摘要：
針對(duì)飛機(jī)整體壁板等薄壁構(gòu)件加工中存在的裝夾變形控制難題，特別是型腔腹板區(qū)域（厚度常低于1 mm）難以使用傳統(tǒng)真空夾具的問題，本文設(shè)計(jì)了一種新型真空柔性夾具。該夾具通過油壓驅(qū)動(dòng)、柱塞彈簧、錐套-鋼球鎖緊機(jī)構(gòu)及真空吸附的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)裝夾與均勻支撐。應(yīng)用有限元分析軟件模擬了不同腹板厚度下夾具的支撐效果。研究表明，該真空柔性夾具安裝便捷、通用性強(qiáng)，可顯著減少專用夾具數(shù)量；作為輔助支撐，能有效抑制加工變形，尤其對(duì)于厚度在3 mm以下的腹板，其支撐作用至關(guān)重要，同時(shí)需控制真空腔邊界間距以優(yōu)化效果。

關(guān)鍵詞：薄壁構(gòu)件；真空夾具；柔性裝夾；加工變形；有限元分析；腹板支撐

引言
薄壁件加工中，有效控制裝夾變形是保證精度的關(guān)鍵。真空夾具憑借其裝夾力均勻分布的優(yōu)勢(shì)，在底部平整、面積較大的金屬薄壁件加工中應(yīng)用廣泛，典型代表如SCHMALZ(施邁茨)公司的真空裝夾系統(tǒng)。對(duì)于飛機(jī)蒙皮等大型復(fù)雜薄壁結(jié)構(gòu)，多點(diǎn)柔性夾具（如西班牙M.Torres公司的TORRESTOOL系統(tǒng)）在切邊、鉆銑等工序中展現(xiàn)出良好適應(yīng)性。國(guó)內(nèi)研究亦取得顯著進(jìn)展，如北京航空航天大學(xué)開發(fā)的基于可重構(gòu)柔性多點(diǎn)模具的飛機(jī)蒙皮數(shù)字化拉形試驗(yàn)系統(tǒng)，突破了CAD數(shù)模工藝補(bǔ)充面自動(dòng)生成技術(shù)；中航工業(yè)哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司則通過設(shè)計(jì)正反兩面加工的真空夾具應(yīng)對(duì)大型薄壁件變形問題。上述研究與實(shí)踐為薄壁構(gòu)件加工變形控制與精度保障提供了有效途徑。

然而，典型飛機(jī)薄壁構(gòu)件（如整體壁板）表面常包含多個(gè)復(fù)雜多變的小型腔，其腹板區(qū)域最薄處厚度常在1 mm以下。此類結(jié)構(gòu)特征使得大面積真空夾具或通用多點(diǎn)夾具難以適用。若采用專用真空夾具應(yīng)對(duì)不同型腔，則會(huì)導(dǎo)致夾具品種繁多、數(shù)量龐大，嚴(yán)重制約其通用性與經(jīng)濟(jì)性。針對(duì)這一技術(shù)瓶頸，本文提出并設(shè)計(jì)了一套專為整體壁板類薄壁結(jié)構(gòu)加工的真空柔性夾具方案。該方案旨在解決小型腔腹板區(qū)域的精準(zhǔn)、自適應(yīng)支撐問題，并深入探討吸盤結(jié)構(gòu)及腹板厚度對(duì)支撐效果的影響機(jī)制。

1. 真空柔性夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理

1.1 設(shè)計(jì)需求與方案
以某型飛機(jī)薄壁構(gòu)件（如圖1所示）為例，其腹板區(qū)域厚度極薄，加工時(shí)在刀具軸向切削力作用下極易發(fā)生變形。為克服此問題，設(shè)計(jì)思路是為每處腹板配置一套獨(dú)立的真空柔性夾具單元。該單元需實(shí)現(xiàn)雙重功能：(1) 提供均勻可控的真空夾緊力；(2) 為腹板提供剛性、自適應(yīng)的有效支撐，以抵抗加工變形。

1.2 核心結(jié)構(gòu)與工作流程
所設(shè)計(jì)的真空柔性夾具工作原理基于油壓驅(qū)動(dòng)與真空吸附的協(xié)同控制（圖1，需補(bǔ)充示意圖位置），流程如下：

初始釋放狀態(tài)：系統(tǒng)未供油壓時(shí)，夾具處于釋放狀態(tài)。

吸盤接觸定位：開始供油后，油缸活塞上升，驅(qū)動(dòng)柱塞彈簧帶動(dòng)吸盤組件上升，直至吸盤上表面完全接觸工件型腔底部。

徑向鎖緊階段：在持續(xù)油壓作用下，錐套向下移動(dòng)，通過其錐面擠壓周向布置的鋼球。鋼球?qū)㈠F套的軸向位移轉(zhuǎn)化為對(duì)套筒內(nèi)壁的強(qiáng)烈徑向作用力，從而對(duì)柱塞產(chǎn)生強(qiáng)勁的抱緊力，實(shí)現(xiàn)吸盤高度的剛性鎖定。

