在融資頻繁、合作稀少的機器人行業(yè)中，一起罕見的并購案格外引人關(guān)注。

5月12日，知行科技宣布，其旗下專注機器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機器人將收購蘇州小工匠機器人有限公司的多數(shù)股權(quán)，正式成為其控股股東。

這意外著，艾摩星將吸收小工匠機器人的團隊與技術(shù)專利，加速機器人業(yè)務的發(fā)展。

公開資料顯示，小工匠機器人成立于2018年，專注于機器人精密部件設(shè)計與制造，核心產(chǎn)品包括一體化機器人關(guān)節(jié)模組與定制化機械臂，已獲得60余項專利。

這一收購背后不僅是一場資本并購，更是知行科技在機器人核心部件——“智能一體化關(guān)節(jié)”領(lǐng)域投下的關(guān)鍵一子。

智能一體化關(guān)節(jié)，撬動機器人降本提效的關(guān)鍵部件

在傳統(tǒng)工業(yè)機器人中，機器人多在特定封閉場景內(nèi)重復執(zhí)行單一任務，通過安全圍欄與人和環(huán)境隔離。然而，隨著協(xié)作、醫(yī)療康復、具身智能等新一代機器人的興起，機器人開始與人、環(huán)境發(fā)生更加頻繁和復雜的互動。

這類機器人往往面臨多變的接觸條件和突發(fā)沖擊，為保障人機協(xié)作的安全性與靈活性，驅(qū)動系統(tǒng)需要實現(xiàn)更高的精度運動控制與響應能力，解決辦法是，將機器人的智能關(guān)節(jié)一體化。

所謂智能一體化關(guān)節(jié)，是一種將電機、減速器、傳感器、伺服驅(qū)動器、控制器等關(guān)鍵部件集于一體的高集成度機器人模塊。它就像人類的“關(guān)節(jié)+神經(jīng)系統(tǒng)”，不僅是動力輸出的關(guān)鍵節(jié)點，也是實現(xiàn)靈巧控制與感知反饋的核心部件。

具體而言，智能一體化關(guān)節(jié)具備三層架構(gòu)：動力層負責扭矩放大和動態(tài)響應，傳感層實時反饋位置、力矩與姿態(tài)，控制層則基于運動控制技術(shù)實現(xiàn)多軸協(xié)同與智能決策。這種“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)設(shè)計，使機器人能靈敏應對意外接觸或不規(guī)則地面，實現(xiàn)更加安全與柔順的運動控制。

相比傳統(tǒng)“分體式”結(jié)構(gòu)，一體化關(guān)節(jié)更輕便、更緊湊、更智能，能有效提升機器人動作的協(xié)調(diào)性和響應速度。

更關(guān)鍵的是，零部件也是機器人產(chǎn)業(yè)降本增效的關(guān)鍵變量。數(shù)據(jù)顯示，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件成本在工業(yè)機器人中的核心部件成本占比高達60%，在人形機器人中甚至超過50%。

智能一體化關(guān)節(jié)作為機器人核心部件之一，其市場規(guī)模正隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展而迅速擴大。根據(jù)共研產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2024年中國機器人關(guān)節(jié)模組的需求量已達到224.17萬套，預計到2030年，這一數(shù)字將增長至482.01萬套，市場規(guī)模有望突破689.27億元人民幣。

簡而言之，智能一體化關(guān)節(jié)是機器人“動得更靈、控得更準、協(xié)作更安全”的核心引擎。它不僅是未來服務機器人規(guī)?；涞氐幕A(chǔ)，也推動機器人技術(shù)從“機械驅(qū)動”向“智能感知與柔性控制”方向轉(zhuǎn)型。

打通機器人智能關(guān)節(jié)“自研+自造”閉環(huán)

知行科技控股小工匠機器人，不僅是一次股權(quán)層面的整合，更是一場圍繞核心技術(shù)、產(chǎn)品落地與產(chǎn)業(yè)閉環(huán)的戰(zhàn)略補強。

首先，小工匠機器人在智能一體化關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域的深厚積累，是此次收購的核心價值所在。

相比傳統(tǒng)分體式關(guān)節(jié)，小工匠機器人自研的一體化模組在結(jié)構(gòu)緊湊度、集成度和靈活性方面實現(xiàn)全面升級。其產(chǎn)品將電機、減速器、傳感器、控制系統(tǒng)有機整合，構(gòu)建出“感知-控制-驅(qū)動”三位一體的閉環(huán)架構(gòu)。

據(jù)悉，其位置、速度、力矩、溫度等傳感器能為系統(tǒng)提供實時數(shù)據(jù)輸入，而內(nèi)嵌的驅(qū)動電機與控制算法則支撐機器人實現(xiàn)更智能、更柔順的運動響應。這一能力對服務類機器人、特別是人形與協(xié)作型機器人而言，是實現(xiàn)“類人動作”和“安全協(xié)作”的技術(shù)基礎(chǔ)。

