一個(gè)公司接了一個(gè)軟件開發(fā)項(xiàng)目，本來準(zhǔn)備一個(gè)月搞定的，結(jié)果硬生生拖了一年還沒搞定不說，還把公司的研發(fā)骨干給釘在了甲方那里回不來，于是無奈求助大廠，結(jié)果大廠也搞不定，現(xiàn)在老板腸子都悔青了，進(jìn)退兩難！

這個(gè)事情是我同事跟我說的，說他上家公司老板接了一個(gè)機(jī)器視覺軟件開發(fā)的項(xiàng)目，本來這家公司是沒有做過機(jī)器視覺項(xiàng)目的，但是沒辦法，甲方給的預(yù)算多，加上公司的研發(fā)骨干正好有過機(jī)器視覺的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，于是就開心的把這個(gè)項(xiàng)目接了下來。

接項(xiàng)目之前，當(dāng)然得評(píng)估項(xiàng)目的研發(fā)時(shí)間啦，我們先研究一下這個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目到底是做什么工作的，然后再說他們?cè)u(píng)估的項(xiàng)目研發(fā)時(shí)間。

這個(gè)項(xiàng)目其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是一家玻璃廠，需要通過視覺軟件去檢測(cè)玻璃在生產(chǎn)的某一個(gè)環(huán)節(jié)里有沒有出現(xiàn)裂痕，如果有裂痕，直接機(jī)器報(bào)警就行了，什么都不用做，其他的交給人工，簡(jiǎn)單地說就是這樣。

然后，經(jīng)過評(píng)估，最終決定一個(gè)月以后交付這個(gè)項(xiàng)目。

而這個(gè)研發(fā)骨干推薦了一款比較知名的智能工業(yè)相機(jī)廠家，通過腳本去控制整個(gè)系統(tǒng)的邏輯，而且，在評(píng)估的時(shí)候，也有相機(jī)廠家在場(chǎng)，大家都覺得這個(gè)項(xiàng)目做起來不難，因此，項(xiàng)目就按照計(jì)劃推進(jìn)了。

跳過中間過程，我們直接說結(jié)果，就像開頭說的那樣，這個(gè)項(xiàng)目搞了一年多也沒搞好，最后連相機(jī)廠家都派技術(shù)親自下場(chǎng)了，結(jié)果還是搞不好，但是，相機(jī)廠家跟這個(gè)公司的老板說只要再給他們一點(diǎn)時(shí)間，一定能把問題解決掉。

這個(gè)相機(jī)廠家在國(guó)內(nèi)外都是比較出名的，市場(chǎng)占有率都是前幾名的那種，如果他們搞不好了，那么幾乎就沒人能搞好這個(gè)項(xiàng)目了。

那么，他們到底出了什么問題呢？很簡(jiǎn)單，就是物料一致性的問題，這也是大多數(shù)機(jī)器視覺項(xiàng)目做不好的根本原因。

具體物料上出現(xiàn)了什么問題，我同事也不知道，但是為了給大家講清楚什么是物料一致性問題，我可以從我親自接觸的一個(gè)項(xiàng)目來給大家解釋。

我之前給一家做新能源電池的廠家做電池卷繞檢測(cè)，不知道什么是卷繞電池的，可以上網(wǎng)搜一搜。

簡(jiǎn)單地說，卷繞電池其實(shí)是新能源電池工藝的一種，就是在一個(gè)長(zhǎng)條狀的帶有隔膜的銅箔或者鋁箔帶上涂上一層薄薄的黑色材料，然后再將這個(gè)長(zhǎng)條狀的帶隔膜的銅箔或者鋁箔卷在一起，最后壓實(shí)，而橫截面上會(huì)有極耳，一般也是銅箔或者鋁箔。

后面的生產(chǎn)工藝就不說了，總之，我當(dāng)時(shí)接觸這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候需要檢測(cè)的是已經(jīng)卷好的卷繞電池的寬度、厚度、極耳的對(duì)齊程度，因?yàn)樾枰獧z測(cè)厚度，所以公司相機(jī)安排的視角是橫視角，我們可以簡(jiǎn)單的想象一下一筒卷紙被壓扁了的樣子。

其實(shí)，光從項(xiàng)目需求上，就感覺很簡(jiǎn)單是吧？那就大錯(cuò)特錯(cuò)了！

這個(gè)項(xiàng)目總共持續(xù)了兩年多，我還只是接手人，實(shí)際上前面最開始負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目的人已經(jīng)搞了半年多了。

公司在接到這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，只知道極耳的只有銅箔，所以算法部分都是按照銅箔呈現(xiàn)在相機(jī)里的表現(xiàn)去做的。

但是，后面項(xiàng)目完成后，經(jīng)常跑著跑著軟件就檢測(cè)不了了，最后才發(fā)現(xiàn)，客戶的生產(chǎn)工藝變了，增加了鋁箔！

沒辦法，只能再按照鋁箔再做一版算法，可是，跑著跑著，又出問題了！

因?yàn)榭蛻裟沁叺木砝@機(jī)器生產(chǎn)工藝有問題，經(jīng)常把極耳的銅箔和鋁箔給繞得亂七八糟的，還是以書為例，小時(shí)候我們拿到新書的時(shí)候，書都是很整齊的，但是時(shí)間長(zhǎng)了后，書的兩個(gè)角肯定得卷曲得不成樣子，對(duì)，極耳就是那個(gè)樣子！

本來，如果銅箔在相機(jī)里面的體現(xiàn)是暗色的，鋁箔稍微會(huì)亮一些，但是一旦發(fā)生卷曲，那么不管是銅箔還是鋁箔都會(huì)發(fā)生反光，還反白光！

還記得前面說隔膜嗎？隔膜的顏色恰恰就是白色，這樣的話，極耳反光比較嚴(yán)重的話，在相機(jī)里面的體現(xiàn)就會(huì)和隔膜融合在一起，光靠算法很難區(qū)分出來。

不光如此，后面又發(fā)生了各種各樣意想不到的情況，比如說電池卷繞在壓實(shí)的時(shí)候壓力不均勻，卷繞中間會(huì)出現(xiàn)空洞，這個(gè)空洞可能還會(huì)和極耳連在一起，空洞和極耳在相機(jī)里都是黑色，很難區(qū)分出來。

但是，其實(shí)出現(xiàn)的這些問題本身并不是我們的問題，可如果公司如果直接跟客戶說要他們把生產(chǎn)的物料搞一致了，把生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)化了，那客戶肯定會(huì)回我們一句：“那要你們干啥？”

結(jié)語

這就是機(jī)器視覺項(xiàng)目非常難做的原因，有時(shí)候項(xiàng)目目需求被提出來的時(shí)候感覺非常簡(jiǎn)單，但是實(shí)際上在真正開始檢測(cè)的時(shí)候一定是會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問題的，能解決還行，不能解決，那就只能采取“拖字訣”了，很多時(shí)候，客戶都不生產(chǎn)這個(gè)系列的產(chǎn)品了，我們的項(xiàng)目都還沒有達(dá)到驗(yàn)收條件！

更無奈的是，大多數(shù)機(jī)器視覺項(xiàng)目費(fèi)用都是采取“1+1+8”的形式，即首付一成甚至0，軟件能夠正常檢測(cè)再付一成，最后穩(wěn)定跑完觀察期，再付最后的八成。

但是，很多機(jī)器視覺項(xiàng)目根本連第二步都走不完！