編者按：

當我們想喝可樂的時候，在極長的時間都只有兩個選擇：百事可樂和可口可樂。當我們選擇手機的時候，有 90%的概率在蘋果和華米 OV 等品牌里輾轉。當我們買運動服飾的時候，第一時間想到的，大概率是 Nike、Adidas。 但世界之所以繽紛多彩，是因為在這些巨頭之外，有一些不遵從傳統(tǒng)，力求創(chuàng)造不同，注重設計和功能，著眼于明日的公司存在。 它們有著非主流的商業(yè)模式，設計與產(chǎn)品能提供獨特的用戶價值，和足夠的社交談資。重點是，它們沒有大公司的包袱，敢于不顧一切的進步。它們，是「多樣性公司」。 多樣性，是開放世界的關鍵。愛范兒相信，只有真正關注和理解多樣性公司才能比更多人更早地看見未來。在同名欄目中，愛范兒將以專訪的形式，與你一同見證這些多樣性公司，如何重塑未來，定義新常態(tài)。

本文為「多樣性公司」欄目的第 6 篇，我們和 Hypershell 的創(chuàng)始人 Kelvin Sun 和聯(lián)合創(chuàng)始人 Penn Yu 進行了對談。

Hypershell【極殼（qiao）】是世界上第一家把機械外骨骼產(chǎn)品從醫(yī)療和工業(yè)領域帶到消費者領域的創(chuàng)業(yè)公司，現(xiàn)在每個人都有機會去體驗機械外骨骼產(chǎn)品給人類軀體帶來的力量和體能提升。這有點像鋼鐵俠在山洞里造出了 Mark I 裝甲一樣，人類對于「自身」的想象力可以進一步擴展，更重要的是，這種科幻想象，真的有機會變成未來的現(xiàn)實。

Hypershell 目前一共有 3 款產(chǎn)品在售，分別是基礎款 Hypershell Go X，功率更高的 Hypershell Pro X，更輕更耐久，采用了碳纖維和鈦合金材質(zhì)的 Hypershell Carbon X，這些產(chǎn)品可以在登山爬樓，徒步騎行等 10 多個場景提供腿部助力。理論上，擁有 1 馬力功率的 Hypershell Pro X 可以提升 40% 的腿部力量，抵消 30 公斤的負重，節(jié)省 30% 的體能。

極殼首款產(chǎn)品年初在海外正式上市后，已在全球范圍擁有超過 1 萬名用戶，在快速增長的成績加持下陸續(xù)獲得了來自 IDG、紅杉等資本的青睞，已累計獲得數(shù)千萬美元融資。

Hypershell 也在積極開拓中國市場，八月將在國內(nèi)前沿潮品渠道 DrivePro 開啟體驗與銷售。

▲ Hypershell 團隊

「我的生命沒有一分鐘被浪費，都在為 Hypershell 做準備」

Q： 為什么給公司取名叫 Hypershell？有什么特別的意義？

A：很大程度上是受一些文化作品的影響，對我們影響最深刻的就是《攻殼機動隊》，Ghost in Shell，在這個動漫里 Shell 其實有蠻特殊的含義，指的是靈魂的容器，就是人除了自己的自由意志之外都是 Shell。

這個就跟我們做的事情強相關，我們想要最新的機器人技術和 AI 技術賦能人本身，增強人的自由意志。所以 Hypershell 其實也是指更好的 Shell，更好的人類自由意志的容器。

第二層意思來說，我們做的事情跟戶外也是強相關，可以說我們的產(chǎn)品也是一種新的戶外裝備，過去戶外裝備有軟殼 Soft Shell，硬殼 Hard Shell，Hypershell 也會是一種新的戶外裝備形態(tài)。

我們覺得 Hypershell 很能代表外骨骼這個品類，我們和用戶測試了很多名字，比如 Exoskeleton，比如 Power Suit，最后大家普遍覺得 Hypershell 很有代表性，就像吉普車就是吉普車，不用叫四輪越野車一樣。

Q： Hypershell 創(chuàng)始人 Kelvin Sun 之前創(chuàng)業(yè)的領域是在開發(fā)板領域，還有一些機器人項目，為什么這次創(chuàng)業(yè)選擇了機械外骨骼賽道，畢竟這是一個非常新興且未被驗證的賽道?？萍碱I域創(chuàng)業(yè)，你認為是應該更多基于趨勢判斷，還是源于某種使命感或個人直覺？

