上海車展之前，地平線邀請(qǐng)媒體在深圳舉辦了一場(chǎng)見(jiàn)面會(huì)，重點(diǎn)介紹了地平線最新也是最強(qiáng)的芯片征程5，涉及到征程5芯片在算力和算法的精進(jìn)以及征程5芯片所支撐的城市/高速智能駕駛實(shí)際表現(xiàn)。

對(duì)很多人來(lái)說(shuō)，「算力」是一個(gè)既陌生又熟悉的詞匯，但一個(gè)大概的邏輯是「算力越大，智能駕駛服務(wù)越強(qiáng)」。這種認(rèn)識(shí)對(duì)地平線來(lái)說(shuō)有些致命，如果這種認(rèn)識(shí)和基調(diào)得到普及，征程5的真正實(shí)力會(huì)被低估，尤其是和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手英偉達(dá)相比。

英偉達(dá)目前最新芯片Orin x算力達(dá)到了254TOPS，是目前最頂級(jí)的存在，相比之下征程5的算力是128 TOPS，賬面數(shù)據(jù)比英偉達(dá)orin x差了一半，為此地平線需要讓媒體和客戶意識(shí)到「唯算力論」不正常、不科學(xué)。

從強(qiáng)調(diào)參數(shù)到注重體驗(yàn)自然正確，但也正因?yàn)轶w驗(yàn)無(wú)法被徹底量化，所以要扭轉(zhuǎn)這種認(rèn)識(shí)無(wú)比困難，可是這最符合地平線目前的處境。

特斯拉也表示接受地平線的這套邏輯，正如地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢博士所舉例的那樣：

特斯拉HW3.0布置了兩顆芯片，峰值算力各為72TOPS，總共144TOPS。相較基于nividia Drive平臺(tái)打造的上一代HW2.5，峰值算力僅僅提升了數(shù)倍，但實(shí)際表現(xiàn)，也就是每秒鐘處理圖像幀率提升了21倍。因此物理算力提升，尤其是目前摩爾定律已經(jīng)見(jiàn)頂?shù)那樾沃?，單純?qiáng)調(diào)硬件算力提升并不會(huì)帶來(lái)非常大的提升，反而可以通過(guò)優(yōu)化算法，通過(guò)軟件的方式徹底釋放算力，挖掘潛能。

這就是2016年地平線提出的「智能計(jì)算的新摩爾定律」，強(qiáng)調(diào)真實(shí)計(jì)算效能，不光要注重硬件理論計(jì)算效能，也要關(guān)注有效利用率和算法效率。

這個(gè)邏輯本身非常正確的，但似乎也與芯片性能提升不相違背。芯片性能提升配合優(yōu)秀的軟件算法，可以一起提高最終真實(shí)計(jì)算效能。

實(shí)際上這也體現(xiàn)出地平線和英偉達(dá)兩家公司的策略。英偉達(dá)作為一家馳名中外的芯片制造商，經(jīng)驗(yàn)老道，可以走狂堆算力的做法，而且老美解決方案一向如此，算力能堆多少便堆多少，至于能挖掘真實(shí)多少并不在意，包括老美的汽車也是如此，只要肯堆料便不會(huì)有質(zhì)量、安全問(wèn)題，這一點(diǎn)和日系有所不同，日系強(qiáng)調(diào)效率，即用最小的代價(jià)獲得最好的評(píng)價(jià)，因此會(huì)不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu)。

地平線對(duì)征程5的邏輯非常類似于日系的「精益生產(chǎn)」策略，即雖然狂堆料可以解決問(wèn)題，但優(yōu)化結(jié)構(gòu)可以大幅降低堆料程度，最終取得非常優(yōu)秀的成績(jī)。

在「優(yōu)化結(jié)構(gòu)」這個(gè)過(guò)程中，地平線提出了兩個(gè)關(guān)鍵要素：算法效率和計(jì)算架構(gòu)。地平線希望通過(guò)優(yōu)化芯片軟件架構(gòu)，在處理自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)能夠同樣的精度實(shí)現(xiàn)更低的延時(shí)，同樣的延時(shí)實(shí)現(xiàn)更高的精度。。聽(tīng)起來(lái)像是一種神經(jīng)訓(xùn)練的模型，通過(guò)訓(xùn)練，面對(duì)同一種工況或者圖像識(shí)別更得心應(yīng)手，像是軟件領(lǐng)域的「摩爾定律」。至于計(jì)算架構(gòu)，相對(duì)容易理解，即要搭載一套能完美支持這套硬件的平臺(tái)，包括帶寬、硬件適配等等。

從我自己的角度，地平線如此路線無(wú)可厚非。2021年上海車展，我曾受邀參觀地平線展臺(tái)，當(dāng)時(shí)地平線已經(jīng)和理想汽車合作，智能駕駛系統(tǒng)搭載在理想One上，我直言不諱的問(wèn)「我們距離英偉達(dá)還有多遠(yuǎn)？」，地平線也非常坦誠(chéng)「英偉達(dá)是我們非常尊敬的品牌，也是我們的目標(biāo)」。

為了解決芯片上的差距以及業(yè)務(wù)行駛，地平線必須在軟件、算法上進(jìn)行更多發(fā)力，為芯片迭代爭(zhēng)取時(shí)間，因此目前地平線所有精力集中在最終體驗(yàn)上與英偉達(dá)產(chǎn)品的接近。