其次，小工匠在關(guān)節(jié)核心部件正向設(shè)計方面具備獨特優(yōu)勢。其通過對RV減速器的小型化改造以及與電機的同軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，大幅提升了模組可靠性與壽命，在保證性能的同時控制了體積與重量。這使其模組更易適配不同應用場景，包括工業(yè)機器人重載關(guān)節(jié)、四足機器人的運動單元乃至人形機器人的小臂與手部關(guān)節(jié)。

當前，小工匠已推出三款具備量產(chǎn)能力的一體化模組，為艾摩星提供了即插即用的技術(shù)產(chǎn)品線，有助于加速終端產(chǎn)品交付效率。

背靠知行科技，艾摩星則在機器人零部件制造上具備顯著的體系化優(yōu)勢。

首先是制造能力的可復制性。知行科技自建有先進的制造中心，具備從核心硬件設(shè)計到自動化生產(chǎn)的完整鏈條，已在自動駕駛域控制器等高精度電子設(shè)備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)。這套體系和經(jīng)驗可直接復用到機器人零部件生產(chǎn)中，尤其在智能關(guān)節(jié)模組這類“電子+機械+控制”高度集成的產(chǎn)品制造中，具備先發(fā)優(yōu)勢。

其次是工程化與規(guī)模交付能力。知行科技在面對車規(guī)級產(chǎn)品交付中形成的高可靠性、高一致性制造要求，天然契合機器人產(chǎn)業(yè)對部件精度與穩(wěn)定性的要求。艾摩星可以依托其成熟的質(zhì)量管理體系和快速迭代流程，縮短從樣機驗證到量產(chǎn)落地的周期，提升模組產(chǎn)品的交付效率與良率。

因此，艾摩星可依托小工匠機器人的專利池，在特種機器人、物流機器人甚至軟硬一體的智能系統(tǒng)方面進行快速拓展。

更重要的是，收購小工匠意味著艾摩星在機器人核心零部件上獲得了更強的自主可控能力。

過去，驅(qū)動模組高度依賴進口，常面臨高成本與供應不確定性問題。如今，通過將制造能力與部件自研能力深度結(jié)合，艾摩星不僅可實現(xiàn)成本下探、交付提速，更可為行業(yè)提供一套可復制的國產(chǎn)替代路徑。

國產(chǎn)機器人突圍的關(guān)鍵：關(guān)節(jié)模組

中國機器人產(chǎn)業(yè)強勁勢頭。公開資料顯示，2024年1月至10月全球人形機器人融資事件共69起，中國占56起，融資總額超50億元。

但與此同時，多家機器人企業(yè)因核心零部件依賴進口、產(chǎn)品無法商業(yè)化落地而停滯，暴露出國產(chǎn)機器人“缺芯少魂”的結(jié)構(gòu)性問題。

關(guān)鍵在于零部件尤其是關(guān)節(jié)模組的技術(shù)短板。一體化關(guān)節(jié)作為機器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)的集成方案，融合了電機、減速器、傳感器、驅(qū)動和控制系統(tǒng)，是人形機器人實現(xiàn)靈巧、安全運動的核心部件。其結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高，顯著影響整機的性能、成本與可靠性。

當前，中國高端機器人關(guān)節(jié)核心部件仍被海外廠商主導。

以RV減速器為例，全球市場CR10集中度超過83%，納博特斯克一家占61%，中國企業(yè)僅在中低端市場擁有一定份額。這直接限制了國產(chǎn)機器人性能優(yōu)化和成本控制能力。

在此背景下，國產(chǎn)機器人廠商亟需通過合作整合優(yōu)勢資源，實現(xiàn)零部件國產(chǎn)替代。

艾摩星收購小工匠機器人正是其中一例。小工匠具備減速器、電機控制、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計等核心能力，已推出多款具備量產(chǎn)能力的一體化關(guān)節(jié)模組。收購后，艾摩星可直接獲取其專利、技術(shù)團隊與產(chǎn)品平臺，加速補齊核心技術(shù)短板，推動產(chǎn)品落地。

零部件的自主化，是國產(chǎn)機器人走向規(guī)模化應用的前提。只有通過產(chǎn)業(yè)協(xié)作，打通底層技術(shù)，建立穩(wěn)定、可控的零部件供應鏈，中國機器人企業(yè)才能突破外企壟斷，實現(xiàn)從“會造殼”到“能造腦、造骨”的轉(zhuǎn)變，支撐機器人產(chǎn)業(yè)真正走向全球。