文/杜小尋

編輯/子夜

去年至今，自動(dòng)駕駛行業(yè)上市潮洶涌，地平線、黑芝麻、小馬智行、如祺出行、文遠(yuǎn)知行、佑駕創(chuàng)新等企業(yè)，都完成了上市。

對(duì)于需要大量資金的智能駕駛企業(yè)而言，成功上市就算是進(jìn)入了資本關(guān)注的第一梯隊(duì)，拿到了自動(dòng)駕駛行業(yè)下半場(chǎng)的“入場(chǎng)券”。

還有更多企業(yè)在排隊(duì)，Momenta就是其中一家。

作為一家也同樣在2016年闖入自動(dòng)駕駛“無(wú)人區(qū)”的公司，沒(méi)像多數(shù)玩家一樣立刻就瞄準(zhǔn)Robotaxi，而是直接選擇一邊給車(chē)企量產(chǎn)L2方案，一邊做無(wú)人駕駛的研發(fā)。

在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方面布局更早，也讓Momenta在智駕供應(yīng)鏈中占得了不少先機(jī)。

行業(yè)里，高階智駕領(lǐng)域有一種“自華魔”三足鼎立的說(shuō)法，即如果車(chē)企想做智駕，那么大多有三個(gè)選擇，要么自研，要么與華為和Momenta合作。

據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)顯示，2024年1-10月，Momenta在城市NOA供應(yīng)鏈?zhǔn)袌?chǎng)占比60%，華為HI模式占比近30%，其他企業(yè)總共占比約10%。

對(duì)于智駕企業(yè)而言，公司產(chǎn)品的商業(yè)化程度往往是能否獲得資本青睞的關(guān)鍵因素之一，而Momenta的合作伙伴已經(jīng)覆蓋了中美日德四大陣營(yíng)，車(chē)企“朋友圈”呈現(xiàn)翻倍式的增長(zhǎng)。

近日，其還與高通建立了合作，雙方將基于高通技術(shù)公司的Snapdragon Ride?產(chǎn)品組合開(kāi)發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)。

Momenta與高通建立合作，圖源Momenta官網(wǎng)

不過(guò)，Momenta的上市之路卻并不順利。

信息顯示，Momenta在2024年6月就已經(jīng)通過(guò)了境外上市備案程序，但至今尚未等來(lái)IPO取得新進(jìn)展的消息。

除此之外，雖然Momenta已經(jīng)在L2級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地，但目前，已經(jīng)有越來(lái)越多的車(chē)企開(kāi)始走自研智駕的道路，這無(wú)疑會(huì)讓Momenta的發(fā)展更具挑戰(zhàn)。

另一邊，Momenta還要依靠L4級(jí)自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)來(lái)提升公司的想象力，其所需的研發(fā)資金越來(lái)越高，Momenta的壓力也越來(lái)越大了。

成立9年，Momenta跑到哪兒了？

中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)的創(chuàng)業(yè)故事有很多相似之處，比如多數(shù)企業(yè)創(chuàng)立于2016年前后，企業(yè)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)大多來(lái)自國(guó)內(nèi)外高等學(xué)府，目標(biāo)都是要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

Momenta的故事也大致如此。公司成立于2016年，創(chuàng)始人曹旭東畢業(yè)于清華，曾跨專(zhuān)業(yè)去微軟亞研院研究AI，創(chuàng)立Momenta之前，他已經(jīng)在商湯做到了研發(fā)總監(jiān)的位置。

Momenta創(chuàng)始人曹旭東，圖源Momenta官方微信公眾號(hào)

但與其他初創(chuàng)企業(yè)普遍要做Robotaxi的路線不同，Momenta的戰(zhàn)略是“一個(gè)飛輪，兩條腿”，即用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的飛輪實(shí)現(xiàn)L4和L2兩條腿走路，公司創(chuàng)立之初講的最多的故事是拿到更多實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)。

最初，Momenta團(tuán)隊(duì)大多通過(guò)在國(guó)際賽事上打比賽吸引投資人的注意，但公司的商業(yè)化意識(shí)不強(qiáng)。

此外，當(dāng)同期成立的公司都已經(jīng)開(kāi)始在做Robotaxi的道路測(cè)試、四處申請(qǐng)測(cè)試區(qū)域時(shí)，Momenta也沒(méi)有太多實(shí)質(zhì)性的展示成果，“一個(gè)飛輪兩條腿”一度淪為口號(hào)。

