平安基金經(jīng)理張蔭先在2025年中期投資策略會(huì)上分享了對(duì)人形機(jī)器人的看法。

投資作業(yè)本課代表整理了要點(diǎn)如下：

1、得益于三方面因素的推動(dòng)：技術(shù)、需求和政策，“機(jī)器人+”的投資時(shí)代來臨了。

2、人形機(jī)器人會(huì)是未來數(shù)年乃至十年最具成長(zhǎng)性的黃金賽道，蘊(yùn)藏著巨大的發(fā)展?jié)摿屯顿Y機(jī)遇。

3、現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入由人工智能和人形機(jī)器人主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，我們有沒有機(jī)會(huì)成為領(lǐng)軍者？我認(rèn)為我們有機(jī)會(huì)，這一點(diǎn)要有信心。

4、參考過去十幾年智能手機(jī)、新能源汽車的發(fā)展態(tài)勢(shì)，人形機(jī)器人目前處于萌芽期，即0到1階段。后面會(huì)逐步走到成長(zhǎng)期，進(jìn)入1到N階段。

5、具身大模型何時(shí)會(huì)涌現(xiàn)？其實(shí)很難判斷。就像春節(jié)期間DeepSeep突然問世，也是讓人意想不到的突然爆發(fā)。我們能做的就是緊跟算力、數(shù)據(jù)、算法三要素的進(jìn)展。

6、人形機(jī)器人短期可能還是盤整過程中，但一定不要低估其長(zhǎng)期空間，要更樂觀，回調(diào)就是更好的（布局）位置。

我的思路還是在尋找新工藝、新材料、新技術(shù)。

張蔭先，證券從業(yè)年限9年，其管理的平安先進(jìn)制造主題股票發(fā)起A表現(xiàn)優(yōu)秀，截止7月16日，今年以來收益56.45%，在同類近千只基金中位居第18位，近一年業(yè)績(jī)?yōu)?06.94%。

且在資本深潛號(hào)統(tǒng)計(jì)的上半年普通股票型基金排行中，平安先進(jìn)制造主題A回報(bào)53.31%，位列第六。

張蔭先和永盈基金張璐觀點(diǎn)一致，代表產(chǎn)品都主要配置人形機(jī)器人方向，并認(rèn)為人形機(jī)器人未來會(huì)成為百億級(jí)市場(chǎng)。

且和此前2月觀點(diǎn)一樣，張蔭先堅(jiān)定認(rèn)為，人形機(jī)器人是未來數(shù)年乃至十年內(nèi)極具成長(zhǎng)性的黃金賽道。人工智能快速迭代、人力成本持續(xù)上升、人類追求美好生活、以及政策拔高戰(zhàn)略定位等，這些現(xiàn)象已經(jīng)形成了不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。

以下是投資作業(yè)本課代表（微信ID：touzizuoyeben）整理的張蔭先分享的精華內(nèi)容，分享給大家：

本次報(bào)告的主題是“不畏浮云遮望眼，終攜星火耀人間?！蔽业膱?bào)告大致分為三個(gè)章節(jié)。

第一個(gè)章節(jié)講技術(shù)、需求、政策推動(dòng)了機(jī)器人投資時(shí)代的來臨。第二個(gè)章節(jié)，我們可以看到無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是海外，都有各類機(jī)器人廠商的迭代升級(jí)，所以目前處于百花齊放的狀態(tài)。第三個(gè)章節(jié)會(huì)講一講我對(duì)人形機(jī)器人的投資思路。

“機(jī)器人+”的投資時(shí)代來臨

第一章節(jié)，“機(jī)器人+”的投資時(shí)代來臨了。

這里主要得益于三方面因素的推動(dòng)：技術(shù)、需求和政策。

技術(shù)方面，包括人工智能的快速迭代發(fā)展，以及核心零部件不斷進(jìn)行打樣、小批量試制試驗(yàn)。

需求方面，老齡化加劇、勞動(dòng)力減少都會(huì)不斷推升人力成本的持續(xù)上升，加上人類一直在追求美好生活，所以這個(gè)需求也會(huì)形成剛需。

