，并加速?gòu)难芯康浆F(xiàn)實(shí)應(yīng)用的過(guò)渡。

NVIDIA 與 Hugging Face 一起加速開(kāi)源物理 AI 開(kāi)發(fā)

機(jī)器人現(xiàn)已成為 Hugging Face 平臺(tái)上增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域，在蓬勃發(fā)展的開(kāi)源社區(qū)中，NVIDIA 開(kāi)源模型與數(shù)據(jù)集下載量持續(xù)領(lǐng)先。

為推動(dòng)社區(qū)發(fā)展，NVIDIA 正與 HuggingFace 合作，將開(kāi)源的 Isaac 與 GR00T 技術(shù)集成到領(lǐng)先的 LeRobot 開(kāi)源機(jī)器人框架中，為開(kāi)發(fā)者提供更便捷的軟硬件一體化工具的獲取渠道，加速端到端開(kāi)發(fā)。此次合作連接了 NVIDIA 的 200 萬(wàn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)者與 Hugging Face 的 1300 萬(wàn)全球 AI 開(kāi)發(fā)者社區(qū)。

人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者采用 NVIDIA Jetson Thor

NVIDIA Jetson Thor 能夠滿足具備推理能力的人形機(jī)器人對(duì)海量計(jì)算的需求。在 CES 上，人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者展示了目前集成 Jetson Thor 的最新先進(jìn)機(jī)器人。

NEURA Robotics 將推出由保時(shí)捷設(shè)計(jì)的第 3 代人形機(jī)器人，以及針對(duì)精細(xì)化控制優(yōu)化的小型人形機(jī)器人。Richtech Robotics 將發(fā)布一款可在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行精細(xì)操作和導(dǎo)航的移動(dòng)人形機(jī)器人 Dex。智元機(jī)器人將推出面向工業(yè)和消費(fèi)行業(yè)的人形機(jī)器人以及與 Isaac Sim 集成的機(jī)器人仿真平臺(tái) Genie Sim 3.0。LG Electronics 發(fā)布了一款可執(zhí)行各種室內(nèi)家務(wù)的新家用機(jī)器人。

Boston Dynamics、Humanoid 和 RLWRLD 均已將 Jetson Thor 集成至現(xiàn)有的人形機(jī)器人，用于增強(qiáng)其導(dǎo)航和操作能力。

可以說(shuō)，英偉達(dá)在CES 2026上的新一代機(jī)器人展示，以Isaac GR00T N1.6 物理 AI 模型與 Jetson 硬件平臺(tái)為核心，通過(guò)“技術(shù)突破 - 場(chǎng)景落地 - 生態(tài)開(kāi)放”的完整鏈路，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵性跨越。技術(shù)層面，合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練與物理常識(shí)推理能力，徹底解決了傳統(tǒng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)中數(shù)據(jù)稀缺、測(cè)試成本高的核心痛點(diǎn)；落地層面，覆蓋工業(yè)、消費(fèi)、特種、開(kāi)源四大場(chǎng)景的合作伙伴矩陣，驗(yàn)證了技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)端的可行性，形成 “精準(zhǔn)控制 + 高效部署 + 全場(chǎng)景適配” 的差異化優(yōu)勢(shì)；生態(tài)層面，開(kāi)源工具鏈與百萬(wàn)級(jí)開(kāi)發(fā)者網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)動(dòng)，進(jìn)一步降低了行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻，加速技術(shù)迭代與應(yīng)用普及。