2018年，Momenta雖完成了2億美元戰(zhàn)略融資，企業(yè)估值達(dá)10億美元，成為當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)估值最高的創(chuàng)業(yè)公司。但卻經(jīng)歷了一輪嚴(yán)重的人事危機(jī)，不少員工離職，就連研發(fā)總監(jiān)都跳槽去了蔚來(lái)。

曹旭東逐漸意識(shí)到此前“研究院”式的管理模式行不通，因此迅速調(diào)整了戰(zhàn)略，一方面要講清哪些因子會(huì)影響數(shù)據(jù)飛輪的驅(qū)動(dòng)，并落實(shí)到組織行動(dòng)中，另一方面要把客戶(hù)價(jià)值擺在中心位置，目標(biāo)是交付領(lǐng)先于行業(yè)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

2019年，曹旭東還把公司從北京遷到了蘇州，為的就是離客戶(hù)更近一點(diǎn)。

也是在公司面臨調(diào)整的這幾年，谷歌推出了全新的Transformer框架；特斯拉硅谷總部的工程師達(dá)瓦爾·史洛夫開(kāi)始采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)規(guī)劃正確的汽車(chē)行駛軌跡，也就是后來(lái)的“端到端”。

而這些逐漸被市場(chǎng)認(rèn)可的技術(shù)，大多依賴(lài)數(shù)據(jù)量，這反而與曹旭東此前對(duì)Momenta的布局契合。

搬到蘇州后，Momenta迎來(lái)了轉(zhuǎn)機(jī)，發(fā)布了可量產(chǎn)的結(jié)構(gòu)化道路自動(dòng)駕駛解決方案Mpilot和L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)MSD（Momenta Self Driving）。

Momenta飛輪大模型圖示，圖源Momenta官網(wǎng)

公司在2018年與上汽合作的預(yù)研記憶泊車(chē)項(xiàng)目也逐步在推進(jìn)。到了2020年，特斯拉的大賣(mài)，讓眾多車(chē)企將智駕視為必須布局的項(xiàng)目，行業(yè)中又少有車(chē)企采用自研智駕的模式。

而當(dāng)時(shí)Momenta的自動(dòng)駕駛已經(jīng)接近了量產(chǎn)狀態(tài)，恰好可以成為眾多車(chē)企合作的對(duì)象。

也是在2020年，上汽集團(tuán)旗下智己品牌成立，在選擇智能輔助駕駛方案合作伙伴時(shí)又選擇了Momenta。

資本的視線再度回到Momenta身上，連續(xù)2年沒(méi)有獲得融資的Momenta在2021年連續(xù)完成了兩筆C輪投資，參投公司多是上汽集團(tuán)、奔馳中國(guó)、通用汽車(chē)、豐田汽車(chē)等車(chē)企；比亞迪也跟Momenta成立了合資公司迪派智行。

目前，Momenta已經(jīng)躋身第一梯隊(duì)，除了在城市NOA供應(yīng)鏈?zhǔn)袌?chǎng)占據(jù)最高份額，還在業(yè)內(nèi)與地平線、大疆車(chē)載、華為被共同稱(chēng)為智能駕駛領(lǐng)域“地大華魔”，已經(jīng)與大廠居于同一水平線。

如今再回過(guò)頭看，Momenta是幸運(yùn)的，因?yàn)?018年的那段時(shí)間，就已經(jīng)有很多自動(dòng)駕駛企業(yè)永遠(yuǎn)倒下了。

四處“交朋友”的Momenta，

還在尋求上市機(jī)會(huì)

對(duì)于Momenta找客戶(hù)的勁頭，業(yè)內(nèi)對(duì)此常有調(diào)侃。

2024年，曹旭東在航旅縱橫獲得了一個(gè)稱(chēng)號(hào)“鐵錠王”：共飛行123次，總里程近17萬(wàn)公里，超過(guò)99.98%的航旅縱橫用戶(hù)。

在今年上海車(chē)展上，曹旭東也被稱(chēng)為是這屆車(chē)展“最忙碌的CEO”。因?yàn)榘ㄍㄓ脛e克、一汽豐田、本田中國(guó)、凱迪拉克、上汽奧迪、智己汽車(chē)、上汽大眾在內(nèi)的品牌接連宣布與Momenta深化戰(zhàn)略合作。

截至2024年底，Momenta已實(shí)現(xiàn)26款車(chē)型的量產(chǎn)落地，截至目前累計(jì)合作車(chē)型超130款，合作范圍覆蓋全球前十大車(chē)企中的七家。

