最近，「自動(dòng)駕駛」這個(gè)詞成了乘用車(chē)行業(yè)的敏感詞。在政策推動(dòng)下， 一夜間「智駕」從 PPT 上匆忙撤下；自動(dòng)駕駛的「狂歡」剛開(kāi)始沒(méi)多久，就進(jìn)入了新一輪的低調(diào)冷卻期。

過(guò)去幾年里，自動(dòng)駕駛一直在類(lèi)似的波動(dòng)中螺旋前進(jìn)：從資本市場(chǎng)的狂歡到泡沫破裂后的冷卻，再到消費(fèi)市場(chǎng)熱情高漲后的謹(jǐn)慎低調(diào)，自動(dòng)駕駛終于逐漸進(jìn)入實(shí)用屬性階段。

關(guān)于這一點(diǎn)，商用車(chē)領(lǐng)域要比乘用車(chē)領(lǐng)悟得更早，也更透徹。幾個(gè)月前，當(dāng)年的「自動(dòng)駕駛卡車(chē)第一股」圖森未來(lái)在經(jīng)歷了內(nèi)訌、停擺、轉(zhuǎn)型游戲后終于宣布解散；如今依然留在自動(dòng)駕駛卡車(chē)賽場(chǎng)上的玩家，無(wú)一不是「實(shí)用主義至上」——用自動(dòng)駕駛卡車(chē)降低成本、提高效率，產(chǎn)生真正的價(jià)值。

比如，在前不久的上海車(chē)展上就看到了一輛沒(méi)有駕駛室的自動(dòng)駕駛卡車(chē)——來(lái)自自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司卡爾動(dòng)力的 KargoBot Space。既然自動(dòng)駕駛卡車(chē)的本質(zhì)是高效的無(wú)人化貨運(yùn)，那就遵循第一性原理，干脆不需要駕駛室，讓裝載空間最大化，把車(chē)變成一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)器人。

至于怎么讓運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，它能不能讓自動(dòng)駕駛回歸它本身的價(jià)值呢？是個(gè)值得探討的問(wèn)題。

讓運(yùn)輸機(jī)器人隊(duì)伍跑起來(lái)，需要幾步？

半年前，馬斯克發(fā)布了兩款沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有剎車(chē)踏板的車(chē)——Cybercab 和 Robovan，概括來(lái)說(shuō)沒(méi)有駕駛室，不給模棱兩可的無(wú)人駕駛留一點(diǎn)兒余地。馬斯克給這兩款車(chē)預(yù)告的量產(chǎn)時(shí)間是兩年后，不過(guò)熟悉老馬風(fēng)格的人都知道，兩年之后又兩年是他的常規(guī)操作而已。

城市道路的復(fù)雜、各地法律法規(guī)的限制，讓沒(méi)有駕駛室的 Cybercab 和 Robovan 跑起來(lái)并不容易。不過(guò)，讓一款沒(méi)有駕駛室的自動(dòng)駕駛卡車(chē)跑起來(lái)，可以手動(dòng)把難度降低一點(diǎn)點(diǎn)，比如，先選擇一個(gè)適合的場(chǎng)景和一個(gè)合適的技術(shù)路線。

01

找到合適的場(chǎng)景

根據(jù)場(chǎng)景量身定制

兩年前的上海車(chē)展上，第一次公開(kāi)亮相的卡爾動(dòng)力就提出了一種技術(shù)路線：自動(dòng)駕駛編隊(duì)運(yùn)營(yíng)，由一輛有人駕駛的 L2 卡車(chē)作為頭車(chē)，后續(xù)跟隨 N 輛完全無(wú)人駕駛的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)。這樣，當(dāng)遇到收費(fèi)站、檢查站，或者突發(fā)情況時(shí)，頭車(chē)司機(jī)可以人工應(yīng)對(duì)；正常行駛時(shí)，信息同步的組隊(duì)卡車(chē)還可以降低風(fēng)阻，節(jié)省能耗。

（兩年前卡爾動(dòng)力提出的混合無(wú)人化模式）

兩年來(lái)，這種編隊(duì)模式逐漸被行業(yè)接受，比如在東海大橋開(kāi)展編隊(duì)的友道智途，在京津塘高速開(kāi)展編隊(duì)測(cè)試的小馬智行等等。當(dāng)越來(lái)越企業(yè)加入自動(dòng)駕駛編隊(duì)陣營(yíng)時(shí)，給這種技術(shù)選擇最適合、效率最大化的場(chǎng)景就至關(guān)重要。

