在剛閉幕不久的2025世界人工智能大會(huì)，具身智能成為一大看點(diǎn)，60多款人形機(jī)器人同臺(tái)競技，據(jù)說打破了國內(nèi)人形機(jī)器人亮相的數(shù)量記錄。

作為對(duì)比，在今年四月北京專為人形機(jī)器人舉辦的半程馬拉松比賽上，也僅有21支參賽隊(duì)伍。短短幾個(gè)月過去，全國做好展示準(zhǔn)備的人形機(jī)器人數(shù)量翻了三倍。

人形機(jī)器人是具身智能的代表，而具身智能遠(yuǎn)不止人形機(jī)器人。

中國人形機(jī)器人百人會(huì)副秘書長熊友軍曾指出，“具身智能”主要是基于物理實(shí)體，能夠與物理世界進(jìn)行感知和交互，以及有行動(dòng)的一種智能系統(tǒng)，與DeepSeek或ChatGPT等“離身智能”相區(qū)別。

通俗來講，具身智能就是具備直接改造物理世界能力的人工智能，那些升級(jí)了機(jī)器學(xué)習(xí)算法，具備感知—決策—執(zhí)行能力的工業(yè)機(jī)器人，也屬于具身智能。

今年初全國兩會(huì)，具身智能作為未來產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，首次被寫入政府工作報(bào)告，與生物制造、量子科技、6G等產(chǎn)業(yè)并列。

未來產(chǎn)業(yè)其名未來，其實(shí)當(dāng)下。

譬如生物制造，有機(jī)構(gòu)測(cè)算2025年我國生物制造核心產(chǎn)業(yè)將突破萬億元規(guī)模，產(chǎn)業(yè)正處于加速商業(yè)化的階段，醫(yī)療健康和工業(yè)化工成為生物制造前兩大應(yīng)用領(lǐng)域。

譬如6G，前不久3GPP RAN正式啟動(dòng) 6G 標(biāo)準(zhǔn)化研究工作，業(yè)界參照4G、5G建設(shè)經(jīng)驗(yàn)提出明確預(yù)期，2030年全面商用，北京搶先布局發(fā)布了首個(gè)6G產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)政策。

譬如量子科技，商業(yè)化走得最快的量子通信領(lǐng)域已形成廣域網(wǎng)絡(luò)和實(shí)用終端產(chǎn)品，三大運(yùn)營商大舉采購量子技術(shù)推出量子服務(wù)，中國電信量子+業(yè)務(wù)收入同比增長238.7%，建成量子城域網(wǎng)16個(gè)。

入選政府工作報(bào)告的未來產(chǎn)業(yè)多多少少具備三大特征，一是想象空間巨大，二是發(fā)展預(yù)期明確，三是商業(yè)落地加快，這些特征具身智能全都有。

從想象空間看，有國內(nèi)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2025年底，我國具身智能市場規(guī)模超9700億元，到2030年將達(dá)到1.55萬億元。

從發(fā)展預(yù)期看，早在2023年工信部就印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，到2027年，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

從商業(yè)落地看，以四足機(jī)器人為代表的具身智能商業(yè)化已經(jīng)突圍，據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2024年全球四足機(jī)器人市場規(guī)模超1.8億美元，出貨量約2萬臺(tái)，宇樹科技方面則公開表示，公司四足機(jī)器人銷量占全球出貨量的60%～70%。

有想象，有預(yù)期，有落地，具身智能商業(yè)化得以不斷提速，而為了搶抓產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的歷史機(jī)遇，各地政府也頻頻出手。

今年初，北京發(fā)布《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025–2027年）》，提出到2027年形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)?；瘧?yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺(tái)。

今年5月，上海浦東新區(qū)發(fā)布《具身智能產(chǎn)業(yè)支持16條政策》，在研發(fā)層面，對(duì)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、大企業(yè)創(chuàng)新中心等給予最高2000萬元的資金支持，在應(yīng)用層面，著力支持具身智能技術(shù)在產(chǎn)業(yè)、市場中的融合與落地，單個(gè)項(xiàng)目支持額度最高可達(dá)億元級(jí)。

今年6月，江蘇省發(fā)布具身智能機(jī)器人“十大典型應(yīng)用場景”及“場景需求清單”，全方位展示江蘇省具身智能在典型行業(yè)的探索路徑與創(chuàng)新成果，明確未來重點(diǎn)突破方向。

