上海車展之前，地平線邀請媒體在深圳舉辦了一場見面會，重點介紹了地平線最新也是最強的芯片征程5，涉及到征程5芯片在算力和算法的精進以及征程5芯片所支撐的城市/高速智能駕駛實際表現(xiàn)。

對很多人來說，「算力」是一個既陌生又熟悉的詞匯，但一個大概的邏輯是「算力越大，智能駕駛服務越強」。這種認識對地平線來說有些致命，如果這種認識和基調得到普及，征程5的真正實力會被低估，尤其是和競爭對手英偉達相比。

英偉達目前最新芯片Orin x算力達到了254TOPS，是目前最頂級的存在，相比之下征程5的算力是128 TOPS，賬面數(shù)據(jù)比英偉達orin x差了一半，為此地平線需要讓媒體和客戶意識到「唯算力論」不正常、不科學。

從強調參數(shù)到注重體驗自然正確，但也正因為體驗無法被徹底量化，所以要扭轉這種認識無比困難，可是這最符合地平線目前的處境。

特斯拉也表示接受地平線的這套邏輯，正如地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢博士所舉例的那樣：

特斯拉HW3.0布置了兩顆芯片，峰值算力各為72TOPS，總共144TOPS。相較基于nividia Drive平臺打造的上一代HW2.5，峰值算力僅僅提升了數(shù)倍，但實際表現(xiàn)，也就是每秒鐘處理圖像幀率提升了21倍。因此物理算力提升，尤其是目前摩爾定律已經(jīng)見頂?shù)那樾沃�，單純強調硬件算力提升并不會帶來非常大的提升，反而可以通過優(yōu)化算法，通過軟件的方式徹底釋放算力，挖掘潛能。

這就是2016年地平線提出的「智能計算的新摩爾定律」，強調真實計算效能，不光要注重硬件理論計算效能，也要關注有效利用率和算法效率。

這個邏輯本身非常正確的，但似乎也與芯片性能提升不相違背。芯片性能提升配合優(yōu)秀的軟件算法，可以一起提高最終真實計算效能。

實際上這也體現(xiàn)出地平線和英偉達兩家公司的策略。英偉達作為一家馳名中外的芯片制造商，經(jīng)驗老道，可以走狂堆算力的做法，而且老美解決方案一向如此，算力能堆多少便堆多少，至于能挖掘真實多少并不在意，包括老美的汽車也是如此，只要肯堆料便不會有質量、安全問題，這一點和日系有所不同，日系強調效率，即用最小的代價獲得最好的評價，因此會不斷優(yōu)化結構。

地平線對征程5的邏輯非常類似于日系的「精益生產」策略，即雖然狂堆料可以解決問題，但優(yōu)化結構可以大幅降低堆料程度，最終取得非常優(yōu)秀的成績。

在「優(yōu)化結構」這個過程中，地平線提出了兩個關鍵要素：算法效率和計算架構。地平線希望通過優(yōu)化芯片軟件架構，在處理自動駕駛任務時能夠同樣的精度實現(xiàn)更低的延時，同樣的延時實現(xiàn)更高的精度。。聽起來像是一種神經(jīng)訓練的模型，通過訓練，面對同一種工況或者圖像識別更得心應手，像是軟件領域的「摩爾定律」。至于計算架構，相對容易理解，即要搭載一套能完美支持這套硬件的平臺，包括帶寬、硬件適配等等。

從我自己的角度，地平線如此路線無可厚非。2021年上海車展，我曾受邀參觀地平線展臺，當時地平線已經(jīng)和理想汽車合作，智能駕駛系統(tǒng)搭載在理想One上，我直言不諱的問「我們距離英偉達還有多遠？」，地平線也非常坦誠「英偉達是我們非常尊敬的品牌，也是我們的目標」。

為了解決芯片上的差距以及業(yè)務行駛，地平線必須在軟件、算法上進行更多發(fā)力，為芯片迭代爭取時間，因此目前地平線所有精力集中在最終體驗上與英偉達產品的接近。

于此，地平線在業(yè)務行駛上也開展了比現(xiàn)有主流方案更為廣泛、更為自由的嘗試。

以Mobileye為代表的「黑盒子」封閉方案---即芯片、系統(tǒng)以及自動駕駛軟硬件系統(tǒng)集成---目前已經(jīng)遇到瓶頸，除去不希望在智能駕駛領域發(fā)力的車企，越來越多新勢力車企都開始拋棄該套方案。蔚來已經(jīng)從Mobieye方案轉投英偉達模式。