比如，港口貨運(yùn)通常受訂單驅(qū)動(dòng)、零擔(dān)集裝箱占業(yè)務(wù)的近 50%，對(duì)編隊(duì)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的需求往往會(huì)隨著業(yè)務(wù)波動(dòng)；相比之下，礦產(chǎn)、原材料的需求相對(duì)穩(wěn)定，且往往是多輛卡車(chē)同時(shí)運(yùn)輸。以卡爾動(dòng)力最初選擇落地的鄂爾多斯市為例，僅煤炭就需約 2500 輛重卡全年無(wú)休運(yùn)輸，考慮到多車(chē)協(xié)同、短途周轉(zhuǎn)等，實(shí)際的需求量更大。類(lèi)似的需求為自動(dòng)駕駛卡車(chē)編隊(duì)提供了相對(duì)穩(wěn)定的需求、相對(duì)固定和半封閉的道路，和常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的條件。

自 2021 年起，卡爾動(dòng)力就在以鄂爾多斯市為代表的華北、西北地區(qū)開(kāi)展 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛混合智能編隊(duì)測(cè)試和常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，目前 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛編隊(duì)運(yùn)營(yíng)里程 2000 萬(wàn)公里，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛大宗商品運(yùn)輸 2 億噸公里，業(yè)務(wù)已覆蓋全國(guó) 7 個(gè)城市、超過(guò) 20 個(gè)物流體量過(guò)億的客戶(hù)。

當(dāng) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛編隊(duì)的模式已經(jīng)得到實(shí)際運(yùn)營(yíng)的驗(yàn)證，下一步就是讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)變得更「聰明」。

02

讓運(yùn)輸機(jī)器人更「聰明」

讓 L2 的卡車(chē)司機(jī)與 L4 自動(dòng)駕駛卡車(chē)組隊(duì)出行，難免讓很多人產(chǎn)生疑問(wèn)：如果遇到紅綠燈中斷了車(chē)隊(duì)怎么辦？如果車(chē)隊(duì)被加塞兒怎么辦？甚至在信號(hào)差、環(huán)境惡劣的道路上，信號(hào)能保證穩(wěn)定么、系統(tǒng)能看清路況么？

要解決這些問(wèn)題，需要讓 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)更聰明。用卡爾動(dòng)力 CEO 韋峻青的話來(lái)說(shuō)，一個(gè)運(yùn)輸工具的終極形態(tài)是 driveless——徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，需要有自己的感知能力、擬人的思考能力，以及精準(zhǔn)的執(zhí)行力。

以卡爾動(dòng)力發(fā)布的 KargoBot Space 為例，為了應(yīng)對(duì)干線物流運(yùn)輸場(chǎng)景復(fù)雜的道路狀況，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟硬件和能力的要求都要比我們熟悉的乘用車(chē)更高。

在硬件方面，KargoBot Space 配置了多達(dá) 32 個(gè)傳感器數(shù)量。行業(yè)首發(fā)的禾賽 AT1440 激光雷達(dá)，能提供超過(guò)目前主流車(chē)載激光雷達(dá) 40 倍以上的點(diǎn)云密度；4D 激光雷達(dá)，既能提供傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)不具備的縱向感知能力，也能彌補(bǔ)攝像頭和激光雷達(dá)在極端天氣下的劣勢(shì)；配合紅外攝像頭等多種傳感器異構(gòu)融合，構(gòu)建 360 度無(wú)盲區(qū)、全冗余的感知網(wǎng)絡(luò)，貨運(yùn)路上坑洼的路面、車(chē)輛前方的細(xì)小障礙物，都能捕捉到。

（應(yīng)對(duì)惡劣天氣和復(fù)雜路況的集成感知模塊）

在核心計(jì)算平臺(tái)方面，KargoBot Space 搭載商用車(chē)首發(fā)的地平線征程 6P，具有高性能、低延遲、低能耗優(yōu)勢(shì)，單顆即可支持自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｓ?jì)算任務(wù)和迭代能力，未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人配備基于雙顆地平線征程 6P 的計(jì)算單元，滿(mǎn)足無(wú)人化計(jì)算冗余。

有了感知系統(tǒng)和計(jì)算平臺(tái)的硬件支持，在軟件上，KargoBot Space 也升級(jí)了「大腦」KargoBot Neutron，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)融合了卡爾動(dòng)力此前在 Robotruck、Robotaxi、人駕系統(tǒng)及車(chē)路云百萬(wàn)公里級(jí)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，構(gòu)建了強(qiáng)化學(xué)習(xí)閉環(huán)的端到端大模型架構(gòu)，能一邊運(yùn)行，一邊自主學(xué)習(xí)。

之前，卡爾動(dòng)力這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以做到感知距離超過(guò) 200 米，車(chē)隊(duì)間的通信延時(shí)在 100ms 之內(nèi)，升級(jí)后的 KargoBot Neutron 能讓運(yùn)輸機(jī)器人的跑得更絲滑。