目前，Momenta身上的摩爾定律已經(jīng)顯現(xiàn)出來(lái)。曹旭東曾在上海車(chē)展的發(fā)布會(huì)中表示，Momenta實(shí)現(xiàn)第一個(gè)10萬(wàn)輛搭載的里程碑用了兩年時(shí)間，第二個(gè)10萬(wàn)輛搭載只用了半年時(shí)間，預(yù)計(jì)今年5月內(nèi)將完成第三個(gè)近10萬(wàn)輛搭載。

對(duì)于智能駕駛公司而言，商業(yè)化是極為重要的，Momenta能吸引來(lái)如此多的客戶(hù)，或許意味著公司可以通過(guò)輔助駕駛解決方案產(chǎn)品，獲得一定的利潤(rùn)，支持公司做更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛研發(fā)，實(shí)現(xiàn)公司提出的“一個(gè)飛輪兩條腿”戰(zhàn)略。

比如有知情人士透露，Momenta也在加強(qiáng)芯片實(shí)力，Momenta芯片的定義規(guī)格瞄準(zhǔn)英偉達(dá)Orin N、地平線J6E。

在Robotaxi領(lǐng)域，Momenta在今年5月剛剛宣布與優(yōu)步（Uber）達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，Momenta將為Uber提供無(wú)需高精地圖、軟硬件高度標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)駕駛解決方案，Uber則貢獻(xiàn)全球最大的出行網(wǎng)絡(luò)和真實(shí)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，首批合作車(chē)輛預(yù)計(jì)在2026年初投放歐洲。

不過(guò)，Momenta這兩年卻不算資本的寵兒。

上文所述Momenta在2021年完成的C輪融資，成了公司截至目前獲得的最后一輪融資。翻看公司的融資歷程，發(fā)現(xiàn)其最受資本關(guān)注的時(shí)期是在成立之初。

但在Momenta拿不到投資的2022年到2024年，自動(dòng)駕駛行業(yè)的融資動(dòng)作并不少。

根據(jù)艾瑞咨詢(xún)統(tǒng)計(jì)，2022年，智能駕駛投融資事件達(dá)到51起，投融資金額高達(dá)141.1億元，成為近年來(lái)的頂峰。雖然在2023年投融資事件減少、投融資金額也出現(xiàn)下滑。但2024年智能駕駛市場(chǎng)投融資情緒又出現(xiàn)回暖跡象，2024年1至9月投融資事件達(dá)到38起，投融資金額達(dá)到260億元，為近年最高。

也是在2023年-2024年期間，智能駕駛企業(yè)紛紛開(kāi)始籌備上市。

例如2023年上市的激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技赴美上市、自動(dòng)駕駛港股第一股知行汽車(chē)；2024年，激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)成為港股激光雷達(dá)第一股、如祺出行、黑芝麻智能、文遠(yuǎn)知行、地平線、小馬智行和佑駕創(chuàng)新也先后成功上市。

而Momenta早在2023年就被傳出將沖刺上市的消息，據(jù)傳當(dāng)時(shí)的募集資金預(yù)計(jì)為10億美元。隨后的2024年5月，Momenta 再次被傳出已經(jīng)秘密啟動(dòng)在美國(guó)進(jìn)行首次公開(kāi)募股程序，而這次被傳的募資金額縮水至2億至3億美元。

2024年6月，Momenta通過(guò)了境外發(fā)行上市備案材料。Momenta擬發(fā)行不超過(guò)6335.29萬(wàn)股普通股，并在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市。坐實(shí)了其此前將沖刺上市的消息。

但Momenta的上市進(jìn)程至今沒(méi)有下文。

當(dāng)行業(yè)中的眾多玩家都已經(jīng)順利上市，被寄予厚望的Momenta卻還在等待，在賽道越來(lái)越擁堵的當(dāng)下，Momenta要一邊沖刺上市，一邊繼續(xù)找錢(qián)。

“兩條腿的路”，越來(lái)越不好走了？

曹旭東曾說(shuō)，Momenta在端到端時(shí)代的崛起，只是做得足夠早。

這可能是一句謙虛的話，但從當(dāng)前的行業(yè)情況來(lái)看，Momenta的市場(chǎng)份額正面臨被擠壓的風(fēng)險(xiǎn)。

目前，越來(lái)越多的車(chē)企宣布做自研智駕，更有不少車(chē)企已經(jīng)發(fā)布了造芯的最新進(jìn)展。

例如蔚來(lái)自研的全球首顆量產(chǎn)5納米智駕芯片神璣NX9031，于上海車(chē)展期間量產(chǎn)上車(chē)，單顆芯片算力超過(guò)1000TOPS；小鵬稱(chēng)3顆圖靈芯片上車(chē)G7，綜合算力超過(guò)了2200TOPS；雷軍也在6月3日小米投資者大會(huì)上劇透，小米的汽車(chē)芯片正在研發(fā)中，也將很快推出。

