2025年被稱為人形機器人的“量產元年”，全球人形機器人產業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢，在政策與資本的雙重推動下，越來越多的企業(yè)加入到人形機器人賽道之中，并陸續(xù)推出相關產品。

從國外的特斯拉到國內的宇樹科技，來自全球各地的制造商設計出各具特色的人形機器人。

本文根據(jù)各公司公開信息和相關盤點資料，探索8款全球領先的人形機器人，展示其突出特點與關鍵指標。

▍特斯拉： Optimus Gen 2

特斯拉身為電動汽車行業(yè)的領軍者，在人形機器人領域同樣引人注目。

其推出的Optimus Gen 2代表了最新的技術成果。

Optimus Gen 2作為此前人形機器人產品的升級，展現(xiàn)出更卓越的性能。

從外觀來看，Optimus Gen 2身高約1.73米，體重約57公斤，身形與人類相近。

從結構上來看，Optimus Gen 2共有28個運動關節(jié)，包括三種旋轉執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。旋轉執(zhí)行器主要分布于肩髖等需要大角度旋轉的關節(jié)，而線性執(zhí)行器則分布于膝肘等擺動角度不大的單自由度關節(jié)和腕踝兩個雙自由度但是體積緊湊的關節(jié)。線性執(zhí)行器的這種分布受特斯拉實用化的設計理念影響，更符合結構可靠與低耗能的需求。

從運動性能來看，Optimus Gen 2相較于上一代產品，步行速度提升了30%，平衡性能和身體控制能力都有了不小的改善，能夠實現(xiàn)單腿支撐、自行蹲起等動作，展現(xiàn)出穩(wěn)定的類人行走能力。此外，Optimus Gen 2能夠輕松準確地完成抓取、拿起等動作，展現(xiàn)出了精準的物體操控能力，這與靈巧手密切相關。靈巧手方面，特斯拉機器人使用較為經(jīng)典的六電機驅動方式，拇指采用雙電機驅動彎曲和側擺，其它四指各用一個電機帶動。

Optimus Gen 2在運動控制領域上的重大進展離不開強化學習模擬訓練和精準執(zhí)行器技術。

強化學習模擬訓練能夠通過軟件模擬環(huán)境對機器人進行訓練，不僅能降低硬件損耗成本，更使機器人的步態(tài)優(yōu)化效率提升了40%以上。Optimus采用定制化的電機與減速器，單個關節(jié)的扭矩控制精度達到±0.1牛米，配合六維力傳感器，能夠實現(xiàn)對物體抓取力度的精準調節(jié)。

▍波士頓動力：Atlas

波士頓動力公司在機器人領域久負盛名，其研發(fā)的Atlas人形機器人以卓越的動態(tài)運動能力而著稱。

Atlas身高約1.5m，體重約75公斤，身形矯健。新一代Atlas采用全新的電動執(zhí)行器，取代了早期版本的液壓驅動，這一改動使得機器人的運動更加靈活、反應更加迅速，同時降低了噪音與維護成本。

Atlas通過整合先進的人工智能，從大量真實場景訓練數(shù)據(jù)中學習，能夠適應新的操作任務，并會自動調整策略重新嘗試。

Atlas配備了多個高精度傳感器，這些傳感器如同機器人的“眼睛”，再搭配上先進的控制算法，使其能夠精準感知周圍環(huán)境，實時追蹤目標，調整身體姿態(tài)，避免發(fā)生碰撞。

此外，波士頓動力為Atlas開發(fā)了全新的結構化框架——自主架構，讓它能夠接收任務的最終目標描述和零件位置信息，然后自主規(guī)劃并完成整個工作流程。這種自主性讓Atlas具備了在工業(yè)環(huán)境中獨立工作的能力。

▍Agility Robotics：Digit

Agility Robotics公司專注于開發(fā)實用型人形機器人，其推出的Digit在物流配送領域表現(xiàn)出色，為解決物流行業(yè)日益增長的人力需求與效率提升問題提供了創(chuàng)新方案。

Digit身高約1.75米，體重約65公斤，采用藍綠和金屬灰的配色。其肩部和髖部裝有不銹鋼執(zhí)行器，頭部和軀干布滿了電路和傳感器，所有組件通過整齊排列的電線連接，整體設計模仿人類的神經(jīng)系統(tǒng)。

Digit全身共有16個自由度，身形設計緊湊靈活，腿部采用鉸接式設計，能夠實現(xiàn)高效的行走。Digit 最顯著的特點是其出色的搬運與負載能力，它的雙臂可以提起并搬運重達 16公斤的貨物，滿足物流配送過程中貨物裝卸與搬運的需求。

▍Apptronik：Apollo

Apptronik的Apollo是一款專為處理重型任務而設計的工業(yè)人形機器人。

Apollo身高約1.73米，體重約73kg，負重可達25公斤。Apollo采用模塊化設計，可以安裝到任何移動平臺上也可以完全用腿移動。

Apollo不僅可在無需改造生產線的前提下，快速切換物流搬運、質檢、組裝等任務。還能通過增強現(xiàn)實（AR）眼鏡和遠程操控技術，實現(xiàn)人類工人實時指導機器人學習技術，并在初期由人類“手把手”教學，后期由機器人逐步自主完成任務。

續(xù)航方面，Apollo配備熱插拔電池組，每個電池組可運行四小時，只需更換電池即可繼續(xù)工作，無需插電充電，因為插電充電會導致設備無法運行。如果需要，Apollo也可以插電充電或連接網(wǎng)絡以實現(xiàn)持續(xù)工作。