真空吸附夾緊：啟動(dòng)真空泵，對(duì)吸盤與工件間形成的密封腔進(jìn)行抽真空，在吸附區(qū)域產(chǎn)生均勻分布的夾緊力，牢固吸附工件。

加工后釋放：工件加工完成后，切斷油壓并使密閉腔與大氣相通，夾具自動(dòng)解除抱緊力并釋放真空，松開工件。

1.3 核心優(yōu)勢(shì)
該真空柔性夾具的核心優(yōu)勢(shì)在于其安裝便捷性與高度自適應(yīng)性：

自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)：柱塞彈簧機(jī)構(gòu)使吸盤能自動(dòng)適應(yīng)工件型腔底部高度變化，無需手動(dòng)調(diào)整。

強(qiáng)通用性：針對(duì)不同尺寸和形狀的型腔腹板，僅需更換真空吸附夾具上方的吸盤組件（如尺寸、形狀匹配的吸頭），即可滿足多樣化裝夾需求，顯著優(yōu)于傳統(tǒng)專用真空夾具，可大幅減少專用夾具數(shù)量。

2. 基于有限元分析的夾具性能評(píng)估

2.1 腹板變形分析
薄壁件腹板厚度與其抵抗變形能力直接相關(guān)，厚度越小，剛度越低，加工中在切削力作用下極易誘發(fā)“讓刀現(xiàn)象”和顫振。為定量評(píng)估所設(shè)計(jì)真空柔性夾具作為輔助支撐的有效性，在保持其他加工條件一致的前提下，應(yīng)用有限元分析軟件模擬了不同腹板厚度下，腹板在典型受力點(diǎn)受載時(shí)的整體變形情況。

2.2 結(jié)果與討論
不同腹板厚度下，腹板表面關(guān)鍵參考點(diǎn)處的節(jié)點(diǎn)最大Z向位移量（即法向變形量）的模擬結(jié)果。

分析表明：

有效抑制變形：真空柔性夾具作為輔助支撐，能顯著減小腹板在加工過程中的Z向位移，有效改善薄壁件的整體變形。

厚度敏感性：腹板厚度對(duì)變形量影響顯著。對(duì)于厚度在3 mm以下的腹板，其自身剛度不足以有效抵抗加工變形，必須增加此類輔助支撐以顯著減小變形，保證加工精度。

布局優(yōu)化：真空腔（即吸盤吸附區(qū)域）的邊界間距設(shè)置對(duì)支撐效果有關(guān)鍵影響。間距不宜過大，需根據(jù)腹板尺寸和預(yù)期變形模式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，確保支撐點(diǎn)分布能提供足夠的局部剛度和整體約束。

結(jié)論
本文針對(duì)飛機(jī)整體壁板等薄壁構(gòu)件小型腔腹板加工中的裝夾難題，成功設(shè)計(jì)并分析了一種新型真空柔性夾具。其主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)與結(jié)論如下：

創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：融合油壓驅(qū)動(dòng)鎖緊（錐套-鋼球徑向抱緊柱塞）與真空吸附技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了吸盤高度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)與剛性鎖定，工作流程明確可靠（釋放->接觸->鎖緊->吸附->釋放）。

顯著提升通用性：通過模塊化設(shè)計(jì)（僅更換上方吸盤組件），該夾具能靈活適應(yīng)不同尺寸、形狀的型腔腹板加工需求，可大大減少專用夾具的數(shù)量，提高裝夾效率與經(jīng)濟(jì)性。

有效控制變形：有限元分析結(jié)果證實(shí)，該夾具作為輔助支撐能有效改善薄壁件加工變形。研究明確了腹板厚度與支撐效果的關(guān)系：尤其對(duì)于厚度在3 mm以下的腹板，增設(shè)此類支撐是減小變形、保證精度的必要措施。

關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)：優(yōu)化真空腔（吸盤吸附區(qū)）的邊界間距是提升支撐效能的關(guān)鍵因素，設(shè)計(jì)中應(yīng)予以重視并合理控制。該真空柔性夾具方案為解決復(fù)雜薄壁構(gòu)件（特別是多小型腔結(jié)構(gòu)）的高精度、高效加工裝夾提供了有效技術(shù)途徑，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。未來工作可進(jìn)一步優(yōu)化吸盤結(jié)構(gòu)形式、密封性能，并開展更深入的切削實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

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