在具身智能快速崛起、機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化加速的背景下，產(chǎn)業(yè)鏈上下游正在展開深度協(xié)同。

近日，知行科技宣布將與地瓜機(jī)器人攜手，基于地瓜機(jī)器人RDK S100P智能計(jì)算平臺(tái)，打造機(jī)器人控制器艾摩星iRC100。

據(jù)介紹，艾摩星iRC100將提供包括硬件設(shè)計(jì)制造、底層軟件、中間件和人工智能模型部署的全棧解決方案，可根據(jù)客戶需求，提供完整功能部署，以及底層軟硬件的基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)等服務(wù)。

此次合作，不僅代表著知行科技在機(jī)器人領(lǐng)域的再度拓展，也標(biāo)志著其旗下艾摩星機(jī)器人正加速構(gòu)建“核心部件+應(yīng)用終端”雙輪驅(qū)動(dòng)的戰(zhàn)略格局。

控制器，機(jī)器人智能上限的關(guān)鍵

在機(jī)器人系統(tǒng)中，控制器是名副其實(shí)的大腦。它既是各類關(guān)節(jié)、執(zhí)行器、傳感器的協(xié)調(diào)者，也是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心。

路徑規(guī)劃、速度調(diào)整、動(dòng)態(tài)響應(yīng)，每一個(gè)動(dòng)作的流暢與否，背后都依賴控制器對(duì)指令的高速運(yùn)算與執(zhí)行。在一些要求高精度的任務(wù)中，如打磨、裝配、夾取等，控制器還需接入力覺、視覺等多模態(tài)傳感器，并實(shí)時(shí)調(diào)整輸出，以應(yīng)對(duì)環(huán)境變化。

相比傳統(tǒng)以示教器為主的操作方式，如今的控制器支持離線編程，甚至開放Python、C++等高級(jí)語(yǔ)言接口。復(fù)雜邏輯的定制、人機(jī)交互的擴(kuò)展、個(gè)性化功能的二次開發(fā)變得更加高效靈活，也成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商提升附加值的重要突破口。

隨著具身智能的發(fā)展，機(jī)器人正從封閉的工業(yè)場(chǎng)景走向開放空間，參與巡檢等工作，具身智能機(jī)器人對(duì)控制器的要求相應(yīng)更高，不僅需要與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，還要保障人機(jī)協(xié)作的安全性與自然性。

以特斯拉人形機(jī)器人為例，為確保28個(gè)伺服關(guān)節(jié)與手部11個(gè)高靈敏度關(guān)節(jié)的同步動(dòng)作，控制器不僅承擔(dān)高速并行計(jì)算的任務(wù)，還要實(shí)時(shí)處理來自全身傳感器的數(shù)據(jù)，確保整機(jī)動(dòng)作協(xié)調(diào)可控。

艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，控制器作為機(jī)器人核心零部件之一，目前其成本占整機(jī)比例高達(dá)20%-25%。而在人形機(jī)器人中，為滿足低延遲、高協(xié)同的控制需求，其用量更是遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。一定程度上，控制器的能力邊界，決定了機(jī)器人智能的上限。

據(jù)報(bào)道，我國(guó)已連續(xù)11年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。隨著近年人工智能大模型加速發(fā)展，具身智能機(jī)器人也蓬勃發(fā)展。

在這一背景下，資本也加速涌入。據(jù)《證券日?qǐng)?bào)》報(bào)道，2024年1月至10月期間，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生69起融資事件，其中56起發(fā)生在中國(guó)，占比超過八成，總?cè)谫Y金額超過50億元人民幣。

然而在這場(chǎng)競(jìng)速中，核心零部件仍是核心問題。目前，機(jī)器人中的關(guān)鍵部件如減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等，依然高度依賴海外品牌，尤其是在性能穩(wěn)定性與系統(tǒng)集成度方面，國(guó)外廠商占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)，價(jià)格也居高不下。

因此，加速國(guó)產(chǎn)化替代、推動(dòng)機(jī)器人核心零部件自主可控，已成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展的必經(jīng)之路。

工程基因加持，知行科技撬動(dòng)國(guó)產(chǎn)控制器

在機(jī)器人行業(yè)，知行科技無疑是行業(yè)新人。公開資料顯示，知行科技于今年3月成立全資附屬公司艾摩星機(jī)器人，正式進(jìn)軍機(jī)器人市場(chǎng)。

然而，其機(jī)器人業(yè)務(wù)布局并不慢。5月，艾摩星機(jī)器人收購(gòu)蘇州小工匠機(jī)器人的多數(shù)股權(quán)，成為其控股股東，小工匠機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)與60余項(xiàng)專利技術(shù)，將加速艾摩星機(jī)器人的業(yè)務(wù)發(fā)展。

一定程度上，擁有豐富制造經(jīng)驗(yàn)的知行科技，將推動(dòng)機(jī)器人控制器的大規(guī)模量產(chǎn)，從而降低成本。

據(jù)悉，當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展難題之一，是較高的硬件成本推高了機(jī)器人產(chǎn)品售價(jià)，從而難以大規(guī)模商業(yè)化。

浙江大學(xué)湖州研究院指出，國(guó)內(nèi)外控制器硬件產(chǎn)品相差不大，但芯片依賴進(jìn)口，其主要難點(diǎn)在于軟件的底層算法、安全性及穩(wěn)定性方面。由于國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展晚，在抗震、抗沖擊方面，國(guó)內(nèi)廠商與國(guó)際頭部企業(yè)尚存在差距。

為此，多數(shù)機(jī)器人公司決定自研核心零部件，從而降低成本，同時(shí)提升機(jī)器人軟硬件契合度。

而天然具備制造經(jīng)驗(yàn)的國(guó)產(chǎn)汽車供應(yīng)商的加入，有望改變這一局面。

特別值得一提的是，知行科技在汽車領(lǐng)域深耕多年，具備車規(guī)級(jí)零部件的制造經(jīng)驗(yàn)。汽車行業(yè)被譽(yù)為“工業(yè)王冠明珠”，對(duì)零部件的穩(wěn)定性、安全性、一致性有著極高要求，這些制造標(biāo)準(zhǔn)與機(jī)器人對(duì)控制器精密度、可靠性的一致性需求高度契合。

因此，知行科技與地瓜機(jī)器人聯(lián)合打造的艾摩星iRC100，有望突破國(guó)產(chǎn)控制器以往功能模塊單一、系統(tǒng)性不足的局限，推動(dòng)其向更高集成度、更強(qiáng)定制化與場(chǎng)景適配能力方向演進(jìn)。