▍宇樹科技：G1

宇樹科技在機器人領域一直以創(chuàng)新與高性能著稱，其推出的Unitree G1人形機器人兼具敏捷性、成本效益和效率。

G1身高約1.32米，體重約為35公斤，其小跑速度大于2m/s，擁有廣闊的關節(jié)運動空間，23至43個關節(jié)電機，最大關節(jié)扭矩達到120N.m，可進行高難度的動態(tài)動作，如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等，展現(xiàn)出超越常人的靈活性。

在操作與交互方面，Unitree G1選配了Dex3-1力控靈巧手，結合先進的力位混合控制技術，能夠靈敏可靠地模擬人手的動作，實現(xiàn)對物體的精準操作，如抓取、搬運、擰螺絲等。

在續(xù)航方面，G1引入了可快速拆卸的供電模塊，支持2小時的續(xù)航標準，方便用戶在使用過程中進行更換與充電，大大提高了使用的便捷性。

此外，G1還能夠基于深度強化學習和仿真訓練，借助AI的加速發(fā)展，不斷進行升級和演進。

▍眾擎機器人：PM01

眾擎機器人專注于專注于全尺寸通用人形機器人及具身智能技術的研發(fā)與生產，其推出的PM01具有輕量級、高動態(tài)、全開放的特點。

PM01身高1.38米，體重約40公斤，全身擁有24個自由度，腰部配備320度自由旋轉電機，這使其能夠完成大量高難度動作，展現(xiàn)出卓越的運動能力。

在運動控制算法方面，眾擎通過融合傳統(tǒng)運動控制技術與強化學習算法，正系統(tǒng)性打通運動控制、力控感知、規(guī)劃決策、視覺語言導航、定位識別、環(huán)境感知、靈巧操作等全鏈路技術模塊Pipeline，快速實現(xiàn)基于Scaling Law的單個復雜靈巧任務的全身具身智能，推動技術真正服務于場景實際需求。

基于出色的本體運動控制算法，PM01采用全棧式自研關節(jié)設計，打造一體化關節(jié)模組。該核心運動模組能夠使關節(jié)最大扭矩達300N?m，峰值扭矩密度高達203N?m/Kg，確保PM01每個動作都能精準穩(wěn)定復現(xiàn)。

同時，在端到端神經(jīng)網(wǎng)絡解決方案的基礎上，PM01借助先進的光學動捕技術，能精準采集海量人體運動數(shù)據(jù)，并通過強化學習和模仿學習提高擬人程度。

▍優(yōu)必選科技：Walker S1

優(yōu)必選作為全球知名的人形機器人研發(fā)企業(yè)，其推出的Walker S1人形機器人在工業(yè)制造與服務領域展現(xiàn)出卓越的綜合實力，成為解決工業(yè)生產與服務場景中復雜任務的得力工具。

Walker S1身高約為1.72米，體重約為76公斤，外觀設計兼具科技感與實用性。Walker S1采用自研一體化關節(jié)，這些關節(jié)具備強大的扭矩輸出能力，最大扭矩力度達250牛米，能夠支持機器人負載15公斤的重物進行行走、搬運等動作，展現(xiàn)出高度的靈活性與穩(wěn)定性。

在智能感知與控制方面，Walker S1融合了多模態(tài)規(guī)劃大模型和語義VSLAM導航技術，使其具備高級意圖理解和細粒度任務規(guī)劃能力。通過先進的視覺傳感器與算法，它能夠精準識別周圍環(huán)境中的物體、人員以及工作場景，實時規(guī)劃最優(yōu)行動路徑，高效完成各類任務。

此外，優(yōu)必選還研發(fā)出了感控一體、端到端學習型的全身運動控制框架，可有效支持Walker S1的靈巧操作和穩(wěn)定行走，提升其對于復雜非結構化的工業(yè)場景任務的泛化執(zhí)行能力。

▍樂聚機器人：“夸父”（KUAVO）

樂聚機器人研發(fā)的“夸父”人形機器人以其強大的多場景適應能力和豐富的功能特性，在工業(yè)制造、展廳導覽、科研教育等多個領域展現(xiàn)出獨特的價值，成為人形機器人在多領域應用探索的典型代表。

“夸父”身高約1.47米，身形設計緊湊靈活，全身擁有超過 40 個關節(jié)自由度，這賦予了它出色的運動靈活性與協(xié)調性，行走速度可達5km/h，奔跑速度可超7km/h。并且“夸父”具備連續(xù)跳躍能力，跳躍高度超過 20cm，能夠輕松應對各種復雜地形與工作環(huán)境。

夸父的手部設計獨具匠心，采用了五指精準力控與 11 個自由度的仿生關節(jié)靈巧手，手指最大開合度達 113mm，可精準、靈活地執(zhí)行各類精細操作任務，如抓取小物件、進行裝配工作等。

在智能交互方面，夸父搭載了先進的人工智能算法與傳感器系統(tǒng)，具備視覺識別、語音交互等多種功能。它能夠通過視覺系統(tǒng)快速識別周圍環(huán)境中的物體、人物以及標識信息，實現(xiàn)自主導航與任務定位；同時，“夸父”支持語音交互功能，能夠理解人類的指令并以清晰準確的語音回應，與用戶進行自然流暢的溝通交流。

此外，“夸父”擁有開放的運控和應用開發(fā)接口以及完善的仿真平臺，搭載華為云盤古大模型、豆包大模型等，具備多模態(tài)感知、復雜任務處理及泛化能力，廣泛適用于工業(yè)智造、商業(yè)服務、科研教育等行業(yè)領域。