第三點(diǎn)是政策。無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是海外，都把人形機(jī)器人的定位拔高到非常高的戰(zhàn)略層面。比如我們國(guó)家兩會(huì)期間的政府工作報(bào)告，首次提到了智能機(jī)器人。

在這樣一個(gè)不可逆的背景下，我相信人形機(jī)器人會(huì)是未來數(shù)年乃至十年最具成長(zhǎng)性的黃金賽道，蘊(yùn)藏著巨大的發(fā)展?jié)摿屯顿Y機(jī)遇。

2025年我們可以看到，從2024年底大概十月底到2025年三月左右，整個(gè)機(jī)器人板塊表現(xiàn)非常強(qiáng)勁，很多標(biāo)的和指數(shù)的漲幅都超過了百分之百，時(shí)間跨度也維持了大約五個(gè)月左右。

為什么有這么強(qiáng)勁的表現(xiàn)？主要是2025年會(huì)是機(jī)器人量產(chǎn)的元年，很多參與者都立下了今年交付生產(chǎn)過千臺(tái)的目標(biāo)，累計(jì)起來全球有機(jī)會(huì)達(dá)到1萬(wàn)到2萬(wàn)臺(tái)的人形機(jī)器人。這也是板塊走強(qiáng)的最核心因素。

參考過去十幾年智能手機(jī)、新能源汽車的發(fā)展態(tài)勢(shì)，我相信人形機(jī)器人目前處于萌芽期，即0到1階段。后面會(huì)逐步走到成長(zhǎng)期，進(jìn)入1到N階段。

我國(guó)憑借在智能手機(jī)、電動(dòng)汽車領(lǐng)域積累的雄厚制造業(yè)基礎(chǔ)，加上眾多高瞻遠(yuǎn)矚的企業(yè)家和技術(shù)精湛的工程師，中國(guó)的供應(yīng)鏈在人形機(jī)器人領(lǐng)域肯定會(huì)發(fā)揮中流砥柱的作用。

還有一點(diǎn)不可忽視，中國(guó)制造業(yè)占據(jù)了全球30%以上的市場(chǎng)，這為機(jī)器人本體廠商提供了很好的訓(xùn)練、迭代、升級(jí)機(jī)會(huì)，也會(huì)加速人形機(jī)器人的推廣。最近一些垂類機(jī)器人的應(yīng)用也得到了市場(chǎng)極大關(guān)注，包括無(wú)人物流車等。

我們相信現(xiàn)在人類已經(jīng)進(jìn)入了第四次工業(yè)革命。

前三次工業(yè)革命都有標(biāo)志性產(chǎn)品。比如18世紀(jì)60年代第一次工業(yè)革命是蒸汽機(jī)時(shí)代，接著是第二次工業(yè)革命的電氣時(shí)代，再到上世紀(jì)60年代的信息技術(shù)革命，到現(xiàn)在又過了大約70年。

從時(shí)間點(diǎn)來看也是符合的?，F(xiàn)在第四次工業(yè)革命的標(biāo)志性產(chǎn)品大概率就是人工智能加人形機(jī)器人。

具身智能是機(jī)器人和人工智能發(fā)展的交匯點(diǎn)，人工智能為機(jī)器人賦能大腦，機(jī)器人也為人工智能提供身體。回望過去兩三年的表現(xiàn)，人工智能快速上漲的同時(shí)，也伴隨著機(jī)器人板塊的快速上漲。

我也想強(qiáng)調(diào)一下，為什么人工智能對(duì)機(jī)器人的發(fā)展如此重要？其實(shí)機(jī)器人這一物種在過去50年，不論是日本還是美國(guó)，都很早開始研究開發(fā)，但遲遲未進(jìn)入尋常百姓家，主要因?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制非常復(fù)雜。

現(xiàn)在的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制包括基于模型的控制方法和基于學(xué)習(xí)的控制方法，就是大家常聽到的model-based和model-free。

