特種車輛無人駕駛模擬實驗系統(tǒng)

利用六自由度平臺及駕駛座艙進行駕駛仿真技術(shù),綜合運用計算機仿真技術(shù)、三維圖形建模與仿真技術(shù)，構(gòu)建虛實結(jié)合、軟硬配套的模擬特種車輛無人駕駛實驗環(huán)境，為特種車輛無人駕駛模擬實驗系統(tǒng)提供數(shù)字化的實驗手段。福建科德電子研制的特種車輛無人駕駛模擬實驗系統(tǒng)能實現(xiàn)對智能特種底盤、智能運載機器人、特種車輛的動力學(xué)控制與無人化智能化研究。

特種車輛無人駕駛模擬實驗系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集包括：力反饋方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、照明信息系統(tǒng)、力反饋加速踏板系統(tǒng)、力反饋制動踏板系統(tǒng)、力反饋離合踏板系統(tǒng)、手動擋位系統(tǒng)、電子通訊總成模塊、緊急制動按鈕、液品儀表和中控屏等狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集：

1)加速踏板力、2)制動踏板力、3)離合踏板力、4)加速踏板位移、5)制動踏板位移、6)離合踏板位移、7)方向盤轉(zhuǎn)向角度、8)方向盤轉(zhuǎn)向速度、9)方向盤轉(zhuǎn)向力矩、10)擋位、11)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、12)車速、13)行駛路徑、14)縱向加速度、15)橫向加速度、16)前輪轉(zhuǎn)角

系統(tǒng)可將數(shù)據(jù)顯示和離線保存到本地計算機，并采用CAN總線/Ethercat通訊協(xié)議將這些數(shù)據(jù)與其他設(shè)備的駕駛控制器進行在線實時的通訊連接。

六自由度平臺主要用于車輛的動態(tài)仿真,運動平臺可以與模擬駕駛仿真軟件完美整合,實現(xiàn)高速、精確的駕駛動態(tài)模擬。六自由度運動平臺可完成上平臺在空間六個自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運動,從而可以模擬出車輛行駛過程中的各種運動姿態(tài)。