A：之前我做開發(fā)板其實也是一種機器人的控制器，做的一些機器人產(chǎn)品也是各種機械臂，然后還有 3D 打印以及機器人移動底盤的創(chuàng)業(yè)項目，它們都是非常典型的跨學科機電產(chǎn)品。

要說為什么選擇外骨骼這個賽道，最真實的答案一定是基于我自己的愿景，我想要實現(xiàn)的東西，和當下趨勢之間的雙向奔赴，只有這樣，事情才有機會做成。

每一代人創(chuàng)業(yè)的方向一定是很大程度上受他們小時候的各種因素和看過的文化作品的影響，我非常理解馬斯克想讓人類上火星，是因為他小時候看的都是《銀河系漫游指南》之類的。我們這代人小時候看的都是高達，EVA，當時你會發(fā)現(xiàn)這些東西非?？?，但因為太科幻而很難成為現(xiàn)實?，F(xiàn)在我會覺得這些東西極盡自己所能，能一點點地拉進現(xiàn)實世界里，這就是非常有意義的方向。

我初中做的第一個 DIY 項目，是一個肌電傳感器，現(xiàn)在看，做外骨骼最難的地方在于人，怎么去理解人的運動意圖，肌電信號恰好是個有效途徑。

到了現(xiàn)在這個時間點，我會發(fā)現(xiàn)過往所有的精力其實都是在為此刻而存在。

外骨骼是一個包含機器人，人工智能，還有人機工程學的復雜領域，我覺得過去做的大量的各個方向的工作，都是在為這樣一個目標做籌備。

回過頭看，我的時間沒有一分鐘被浪費，這是一種很活得很真實的感覺。

▲ Hypershell 早期設計草圖

Q： Hypershell 眾籌的成績非常不錯，首月 2638 名支持者，123 萬美元眾籌金額，對于你們來說，眾籌的作用是不是驗證這款產(chǎn)品在消費級市場的潛力？

A：拿到第一筆融資過了半年，23 年年初的時候，我們第一版全功能的原型機出來了，等于是我們已經(jīng)驗證了這個產(chǎn)品的可行性，從腦子里的虛擬物件變成了實際的產(chǎn)品，還能給很多人去體驗，大家都覺得功能上超出了預期。

當然我覺得原型機距離真正能夠量產(chǎn)的產(chǎn)品差距還非常大，缺了很多工程細化和可靠性的優(yōu)化，以及各種 corner case（邊角案例）的推敲。

我們定義了消費級的外骨骼能夠有最大 1 馬力的功率，在很多場景夠用了，然后續(xù)航還很長，接近 20 公里，同時它真實地融入 AI 能力，能夠自適應多種多樣的地形。

更重要的是，我們把這些能力打包起來，還有一個很親民的價格，幾百美元，相比于傳統(tǒng)工業(yè)級外骨骼價格有數(shù)量級的降低。

當時對內(nèi)來說是驗證了概念的可行性，但我覺得一定要去驗證這個品類的需求。很多做這種創(chuàng)新類消費硬件的公司，往往死在了閉門造車，拿著錘子找釘子，我們過去的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷也犯了大量這種錯誤。

眾籌對我們的價值其實是進一步的 PMF（Product Market Fit）驗證，是產(chǎn)品和市場需求之間匹配度的驗證。

Q： 對于 Hypershell 這樣在新興領域的初創(chuàng)公司，目前公司面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？

A：外骨骼是一個很需要技術創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新的賽道，這個品類的迭代一定不是依靠內(nèi)卷和高壓去實現(xiàn)的，而是要尊重時間，需要團隊花時間沉下心，去思考，去理解，去不斷摸索。

這種時間和過程的不可壓縮性，和我自己的緊迫感是有矛盾的。

做外骨骼肯定是個長期的事情，需要未來幾十年去努力和迭代，但整個硬件行業(yè)的競爭又非常激烈，節(jié)奏非常快。

甚至我們還沒法依靠堆人力來解決問題，因為行業(yè)里不存在現(xiàn)成的外骨骼方向人才，我們篩選到合適的人也需要很長的培養(yǎng)周期，才會對外骨骼有系統(tǒng)性的理解。

另外我們也是在跟物理規(guī)則做對抗，相比于軟件開發(fā)，Hypershell 的產(chǎn)品跟人有強相關和接觸性，既要極致輕量化，又要極致高強度，這里面需要權衡和選擇很多東西，外骨骼不僅前沿，鏈條又很長，需要從實驗室環(huán)境牽引到產(chǎn)品化，中間還要在鏈路上的關鍵技術點做突破。