以往機(jī)器人開發(fā)主要基于model-based?，F(xiàn)在由于人工智能的快速發(fā)展，我們可以很好地借助AI。出現(xiàn)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等model-free控制方法，能幫機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)更好的運(yùn)動(dòng)控制。

比如今年出圈的國(guó)內(nèi)廠商機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)手絹、格斗比賽、馬拉松比賽等，很多都受益于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)，帶來了機(jī)器人本體性能和運(yùn)動(dòng)控制的快速進(jìn)步。

剛才講了機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜性，回到人工智能具身大模型，這對(duì)人形機(jī)器人性能蛻變非常有助益。

大模型這幾年大家經(jīng)常聽到，它分為非具身大模型和具身大模型。非具身大模型可以理解為文本、圖文、視頻生成；具身大模型則是將物理機(jī)器人與AI算法結(jié)合，讓其反饋到物理世界，包括自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人。

具身大模型何時(shí)會(huì)涌現(xiàn)？其實(shí)很難判斷。就像春節(jié)期間DeepSeep突然問世，也是讓人意想不到的突然爆發(fā)。我們能做的就是跟隨算力的持續(xù)爆發(fā)、數(shù)據(jù)的積累和算法的優(yōu)化，所以還是要緊跟算力、數(shù)據(jù)、算法三要素的進(jìn)展。

前三次工業(yè)革命，很可惜中國(guó)都是跟隨者或旁觀者?，F(xiàn)在由人工智能和人形機(jī)器人主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，我們有沒有機(jī)會(huì)成為領(lǐng)軍者？

圖源：平安基金

我國(guó)大模型的表現(xiàn)和性能，與美國(guó)的差距在逐步縮小。結(jié)合我們?cè)谥悄苁謾C(jī)、電動(dòng)汽車領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)，我認(rèn)為我們有機(jī)會(huì)成為領(lǐng)軍者，這一點(diǎn)要有信心。

從需求角度看，很多人做過預(yù)測(cè)，當(dāng)然預(yù)測(cè)差異很大。這里展示了券商對(duì)2030年的預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)全球需求量累計(jì)可達(dá)200萬(wàn)臺(tái)。按照特斯拉馬斯克定下的目標(biāo)，基本上到2029、2030年會(huì)達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)左右。遠(yuǎn)期空間更是星辰大海。

馬斯克的指引是，未來人形機(jī)器人的數(shù)量可能是一倍甚至兩倍于地球人類數(shù)量，有機(jī)會(huì)達(dá)到100億到200億臺(tái)，遠(yuǎn)超電動(dòng)車數(shù)量。所以這是數(shù)十萬(wàn)億甚至百萬(wàn)億級(jí)別的賽道，比現(xiàn)在的電動(dòng)車、智能手機(jī)市場(chǎng)大很多。

然后到政策層面。人形機(jī)器人是解決人力成本持續(xù)上升難題的有力武器。無(wú)論美國(guó)還是中國(guó)，如何保持實(shí)體經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力？

人力成本控制是必要環(huán)節(jié)。所以人形機(jī)器人被拔高到很高的位置。今年兩會(huì)政府工作報(bào)告首次把具身智能、智能機(jī)器人列入報(bào)告。一些地方積極推進(jìn)招商引資，給予各種相關(guān)優(yōu)惠政策，鼓勵(lì)或補(bǔ)貼相關(guān)企業(yè)研發(fā)。

海外也一樣，非常重視，包括美國(guó)、日本、韓國(guó)等，都圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給予補(bǔ)貼、減稅政策。

本體廠商國(guó)內(nèi)外共振，百花齊放

第二部分，我想給大家展示本體廠商國(guó)內(nèi)外共振、百花齊放的狀態(tài)?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人廠商有哪些玩家？

不只是特斯拉、初創(chuàng)企業(yè)，還有很多我們熟知的大企業(yè)。因?yàn)檫@類大企業(yè)要尋找新的大賽道，只有這樣的大賽道才對(duì)公司有意義、有彈性。