給運(yùn)輸機(jī)器人算一筆經(jīng)濟(jì)賬

讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)跑起來(lái)只是第一步，要跑得穩(wěn)、跑得廣，需要被堅(jiān)定的選擇。而影響貨運(yùn)市場(chǎng)選擇的關(guān)鍵因素，是成本。作為工具屬性 100%的貨運(yùn)卡車(chē)，省錢(qián)才是真正的第一性原理。

提到卡車(chē)貨運(yùn)成本包括：一次性購(gòu)買(mǎi)整車(chē)的成本（包括換電的租電池成本）、燃料費(fèi)、人力成本、以及不論是傳統(tǒng)燃油重卡還是運(yùn)輸機(jī)器人都需要的路橋費(fèi)、折損費(fèi)用，以及維修保養(yǎng)保險(xiǎn)等其他成本。

這其中，購(gòu)車(chē)成本、燃料費(fèi)用和人力成本是選擇不同車(chē)型最大的變數(shù)。

數(shù)據(jù)來(lái)源：貝恩《中國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)研究報(bào)告》

中信證券研究部

比如，作為純電卡車(chē)，一直以來(lái)的痛點(diǎn)就是整車(chē)價(jià)格。盡管這兩年純電重卡價(jià)格下調(diào)，但購(gòu)車(chē)成本依然比天然氣版貴 10%，比柴油版貴 35%。盡管后期使用時(shí)電價(jià)遠(yuǎn)低于柴油價(jià)格，不過(guò)入手門(mén)檻還是勸退了不少人。另一個(gè)純電重卡痛點(diǎn)就是電池包的選擇。電池是選 350 度還是 420 度，關(guān)系到的不僅是買(mǎi)車(chē)價(jià)格、續(xù)航多少，更關(guān)系到后期運(yùn)營(yíng)中一天充幾次電、能否趕上谷電價(jià)格等等精打細(xì)算的成本。

數(shù)據(jù)來(lái)源：根據(jù)能源平均價(jià)格估算使用成本

對(duì)于這一點(diǎn)，KargoBot Space 一方面選擇跟寧德時(shí)代合作，采用時(shí)代騏驥的智能換電底盤(pán)，電池包容量最高可達(dá) 1026kWh，單次換電最大續(xù)航里程突破 800 公里。哪一種續(xù)航最「經(jīng)濟(jì)」，不同路線怎么能最省電費(fèi)，都可以隨時(shí)調(diào)整。

另一方面，KargoBot Space 由于取消了駕駛艙，不僅直接降低了駕駛艙的成本，也將載貨空間提升 25%，有效載重提升 10%，貨運(yùn)客戶(hù)單車(chē)毛利能提升 5 倍提升。

這套組合拳下來(lái)，KargoBot Space 的價(jià)格是 25 萬(wàn)元車(chē)輛價(jià)格+5 萬(wàn)元自動(dòng)駕駛軟件服務(wù)費(fèi)。以目前行業(yè)內(nèi) 30～40 萬(wàn)元單價(jià)的傳統(tǒng)燃油重卡相比，這個(gè)購(gòu)車(chē)成本還是有競(jìng)爭(zhēng)力的。

其次，在人力費(fèi)用方面。根據(jù)中國(guó)新就業(yè)形態(tài)研究的統(tǒng)計(jì)，目前司機(jī)月均收入 7641 元，且收入兩極分化明顯，長(zhǎng)途貨運(yùn)司機(jī)的用工成本高。如果算上日常開(kāi)支的成本，一個(gè)卡車(chē)司機(jī)的用人成本約 10～20 萬(wàn)元。不同于目前依然難以擺脫安全員的單車(chē)自動(dòng)駕駛，編隊(duì)模式能直接減少后車(chē)的司機(jī)成本，以 1+5 編隊(duì)為例，配備 1 個(gè)安全員能節(jié)省 5 個(gè)司機(jī)成本。

當(dāng)然，賬算得再細(xì)，不如真實(shí)運(yùn)營(yíng)起來(lái)。此前，卡爾動(dòng)力給出過(guò)一組現(xiàn)階段運(yùn)營(yíng)的數(shù)字：「常規(guī)重卡的年單車(chē)?yán)麧?rùn)率在 5%左右。而目前在整個(gè)車(chē)隊(duì)都配安全員的情況下，年單車(chē)?yán)麧?rùn)率達(dá)到 2-3%?！?/strong>這還是此前僅有 300 輛卡車(chē)運(yùn)行的 KargoOne 系統(tǒng)的利潤(rùn)，隨著去掉了駕駛艙、轉(zhuǎn)向換電模式、自動(dòng)駕駛性能更好的 KargoBot Space 量產(chǎn)落地、規(guī)模擴(kuò)大，留給利潤(rùn)的想象力空間還是很大的。

從煤礦到全場(chǎng)景

讓每個(gè)司機(jī)都有一個(gè)機(jī)器人車(chē)隊(duì)

