近日，我們正式體驗(yàn)了汽車機(jī)器人極越01。極越發(fā)布了其國(guó)內(nèi)首個(gè)BEV+Transformer“純視覺”高階智駕技術(shù)方案，現(xiàn)已在上海城區(qū)道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。同時(shí)，極越與百度聯(lián)合研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（Occupancy Network，“OCC”）也首次對(duì)外公布，該技術(shù)的引入將進(jìn)一步提升汽車機(jī)器人“純視覺”高階智駕能力。

（極越01）

這次，我們?cè)跀z影棚，近距離的去整體去體驗(yàn)這款汽車機(jī)器人的魅力。

極具沖擊力的跨界外觀設(shè)計(jì)

“機(jī)器人美學(xué)”設(shè)計(jì)語言：包含機(jī)器人化、未來主義、共情三大設(shè)計(jì)DNA，是極越對(duì)未來智能汽車設(shè)計(jì)的極致探索。極越01側(cè)圍外板造型曲線，成形深度近300mm。這種大起伏設(shè)計(jì)通常只在超級(jí)跑車中使用，有著近乎工程極致的曲線美，但實(shí)現(xiàn)難度極大，在主流品牌領(lǐng)域難得一見。

工程團(tuán)隊(duì)經(jīng)過自主研發(fā)，在批量生產(chǎn)工藝下還原出類似于超級(jí)跑車的外形和姿態(tài)，形成一套國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的側(cè)圍成形深度工藝優(yōu)化方法，達(dá)到行業(yè)頂尖水平。

極越01整車采用了一體化設(shè)計(jì)，比如超聲波雷達(dá)所在的位置采用了與車身同色的設(shè)定，包括銜接兩者的膠圈，從而在視覺上減少色差、提升美觀度，讓雷達(dá)和車輛融為一體。全車取消門把手，令車側(cè)線條自然舒展。

圍繞星系宇宙的命名邏輯，極越01擁有“星河紫、星輝橙、星晨白、星云（參數(shù)丨圖片）黑、星宇灰”五種車身顏色。每一輛汽車機(jī)器人，都是極越01科技靈魂與外表的雙向表達(dá)，封裝了科技與人性融合的色彩，在“星”與“光”中持續(xù)探索。

短前懸與短后懸?guī)怼凹右患?jí)”的空間優(yōu)勢(shì)，極大提升車輛凈值空間。短懸長(zhǎng)軸設(shè)計(jì)，也能帶來更大更靈活的電池布局。在車身尺寸相同情況下，排布的電池組更多，且更為靈活，以此帶來更高的續(xù)航和更強(qiáng)的電池安全性。

富有未來感的內(nèi)飾

極越01全車消除換擋桿、左右撥桿、中控物理按鍵、門把手等大量物理操作，同時(shí)取消撥桿讓扶手臺(tái)成為純粹的儲(chǔ)物空間，提供雙杯架、帶滑蓋儲(chǔ)物格，扶手前端是帶無線充電的手機(jī)位，扶手箱內(nèi)置12V電源和雙Type-C接口，方便前排儲(chǔ)物與用電。

業(yè)內(nèi)獨(dú)家35.6英寸6k超清一體屏，尺寸大、邊框窄（7-8mm）、像素高，可全屏展示，也可分成雙屏和三屏獨(dú)立顯示。作為整車的交互入口，大屏算力來自于高通8295計(jì)算平臺(tái)，旨在為用戶提供最佳的沉浸式3D視覺HMI和娛樂體驗(yàn)。

主駕支持前后、靠背、高度（4向）和腰部（4向）電動(dòng)調(diào)節(jié)，主副駕支持加熱、通風(fēng)、按摩和記憶功能（四驅(qū)性能版標(biāo)配）。座椅材質(zhì)選用高檔Nappa真皮，舒適、透氣（四驅(qū)性能版標(biāo)配，以具體配備時(shí)間為準(zhǔn)）。此外，頭枕集成音響單元，可實(shí)現(xiàn)3D沉浸音響體驗(yàn)。

極越“純視覺”高階智駕方案 跑通上海城區(qū)道路

作為行業(yè)首個(gè)Apollo高階自動(dòng)駕駛能力全面賦能的智能汽車，極越01搭載雙NVIDIA DRIVE Orin芯片，其高階智駕已覆蓋高速、城市、泊車場(chǎng)景下的“多域融通”。