不光其他省市熱鬧，四川也在謀劃發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)清單，聯(lián)盟有幸參與了部分工作。從清單信息分析，目前四川機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成了以成都、綿陽為主承載地，其他市（州）協(xié)同支撐的產(chǎn)業(yè)分布格局，其中以成都機(jī)器人企業(yè)數(shù)量為最多，代表企業(yè)包括 具身科技 、成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、卡諾普、中科源碼、成都航發(fā)機(jī)器人、越凡創(chuàng)新、阿加犀等，堪稱成都“具身智能七子”。

值得注意的是，四川以人形機(jī)器人為主要賣點(diǎn)的企業(yè)相對(duì)較少，只有部分企業(yè)象征性地造了幾臺(tái)，主要為向外界證明四川企業(yè)具備人形機(jī)器人的研制能力。

聯(lián)盟認(rèn)為，地方抓具身智能產(chǎn)業(yè)，應(yīng)注意面子與里子的關(guān)系，面子固然重要，但里子才是產(chǎn)業(yè)長足發(fā)展的根本。四川機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本盤，在于從場景側(cè)提升具身智能的應(yīng)用水平上，而非從技術(shù)側(cè)制造噱頭搞營銷，這也符合本土硬科技企業(yè)腳踏實(shí)地的發(fā)展風(fēng)格，不是嗎？

圖：成都企業(yè)生產(chǎn)的人形機(jī)器人樣機(jī)

（從左到右依次為“通天曉”“鴻鵠”“天行者”）

成都“具身智能七子”簡介

四川具身人形機(jī)器人科技有限公司

具身科技成立于2024年，依托電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心孵化，核心團(tuán)隊(duì)包括多名國家級(jí)領(lǐng)軍人才及百余位博士、碩士研發(fā)人員，聚焦人形機(jī)器人及四足機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)與整機(jī)制造。其首款產(chǎn)品“天行者1號(hào)”于2024年12月推出，從圖紙到落地僅69天，成為四川首臺(tái)全尺寸商業(yè)化人形機(jī)器人，并與四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院深度合作，自研仿生關(guān)節(jié)模組成本較進(jìn)口產(chǎn)品大幅降低，實(shí)現(xiàn)從核心部件到整機(jī)集成的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。公司目前正與天府絳溪實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)聯(lián)合啟動(dòng)腦機(jī)接口融合研究，瞄準(zhǔn)攻克意念級(jí)人機(jī)互動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用意念控制機(jī)器人。

成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司

成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立于2024年，由成都睿樂達(dá)機(jī)器人有限公司董事長張睿睿牽頭組建，核心團(tuán)隊(duì)匯聚了7名國內(nèi)外頂尖院士專家，涵蓋變胞機(jī)器人、機(jī)器視覺、人機(jī)交互、傳感系統(tǒng)等領(lǐng)域，其中超50%成員為海歸博士及博士后。作為中西部首個(gè)人形機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)，獲四川省人工智能重大科技專項(xiàng)支持，主導(dǎo)“人形機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)研發(fā)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目，填補(bǔ)區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈空白。2025年7月，旗下全資子公司成都興錦發(fā)布全球首款雙足機(jī)器人“镋鈀”，配備全球最高6自由度頭部、仿生步態(tài)系統(tǒng)及文化模塊化接口，支持三星堆面具、川劇臉譜等快速更換，將于成都世運(yùn)會(huì)擔(dān)任啦啦隊(duì)表演高難度編舞。

成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司

卡諾普專業(yè)從事智能工業(yè)機(jī)器人核心零部件（如控制系統(tǒng)）及成套裝備研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)，公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)人員自2007年起深耕機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)，2010年成立前身“成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司”，2012年正式更名并發(fā)展為股份制企業(yè)。目前，卡諾普已建成3萬平方米的國產(chǎn)機(jī)器人及核心零部件基地，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球30余國，應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?？ㄖZ普是國內(nèi)少數(shù)擁有工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)之一，主導(dǎo)編制5項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，連續(xù)多年位居國產(chǎn)焊接機(jī)器人供應(yīng)商榜首，創(chuàng)造國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人首年市場化破千臺(tái)的紀(jì)錄。2024年卡諾普在馬來西亞成立首家海外子公司，并計(jì)劃在歐洲、南美洲等地建立區(qū)域技術(shù)中心，強(qiáng)化本土化服務(wù)。