最近，在關(guān)注卡車(chē)行業(yè)時(shí)很難忽視兩組數(shù)據(jù)：一個(gè)關(guān)于時(shí)間，一個(gè)關(guān)于空間。

數(shù)據(jù)來(lái)源：《2023年貨車(chē)司機(jī)從業(yè)狀況調(diào)查報(bào)告》

中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)

關(guān)于時(shí)間的數(shù)據(jù)與年齡有關(guān)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)貨車(chē)司機(jī)從業(yè)者中 6 年及以上占比達(dá)到 81.08%，其中 21 年「老司機(jī)」依然占五分之一；2 年內(nèi)經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)僅占 5.65%，且近年來(lái)連續(xù)下滑。與此同時(shí)，貨車(chē)司機(jī)的年齡構(gòu)成中，36-45 歲占了 45.44%，46-55 歲占 33.24%，35 歲以下司機(jī)僅不足兩成。

這兩個(gè)數(shù)據(jù)都指向了同一個(gè)現(xiàn)象：貨車(chē)司機(jī)是一個(gè)「老司機(jī)」含量超高的行業(yè)，從業(yè)穩(wěn)定性很強(qiáng)，但是對(duì)年輕人的吸引力不足。這就直接導(dǎo)致了龐大的貨車(chē)司機(jī)缺口，其中擁有 5-20 輛車(chē)的小型貨運(yùn)企業(yè)/業(yè)戶(hù)駕駛員短缺率高達(dá) 47.17%。

換個(gè)角度來(lái)想，這類(lèi)小型車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商的「司機(jī)缺口」恰好可以通過(guò) 1+N 的運(yùn)輸機(jī)器人編隊(duì)模式彌補(bǔ)上。

考慮到這個(gè)需求，相比于兩年前專(zhuān)注于煤礦、木材等大宗商品，如今的卡爾動(dòng)力也在拓展自己的場(chǎng)景。用智能模塊化底盤(pán)+可更換貨艙+可充可換底盤(pán)電池+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這一套架構(gòu)，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的運(yùn)輸需求。這種模式有點(diǎn)想樂(lè)高，標(biāo)準(zhǔn)集裝箱、煤炭集裝箱、柵欄掛車(chē)、液體罐車(chē)，都可以根據(jù)需求定制底盤(pán)軸距，選擇電池續(xù)航。

2024 年 5 月，北京市率先發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)重型卡車(chē)編隊(duì)行駛管理細(xì)則，明確了卡車(chē)編隊(duì)跟隨車(chē)車(chē)內(nèi)有人（主駕無(wú)人）驗(yàn)證與商業(yè)化探索雙重發(fā)展路徑?？杽?dòng)力也開(kāi)始在北京開(kāi)放道路上進(jìn)行測(cè)試。早就在西北和華北地區(qū)常態(tài)化運(yùn)營(yíng) L4 自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)也開(kāi)始拓展更大的市場(chǎng)，從干線物流，到城市末端配送。「卡爾動(dòng)力的使命，就是讓每一輛運(yùn)輸機(jī)器人都成為物流網(wǎng)絡(luò)的智能節(jié)點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)『貨物自己運(yùn)輸自己』的終極愿景?！?/strong>韋峻青說(shuō)。

也許在不久的將來(lái)，小型車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商和卡車(chē)司機(jī)們都可以擁有自己的機(jī)器人車(chē)隊(duì)，逐漸「讓貨物自己運(yùn)輸自己」。

最后

最近，自動(dòng)駕駛?cè)献鞯南⒉粩啵罕热?Uber 宣布與文遠(yuǎn)知行和小馬智行等自動(dòng)駕駛公司合作，在全球擴(kuò)展 Robotaxi 業(yè)務(wù)；又比如，車(chē)展期間卡爾動(dòng)力與地平線、寧德時(shí)代、陜汽合作的運(yùn)輸機(jī)器人。

這是一種行業(yè)逐漸走向成熟的表現(xiàn)：大家不再追求單打獨(dú)斗，而是轉(zhuǎn)向合作，通過(guò)專(zhuān)注于做自己擅長(zhǎng)的事情，讓成果最大化。或者可以用一個(gè)更專(zhuān)業(yè)的詞概括這種現(xiàn)象——打造生態(tài)。

生態(tài)的建立，讓自動(dòng)駕駛卡車(chē)不只是停留在概念階段和單車(chē)測(cè)試環(huán)節(jié)，而是克服工程量產(chǎn)的可靠性、商業(yè)化落地的可行性、提供客戶(hù)買(mǎi)得起用得起的性?xún)r(jià)比。

只有這樣，自動(dòng)駕駛卡車(chē)才真正剛剛開(kāi)始撬動(dòng)全球 60 萬(wàn)億物流市場(chǎng)的大門(mén)。

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