我們研發(fā)團隊的構成，一半偏學術型，一半偏產(chǎn)品化，我們跑在靠前位置就是需要做大量實驗室階段的工作。

Q： 目前做機械外骨骼產(chǎn)品的初創(chuàng)企業(yè)有好幾家，產(chǎn)品形態(tài)看上去也比較接近，Hypershell 的差異性和競爭力在哪里？

A：Hypershell 第一代產(chǎn)品上線之后，算是證明了這個品類的潛力，還有用戶的需求。所以確實也能看到最近一年不斷有類似形態(tài)的產(chǎn)品出來，不過我覺得做一個長得像的產(chǎn)品并不難，因為這個東西的復雜度看上去好像也沒那么高，無非就是兩個電機，中間幾個桿子連起來，加一些布帶子綁起來。

無人機在物理形態(tài)上也賊簡單，4 根樹枝綁 4 個電機也能飛，但是看著接近和真實好用的產(chǎn)品之間的差異非常大。

外骨骼需要在人體工程學，可穿戴設計，機器人，到動力系統(tǒng)和 AI 算法上都研究得很深入，還要摳得很細，最終體驗上才比較好。

我們的優(yōu)勢就是除了做了很多前沿性的探索之外，在做外骨骼這件事上足夠認真，以及摳得足夠細。

競品確實很容易抄一個形態(tài)，但是對于這個形態(tài)的底層邏輯很難有具象化的概念，當他們在每一個環(huán)節(jié)都做得差一點的時候，最終疊加出來的整體體驗肯定是比較糟糕的。

比方說，十幾年前花 1000 塊就能買一個掃地機器人了，但是當時掃地機器人的策略是隨機亂撞，回家還要找機器人隨機到家里哪里去了，這種產(chǎn)品在我媽的印象里就很傻很垃圾，這個觀念在她腦袋里存在了十幾年。最近換了自動上下水，帶激光雷達和 AI 規(guī)劃算法的掃地機器人，她才覺得掃地機器人現(xiàn)在很聰明很方便了。

所以對于外骨骼這個品類來說，一定不能讓一代人因為一兩款垃圾產(chǎn)品就覺得這個品類不行。

實際上我們眾籌真實交付的產(chǎn)品也不是眾籌展示的那個版本，我們把眾籌那一代砍掉了，重新做了第二代發(fā)貨，因為我們覺得第一代的構型存在很多瑕疵。我們甚至覺得如果這一代產(chǎn)品發(fā)給用戶，那消費級外骨骼行業(yè)就涼了，這代人可能都對這個品類有不好的印象。

「AI 是 Hypershell 產(chǎn)品最核心的兩個能力之一」

Q： 一些外骨骼公司從工業(yè)或康復市場切入，更偏 B 端，而你們選擇了面向日常用戶，聚焦戶外助力，為什么會有這樣的決策？

A：我覺得這不是一個很難的決策。

就是如果你真的選擇一個出發(fā)點是基于愿景和使命感的創(chuàng)業(yè)項目，這就是一個自然而然的決策，最終都是 people mission fit （人和愿景匹配）的問題。

你讓我去做醫(yī)療或者工業(yè)領域的外骨骼，我覺得我也做不好。

我自己就是一個戶外愛好者，我喜歡徒步，生態(tài)游，自駕，我很能理解這些場景下用戶需求和用戶痛點是什么，我也很想去打造極致的產(chǎn)品，讓我自己也很享受使用這個產(chǎn)品的過程。

這就是我做這個品類的基礎，我能同理心用戶。

Q： 對于目前的機械外骨骼市場來說，繞不過的就是體積重量和功率之間的矛盾，為什么 Hypershell 的初代幾款產(chǎn)品，選擇了 2KG 左右，32 N·m 扭矩，800W 峰值功率，1 馬力的尺寸？為什么不做得更重更強？或者說 Hypershell 內(nèi)部是把 1 馬力作為目標，然后盡可能極限地做小做輕？

A：其實這個 1 馬力是反向虛標，它真實的功率其實是 1.1 馬力左右，800 多瓦。

因為我們我覺得用戶很難具象化理解多少瓦是什么概念，但是馬力很好理解，就是一匹馬的力量，人顯然沒有馬的勁兒大，我們調(diào)研發(fā)現(xiàn) 1 馬力用戶很好理解。