所以無(wú)論是整車企業(yè)、家電企業(yè)，還是互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)型科技企業(yè)，都紛紛進(jìn)入人形機(jī)器人賽道。

海外人形機(jī)器人廠商比如特斯拉、Figure、Agility、波士頓動(dòng)力等。這是他們的一些形態(tài)。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)名單包括已上市的優(yōu)必選、越疆，還有很快可能登陸資本市場(chǎng)的智元、宇樹，以及一些未上市但表現(xiàn)強(qiáng)勁的公司。這是國(guó)內(nèi)一些機(jī)器人的形態(tài)。

還有一點(diǎn)，除了很多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人賽道外，產(chǎn)業(yè)鏈公司也要重視。產(chǎn)業(yè)鏈公司指的是為機(jī)器人開發(fā)迭代助力的，比如英偉達(dá)、華為等企業(yè)的助力。

機(jī)器人賽道肯定會(huì)有各路玩家雨后春筍般涌現(xiàn)。類似十幾年前智能手機(jī)時(shí)代的高通芯片、安卓系統(tǒng)，為很多玩家提供了很好的開發(fā)平臺(tái)，因此催化因素會(huì)層出不窮。

人形機(jī)器人投資思路：

新工藝、新材料、新技術(shù)

最后一部分，主要講我對(duì)人形機(jī)器人的投資思路。

先簡(jiǎn)單復(fù)盤一下人形機(jī)器人。

圖源：平安基金

從這張圖可以看到，人形機(jī)器人指數(shù)和人工智能指數(shù)在22年底ChatGPT問世后走勢(shì)很像。機(jī)器人板塊今年春節(jié)后可能比人工智能更強(qiáng)一些，核心是今年是量產(chǎn)元年，加上很多新賽道公司進(jìn)入。但歸根結(jié)底，人形機(jī)器人是人工智能應(yīng)用的最終載體，所以走勢(shì)高度相關(guān)。

把時(shí)間軸放到最近，從2024年1月到6月的行情走勢(shì)。前面到十月底，人形機(jī)器人指數(shù)和人工智能指數(shù)非常吻合。

圖源：平安基金

到去年底開始，人形機(jī)器人板塊走得更強(qiáng)，有一些催化事件。比如24年11月初賽力斯宣布做機(jī)器人，2月底指數(shù)持續(xù)漲了四五個(gè)月，見頂后開始回調(diào)，再到4月初關(guān)稅爭(zhēng)端導(dǎo)致急跌后反彈，也是率先領(lǐng)漲。

當(dāng)時(shí)還有一些催化，比如4月19日北京半馬比賽，雖有槽點(diǎn)，但很有出圈，特斯拉在4月23日發(fā)布一季報(bào)交流，百萬(wàn)臺(tái)目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)有所推后。這兩個(gè)事件偏悲觀，但股價(jià)反而上漲，和人形機(jī)器人板塊位置有關(guān)。

到5月20日左右，格斗比賽、特斯拉Figure等發(fā)布很多視頻，但股價(jià)從五月中旬后一路回調(diào)，還是與位置有關(guān)。成長(zhǎng)性賽道投資者很容易高估短期影響，低估長(zhǎng)期影響，短期特別樂觀，把指數(shù)打得很高。

在高位時(shí)，哪怕再有催化，板塊表現(xiàn)也比較乏力。所以我自己認(rèn)為，人形機(jī)器人短期可能還是盤整過程中，但一定不要低估其長(zhǎng)期空間，要更樂觀，回調(diào)就是更好的（布局）位置。

我的思路還是在尋找新工藝、新材料、新技術(shù)，結(jié)合自己理工科背景進(jìn)行甄別篩選，并緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展去尋找機(jī)會(huì)。比如北京半馬比賽暴露了很多問題，如電機(jī)散熱輕量化、功率密度不足等，包括限速等，機(jī)器人存在宕機(jī)可能。要根據(jù)這些事件尋找投資機(jī)會(huì)。