于此，地平線在業(yè)務(wù)行駛上也開(kāi)展了比現(xiàn)有主流方案更為廣泛、更為自由的嘗試。

以Mobileye為代表的「黑盒子」封閉方案---即芯片、系統(tǒng)以及自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)集成---目前已經(jīng)遇到瓶頸，除去不希望在智能駕駛領(lǐng)域發(fā)力的車企，越來(lái)越多新勢(shì)力車企都開(kāi)始拋棄該套方案。蔚來(lái)已經(jīng)從Mobieye方案轉(zhuǎn)投英偉達(dá)模式。

英偉達(dá)相對(duì)自由，為所有車企提供芯片、操作系統(tǒng)，具體的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)則由車企自主選擇、自主開(kāi)發(fā)，從而積累自己的算法。從蔚來(lái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NOP的過(guò)程中，能看出該套方案容易上手，難度較低。

更自由的是TogetherOS，該方案下繼續(xù)開(kāi)放操作系統(tǒng)OS，由供應(yīng)商和車企共同開(kāi)發(fā)完全屬于自己的操作系統(tǒng)，有些類似于大多數(shù)手機(jī)系統(tǒng)都是基于安卓系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，但阿里云則通過(guò)Linux開(kāi)發(fā)另一套類似安卓系統(tǒng)的平臺(tái)。

最最自由的是BPU授權(quán)模式，該模式合作最深入，涉及芯片定制，車企完全可以根據(jù)未來(lái)發(fā)展方向和所需性能定制一顆專用芯片，從而開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)。

目前地平線除去「黑盒子」方案之外，其余均有涉及。同時(shí)地平線也會(huì)提供車企自身的一套解決方案，客戶可以修改也可以直接利用，便于短期內(nèi)補(bǔ)足智能駕駛上的短板。

通過(guò)多種多樣的合作形式，地平線提供了豐富的方案，與此同時(shí)地平線也提供非常平價(jià)的方案?？紤]到目前智能駕駛方案逐步下放，15萬(wàn)級(jí)產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始搭載高速NOA，背后方案都是由地平線提供的支持。

像高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，用戶非常認(rèn)可且已形成共識(shí)，那就是稍中高端品牌應(yīng)該標(biāo)配。這個(gè)過(guò)程中就涉及的到是追求規(guī)模還是追求利潤(rùn)，追求利潤(rùn)會(huì)導(dǎo)致售價(jià)過(guò)高，用戶群體和場(chǎng)景比較小眾，追求規(guī)模就只能放棄利潤(rùn)，尋求更大的用戶價(jià)值體現(xiàn)。當(dāng)然這一切的前提是產(chǎn)品性能需要足夠優(yōu)秀。

找到用戶價(jià)值不斷地提升，和用戶可獲得價(jià)格的不斷降低，這是地平線在努力的方向，最終達(dá)到一個(gè)最優(yōu)點(diǎn)。

目前地平線征程5首次搭載在理想L8（參數(shù)丨圖片） AD Pro平臺(tái)上，并已經(jīng)成為L(zhǎng)8、L7的標(biāo)配， 128TOPS算力，標(biāo)配6路的相機(jī)，前視后視四個(gè)周視，能實(shí)現(xiàn)整個(gè)高速的領(lǐng)航輔助駕駛。地平線現(xiàn)場(chǎng)展示了理想L8高速測(cè)試的車載錄像。錄像中理想L8正常行駛時(shí)遭遇白車并線加塞，此時(shí)L8可以非常快速的注意到這臺(tái)車，并主動(dòng)拉開(kāi)距離，并沒(méi)有非常突兀的表現(xiàn)。山路上，比較急的彎，即便是連續(xù)S彎也能夠體現(xiàn)出整個(gè)系統(tǒng)高效計(jì)算情況下，對(duì)于車道線、車道線曲率的精確感知能力。

當(dāng)車輛被前車壓制，車輛會(huì)自動(dòng)地根據(jù)周圍環(huán)境判斷是否變道超車。變道時(shí)機(jī)是根據(jù)老司機(jī)路上實(shí)際工況上采集的數(shù)據(jù)去判斷，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式建模。

無(wú)論是蔚來(lái)還是小鵬，高速道路上的施工區(qū)域始終是一個(gè)重點(diǎn)，這其中設(shè)計(jì)三套邏輯，一個(gè)是在駕駛者視線外已經(jīng)完成規(guī)避、一個(gè)是駕駛者視線內(nèi)的規(guī)避，一個(gè)是迫近時(shí)的緊急規(guī)避。目前地平線也針對(duì)高速施工區(qū)域有做進(jìn)一步研究，提高了對(duì)事故車、錐桶、雪糕筒的識(shí)別，功能越來(lái)越成熟。泊車場(chǎng)景作為一個(gè)低頻場(chǎng)景，地平線也有側(cè)重研發(fā)。

這些功能都是基于征程5的BPU實(shí)現(xiàn)非常高靈活性的算法。這是地平線獨(dú)特算法下打造的獨(dú)特產(chǎn)品特點(diǎn)，也是地平線有別于競(jìng)品的地方。

整體我認(rèn)為地平線是一家務(wù)實(shí)且聰明的科技公司。地平線并不是一家完美的公司，尤其是面對(duì)實(shí)力強(qiáng)大的外資企業(yè)，但地平線知道如何去規(guī)避劣勢(shì)，打出差異化競(jìng)爭(zhēng)，盡可能發(fā)揮出自身優(yōu)勢(shì)。這就是中國(guó)人常說(shuō)的「知己知彼方能百戰(zhàn)百勝」。地平線在算法上的投入確保了搭載地平線智駕系統(tǒng)的整體體驗(yàn)。

更重要的是地平線在普及智駕系統(tǒng)上所做出的努力是不容忽視的，讓越來(lái)越多的普通老百姓體驗(yàn)到科技的美好。