中科源碼（成都）服務(wù)機(jī)器人研究院有限公司

中科源碼成立于2021年，是依托中國科學(xué)院軟件研究所技術(shù)成果轉(zhuǎn)化成立的創(chuàng)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。公司聚焦服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)、具身智能技術(shù)及行業(yè)解決方案的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。主營業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定及應(yīng)用場景落地，重點(diǎn)布局醫(yī)療康養(yǎng)、工業(yè)物流、智慧農(nóng)業(yè)三大領(lǐng)域，自主研發(fā)單板雙系統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)，可同時(shí)運(yùn)行Linux（算法決策）與安卓/鴻蒙系統(tǒng)（人機(jī)交互），顯著降低硬件成本與復(fù)雜度，解決核心“卡脖子”技術(shù)問題。該系統(tǒng)已衍生出配送、消毒、物流叉車等機(jī)器人產(chǎn)品，應(yīng)用于醫(yī)藥、包裝等行業(yè)智能倉儲(chǔ)場景，并在成都、北京等多城市實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

成都航發(fā)機(jī)器人有限公司

成都航發(fā)機(jī)器人成立于2016年，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)脫胎于原成都航空發(fā)動(dòng)機(jī)公司，專業(yè)從事重載移動(dòng)機(jī)器人、全向輪及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)品涵蓋1噸至500噸級(jí)AGV運(yùn)輸車、定制搬運(yùn)平臺(tái)等，多款產(chǎn)品（如聯(lián)動(dòng)60噸舵輪式全向車、風(fēng)電葉片運(yùn)輸車）打破國外壟斷，成為國內(nèi)重載AGV領(lǐng)域產(chǎn)品最全、銷量第一的企業(yè)。公司在北京、比利時(shí)、新加坡設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)覆蓋軌道交通、航空航天、風(fēng)電、工程機(jī)械等重工業(yè)領(lǐng)域，客戶包括中國中車、中國商飛、三一重工等頭部企業(yè)。2025年漢諾威工博會(huì)展出全向運(yùn)輸車，吸引全球數(shù)十家客戶達(dá)成合作意向；加速歐洲、東南亞本土化服務(wù)布局。

成都越凡創(chuàng)新科技有限公司

越凡創(chuàng)新成立于2017年，專注于全自主服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與系統(tǒng)解決方案，已構(gòu)建覆蓋零售機(jī)器人“FANBOT小販”、樓宇配送機(jī)器人“SENDBOT享遞”、廣域配送機(jī)器人“ROADBOT越凡路寶”的產(chǎn)品矩陣。公司布局以成都為研發(fā)中心，在四川資陽設(shè)立智造總部，并在上海、海南設(shè)立子公司。2025年4月，憑借“享遞機(jī)器人樓宇智能配送專家”項(xiàng)目入選“福布斯中國新零售潛力企業(yè)Top50”，凸顯技術(shù)賦能新零售的領(lǐng)先性。2025年7月，越凡創(chuàng)新與成都世運(yùn)會(huì)執(zhí)委會(huì)簽約，計(jì)劃在賽事期間部署配送、零售、巡邏等10余款機(jī)器人，首次在國際賽事中構(gòu)建“人工智能末端配送系統(tǒng)”。

成都阿加犀智能科技有限公司

阿加犀成立于2020年，是一家專注于端側(cè)人工智能技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)。公司由中科院研究員孫曉剛與電子科技大學(xué)教授顧實(shí)聯(lián)合創(chuàng)立，核心團(tuán)隊(duì)匯聚了中科院、英特爾、騰訊等機(jī)構(gòu)的頂尖人才，主營業(yè)務(wù)覆蓋AI工具鏈開發(fā)、智能機(jī)器人解決方案、工業(yè)質(zhì)檢系統(tǒng)及邊緣計(jì)算平臺(tái)，重點(diǎn)為機(jī)器人、工業(yè)檢測(cè)、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域提供“本地大腦”技術(shù)支持。自主研發(fā)的AidLux融合操作系統(tǒng)，突破性統(tǒng)合Android/Linux/RTOS等多系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生成式大模型在終端設(shè)備的高效本地化運(yùn)行。其技術(shù)可支持機(jī)器人僅用單芯片完成感知、決策、運(yùn)動(dòng)控制全流程，較傳統(tǒng)多芯片方案降低成本30%以上，并解決云端依賴的延遲、隱私與網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性問題。