目前我還是圍繞感知領(lǐng)域，包括深度相機(jī)、激光雷達(dá)、電子皮膚、六維力傳感器。

圖源：平安基金

在控制領(lǐng)域，尋找通用電機(jī)驅(qū)控芯片，最好是自主可控且進(jìn)口替代空間大的環(huán)節(jié)。

還有新制造工藝，比如增材工藝做更復(fù)雜零部件，尤其是鏤空零部件，有先天優(yōu)勢(shì)且能快速出樣品。增材工藝也是我重點(diǎn)研究的新制造工藝方向。

還有一些新設(shè)計(jì)方案，比如如何提高電機(jī)扭矩密度、功率密度。原來傳統(tǒng)多為徑向電機(jī)，軸向電機(jī)有沒有可能借人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)誕生？這也需要跟蹤。

還有新材料應(yīng)用。所以我愿意去尋找這類投資機(jī)會(huì)。

比如絲杠、減速器，過去兩年涌現(xiàn)了很多牛股。但產(chǎn)業(yè)內(nèi)無(wú)論投資者還是從業(yè)者，看到其價(jià)值量大，都紛紛涌入，導(dǎo)致供應(yīng)鏈或競(jìng)爭(zhēng)格局變化。當(dāng)然目前還談不上格局，但供應(yīng)鏈變化確實(shí)日新月異，每天都有新玩家進(jìn)來。

我覺得需要依托自己產(chǎn)業(yè)背景，學(xué)機(jī)械，看汽車、看機(jī)械多年，去甄別相關(guān)能力。再加上估值角度，考慮風(fēng)險(xiǎn)收益比，做篩選和甄別。

我的投資思路是聚焦。其他環(huán)節(jié)也有很多投資者說，現(xiàn)在機(jī)器人量產(chǎn)還沒出現(xiàn)，真假難辨。但我認(rèn)為只要愿意分析性能參數(shù)，即使用中學(xué)物理，很多東西也能甄別篩選。再結(jié)合降本趨勢(shì)、公司能力和資源，還是可以盡量減少踩雷風(fēng)險(xiǎn)。

舉幾個(gè)例子，比如輕量化肯定是持續(xù)追求的目標(biāo)。其他行業(yè)如汽車也一直講輕量化，機(jī)器人同樣如此。

但輕量化用什么材料？有用鎂合金、鋁合金，也有用工程塑料，更高端的如PEEK材料等。很多投資者和市場(chǎng)參與者只看密度，不看強(qiáng)度或比強(qiáng)度。

還有成本方面，我認(rèn)為有些需要甄別。還有些宣稱大額投資的，發(fā)公告說要投十幾二十億，但是否有能力和底子做這樣的項(xiàng)目？

其實(shí)也可以從報(bào)表中看出來，包括六維力傳感器等，你有沒有相應(yīng)的標(biāo)定設(shè)備，而不是只有一維標(biāo)定設(shè)備卻做六維力傳感器。

還有些直接說用直驅(qū)電機(jī)不需要減速器，但也要考慮應(yīng)用場(chǎng)景。比如輕量化材料、直驅(qū)電機(jī)能否適用機(jī)器人？一般需要什么功率等級(jí)、功率密度？這些都要分析。我會(huì)盡量利用所學(xué)知識(shí)，減少踩雷風(fēng)險(xiǎn)。

我的平安先進(jìn)制造主題產(chǎn)品產(chǎn)品運(yùn)作思路：第一，選擇高概率進(jìn)入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的公司。第二，積極挖掘主業(yè)基本面改善或具有支撐的公司，同時(shí)基于技術(shù)協(xié)同效應(yīng)，積極拓展到機(jī)器人領(lǐng)域。當(dāng)這類公司在新工藝、新材料、新設(shè)計(jì)方案上能在人形機(jī)器人領(lǐng)域推廣應(yīng)用時(shí)，彈性非常大。畢竟實(shí)現(xiàn)了0到1的突破，往往會(huì)獲得戴維斯雙擊機(jī)會(huì)。這是我更愿意花精力布局、研究的標(biāo)的。

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