在1.0階段，極越研發(fā)了“純視覺為主+激光雷達(dá)”融合的高階智駕方案，兩套雙獨(dú)立系統(tǒng)互為備份、相互補(bǔ)充。而隨著底層AI視覺算法能力的快速升級(jí)，極越高階智駕已經(jīng)進(jìn)入2.0階段，不再借助激光雷達(dá)，并逐步降低對(duì)高精地圖的依賴程度，基于BEV+Transformer的“純視覺”技術(shù)方案高度成熟，為全國(guó)范圍內(nèi)更大城市規(guī)模的場(chǎng)景泛化奠定了基礎(chǔ)。

目前，極越高階智能輔助駕駛系統(tǒng)的核心功能——點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA憑借純視覺能力就已跑通上海城區(qū)主要核心道路。在極越官方社交賬號(hào)發(fā)布的一段城市領(lǐng)航輔助駕駛路試視頻中，一臺(tái)僅搭載純視覺感知架構(gòu)的極越01“一鏡到底”跑完了上海陸家嘴-外灘-南浦大橋等路段，全程零接管，從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況，充分展示了國(guó)際頭部梯隊(duì)?wèi)?yīng)有的實(shí)力。

（極越01高階智駕“純視覺”城區(qū)道路路試）

為進(jìn)一步拉高“純視覺”技術(shù)方案的能力上限，也為更安全、更放心的用戶體驗(yàn)，極越與百度聯(lián)合研發(fā)了OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。BEV+Transformer的“純視覺”方案+OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會(huì)成為極越高階智駕的完整體系，現(xiàn)已具備量產(chǎn)能力，很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，代表國(guó)內(nèi)高階智駕絕對(duì)領(lǐng)先水平。

憑借BEV+Transformer的“純視覺”，能夠快速、精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)道路參與者的位姿軌跡，配合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠幫助汽車機(jī)器人更準(zhǔn)確還原3D場(chǎng)景，可以獲取比激光雷達(dá)點(diǎn)云分辨率更高的三維結(jié)構(gòu)信息，還能減少漏檢、誤檢并彌補(bǔ)視覺所不具備的空間高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同時(shí)，完全替代了激光雷達(dá)，大幅提升了泛化能力。

在極越發(fā)布的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演示視頻中，OCC技術(shù)在汽車機(jī)器人的視覺世界里，實(shí)時(shí)重建還原3D場(chǎng)景。極越01的感知系統(tǒng)用體素清晰展示了欄桿、綠植、路障等標(biāo)準(zhǔn)障礙物，同時(shí)還精準(zhǔn)識(shí)別出了施工中的工程車、樹木中的路燈等異形障礙物，能適應(yīng)更復(fù)雜場(chǎng)景和不同環(huán)境。

（極越OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演示）

極越CEO夏一平表示：“為始終保持汽車機(jī)器人領(lǐng)先一代的智能化競(jìng)爭(zhēng)力，極越純視覺方案端到端的訓(xùn)練正在以‘周更’的速度快速迭代。接下來，隨著交付量的快速攀升，基于高效數(shù)據(jù)閉環(huán)體系將讓極越高階智駕呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)進(jìn)化。”

“類人”的自然交流 最聰明的汽車機(jī)器人

作為全球首臺(tái)“AI汽車機(jī)器人”，除了擁有全球領(lǐng)先的高階智能駕駛能力外，極越01還具備卓越的智艙語音交互能力，國(guó)內(nèi)首發(fā)搭載高通第4代驍龍汽車數(shù)字座艙平臺(tái)8295芯片，并首次完全啟用雙NPU（60TOPS）。得益于超強(qiáng)算力，35.6英寸6K超清一體大屏交互絲滑不卡頓，業(yè)界率先做到語音AI算法全量本地化，全域全離線語音識(shí)別速度快至500ms，并支持主駕免喚醒、四音區(qū)同時(shí)聊等功能，脫離網(wǎng)絡(luò)依然極速交互。

（極越01內(nèi)飾圖）

在10月17日的百度世界大會(huì)上，百度董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏展示了在百度AI全面賦能之下，極越01全球領(lǐng)先的語音交互能力。極越01的智能座艙最大程度取消了物理按鍵，用戶僅使用語音指令就能操控整車幾乎所有功能。

（百度董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏演示極越01座艙交互）

在演示中，極越01的語音交互完美詮釋了“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”，不僅覆蓋車內(nèi)車外、四路同說、連續(xù)對(duì)話等復(fù)雜場(chǎng)景，還融合語音、手勢(shì)、視覺識(shí)別等多模態(tài)交互，根據(jù)用戶喜好和習(xí)慣帶來個(gè)性化的體驗(yàn)。一句SIMO，即可讓再模糊的指令也表現(xiàn)出最聰明的交互結(jié)果。未來，極越01還將搭載車端語音大模型，助力“自然交流”再進(jìn)階。