也有一部分傳統(tǒng)廠商為了加速轉(zhuǎn)型，選擇將智駕研發(fā)部門(mén)單獨(dú)剝離出來(lái)成為下屬子公司，例如長(zhǎng)城的毫末智行、上汽的零束科技。

由于越來(lái)越多的車(chē)企不會(huì)“把雞蛋放在一個(gè)籃子里”，因此其對(duì)供應(yīng)商的選擇標(biāo)準(zhǔn)只會(huì)越來(lái)越高。

即使如今有不少智駕公司對(duì)外宣稱(chēng)已與多家主機(jī)廠達(dá)成了合作，拿到車(chē)型的定點(diǎn)。但定點(diǎn)不代表最終一定能落地，由于汽車(chē)產(chǎn)品的量產(chǎn)時(shí)間很長(zhǎng)，常常會(huì)出現(xiàn)原有方案更新迭代、車(chē)企戰(zhàn)略發(fā)生變化等情況，真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的項(xiàng)目實(shí)則并不像想象的那么多。

除了紛紛布局高算力芯片，行業(yè)中的“全民智駕”口號(hào)也越喊越響。例如比亞迪全系車(chē)型搭載“天神之眼”高階智駕，系統(tǒng)下放至10萬(wàn)元以下車(chē)型。

智駕系統(tǒng)普及至更低價(jià)格帶車(chē)型，已經(jīng)逐漸成為趨勢(shì)，無(wú)疑會(huì)給產(chǎn)業(yè)鏈中上游的智駕公司帶來(lái)成本壓力。

曹旭東也曾在采訪中表示，“根據(jù)硬件的摩爾定律，硬件成本兩年減半。實(shí)現(xiàn)城市NOA，兩年前大概需要兩萬(wàn)多的硬件Bom成本。在2025年年底或2026年年初實(shí)現(xiàn)無(wú)圖城市NOA，智駕的硬件成本要做到4000-5000元左右。未來(lái)能夠跟上智駕摩爾定律的公司才能夠生存?！?/p>

這或許就是作為車(chē)企供應(yīng)鏈企業(yè)的無(wú)奈，Momenta“第一條腿”的確面臨激烈競(jìng)爭(zhēng)和成本挑戰(zhàn)。

“另一條腿”Robotaxi方面，Momenta的布局成果也不夠有說(shuō)服力。

其在今年5月與Uber的合作實(shí)則仍然是為對(duì)方提供自動(dòng)駕駛的解決方案，仍然算作供應(yīng)商的范疇。

而Momenta與上汽享道出行達(dá)成合作的Robotaxi項(xiàng)目，自2022年享道Robotaxi運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)整體規(guī)模達(dá)60臺(tái)，單車(chē)日訂單量約為20單的消息披露后，就沒(méi)有更新過(guò)新的進(jìn)展。

再看已經(jīng)上市的小馬智行和文遠(yuǎn)知行，目前已經(jīng)開(kāi)始比拼開(kāi)通服務(wù)的城市范圍。

目前，小馬智行已經(jīng)在北京、廣州、深圳地區(qū)開(kāi)通了往返機(jī)場(chǎng)、高鐵站、市中心等核心交通的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)；文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的8個(gè)城市運(yùn)營(yíng)，并將業(yè)務(wù)擴(kuò)展至10個(gè)國(guó)家或市場(chǎng)的30個(gè)城市，包括阿布扎比、蘇黎世等地區(qū)。

百度旗下的蘿卜快跑在海外的布局進(jìn)展順利，目前已進(jìn)軍瑞士和土耳其，即將在瑞士設(shè)立實(shí)體公司；在此之前，蘿卜快跑已在香港、迪拜和阿布扎比落地。

一條腿面臨的競(jìng)爭(zhēng)大，另一條腿跑得不夠快，但如今的Momenta“哪一條腿”都不能放棄，它不僅要保持自己在智能駕駛解決方案方面的競(jìng)爭(zhēng)力，也要向市場(chǎng)講一個(gè)更有吸引力的故事，因此需要更多資金，盡快上市是有必要的。