英偉達相對自由，為所有車企提供芯片、操作系統(tǒng)，具體的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)則由車企自主選擇、自主開發(fā)，從而積累自己的算法。從蔚來開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)NOP的過程中，能看出該套方案容易上手，難度較低。

更自由的是TogetherOS，該方案下繼續(xù)開放操作系統(tǒng)OS，由供應商和車企共同開發(fā)完全屬于自己的操作系統(tǒng)，有些類似于大多數(shù)手機系統(tǒng)都是基于安卓系統(tǒng)開發(fā)，但阿里云則通過Linux開發(fā)另一套類似安卓系統(tǒng)的平臺。

最最自由的是BPU授權模式，該模式合作最深入，涉及芯片定制，車企完全可以根據(jù)未來發(fā)展方向和所需性能定制一顆專用芯片，從而開發(fā)操作系統(tǒng)。

目前地平線除去「黑盒子」方案之外，其余均有涉及。同時地平線也會提供車企自身的一套解決方案，客戶可以修改也可以直接利用，便于短期內補足智能駕駛上的短板。

通過多種多樣的合作形式，地平線提供了豐富的方案，與此同時地平線也提供非常平價的方案�？紤]到目前智能駕駛方案逐步下放，15萬級產品已經(jīng)開始搭載高速NOA，背后方案都是由地平線提供的支持。

像高速領航輔助駕駛功能，用戶非常認可且已形成共識，那就是稍中高端品牌應該標配。這個過程中就涉及的到是追求規(guī)模還是追求利潤，追求利潤會導致售價過高，用戶群體和場景比較小眾，追求規(guī)模就只能放棄利潤，尋求更大的用戶價值體現(xiàn)。當然這一切的前提是產品性能需要足夠優(yōu)秀。

找到用戶價值不斷地提升，和用戶可獲得價格的不斷降低，這是地平線在努力的方向，最終達到一個最優(yōu)點。

目前地平線征程5首次搭載在理想L8（參數(shù)丨圖片） AD Pro平臺上，并已經(jīng)成為L8、L7的標配， 128TOPS算力，標配6路的相機，前視后視四個周視，能實現(xiàn)整個高速的領航輔助駕駛。地平線現(xiàn)場展示了理想L8高速測試的車載錄像。錄像中理想L8正常行駛時遭遇白車并線加塞，此時L8可以非常快速的注意到這臺車，并主動拉開距離，并沒有非常突兀的表現(xiàn)。山路上，比較急的彎，即便是連續(xù)S彎也能夠體現(xiàn)出整個系統(tǒng)高效計算情況下，對于車道線、車道線曲率的精確感知能力。

當車輛被前車壓制，車輛會自動地根據(jù)周圍環(huán)境判斷是否變道超車。變道時機是根據(jù)老司機路上實際工況上采集的數(shù)據(jù)去判斷，通過數(shù)據(jù)驅動的方式建模。

無論是蔚來還是小鵬，高速道路上的施工區(qū)域始終是一個重點，這其中設計三套邏輯，一個是在駕駛者視線外已經(jīng)完成規(guī)避、一個是駕駛者視線內的規(guī)避，一個是迫近時的緊急規(guī)避。目前地平線也針對高速施工區(qū)域有做進一步研究，提高了對事故車、錐桶、雪糕筒的識別，功能越來越成熟。泊車場景作為一個低頻場景，地平線也有側重研發(fā)。

這些功能都是基于征程5的BPU實現(xiàn)非常高靈活性的算法。這是地平線獨特算法下打造的獨特產品特點，也是地平線有別于競品的地方。

整體我認為地平線是一家務實且聰明的科技公司。地平線并不是一家完美的公司，尤其是面對實力強大的外資企業(yè)，但地平線知道如何去規(guī)避劣勢，打出差異化競爭，盡可能發(fā)揮出自身優(yōu)勢。這就是中國人常說的「知己知彼方能百戰(zhàn)百勝」。地平線在算法上的投入確保了搭載地平線智駕系統(tǒng)的整體體驗。

更重要的是地平線在普及智駕系統(tǒng)上所做出的努力是不容忽視的，讓越來越多的普通老百姓體驗到科技的美好。