選擇這個性能很大程度是在這在這種構型下，800 多瓦的功能不單能應對日常出行場景，同時還能在一些跑步?jīng)_刺，還有極限登山場景也能有很好的助力，是一個非常夠用的性能指標。

800 瓦就是我們算出來合理夠用的功率范圍，1 馬力是更好的用戶溝通選擇。

然后 800 瓦會決定大概的扭矩是多少，扭矩會決定產(chǎn)品結構的剛性和可靠性，然后再去決定用什么材料，要不要上碳纖維或者鈦合金，怎么去設計產(chǎn)品的疲勞壽命。

其實就是這樣的推導過程，確實就是先把目標定好再來想辦法實現(xiàn)，但這個目標也是來自于我們的理論推導，對場景的理解還有實際的測試。

Q： 作為一款「助力」設備，Hypershell 的機械外骨骼產(chǎn)品，AI 對于人類動作意圖的理解和預判，是否和本身的機械能力一樣重要？

A：Hypershell 產(chǎn)品里一個「小腦」叫 MotionEngine ，融合很多種不同的傳感器，還有不錯的算力。

為什么有這個東西呢，是因為我理解阻擋外骨骼產(chǎn)品走向更泛化更多樣的場景的，不光是硬件性能，或者價格很貴，很大程度上是因為 AI 能力不夠。

從實驗室角度來看，兩個人身材接近，但腳的碼數(shù)不同，走路步態(tài)也會完全不一樣，這種情況下什么樣的助力方式是有效的？結果其實是千人千面，這個策略對我有效，但是對你就完全沒有效果。

另外不同的場景和運動形式，走路，上小坡，爬樓梯，走碎石路，登雪山，或者力量訓練，或者騎自行車，用戶需要的助力方式也完全不一樣。

在用戶千人千面，場景紛繁復雜的情況，讓 Hypershell 的產(chǎn)品能夠無縫地去自適應切換，其實是 MotionEngine 要解決的問題。

我們的機器上只有一個按鍵，就是開關機，我們的理念是你除了開關機之外，整個設備在使用過程中都不需要任何的按鍵操作，而是通過 MotionEngine 幫你做了識別，然后幫你做預測、調(diào)整和適應。

這是讓外骨骼走向現(xiàn)實生活，應對復雜的非結構性場景的必由之路。

行業(yè)里最主要的一個難點就是對于人的意圖識別，就像我剛才說的，剛好我在初中的時候就開始做肌電傳感器了。

所以我的理解是，MotionEngine 背后的 AI 能力，是 Hypershell 產(chǎn)品核心的兩個能力之一。

Q：機械外骨骼這個名字形容 Hypershell 的產(chǎn)品恰當嗎？你們希望用戶把 Hypershell 看作一款什么樣的產(chǎn)品？是運動輔助器？是下一代可穿戴？還是未來的人體增強工具？

A：這個問題我們最近也在不斷地去探討和思考，就今天來看，Hypershell 的產(chǎn)品在不同場景有不同的作用，比如在自行車場景下能讓所有自行車變成 E-Bike，徒步場景呢，又是 E-Hike，工作場景里，比如要爬好多樓梯的巡邏巡檢也會更輕松。

坦白講，我們對 Hypershell 產(chǎn)品定義的認知仍然在一個迭代的過程中，我們認知它是一個比較 multipurpose 多用途的東西，我們不希望它這個場景或者用戶群被限縮，還是希望去保持它的這種延展性和多樣性。

不過更抽象地講，我會說 Hypershell 的產(chǎn)品是一種物理層面的增強現(xiàn)實。

這是我前段時間才有的理解，它是人和物理世界中間連接的一層「介質(zhì)」，它可輸出、可編程、可數(shù)字化，可以去提升人的能力，對吧？

也可以去模擬一些體驗，讓你感覺好像在月球走路，或者讓你在感覺在更重的環(huán)境走路，比如泳池里面，然或者讓你模擬碰到了什么墻，踢到了什么東西。

我覺得人的很多能力和體驗其實都可以在這層介質(zhì)的基礎上去重新思考。

Q： 目前 Hypershell 產(chǎn)品主要還是腿部助力，未來會不會有手部助力產(chǎn)品的規(guī)劃，應對搬運等場景？

A：我覺一家公司的產(chǎn)品拓展方向必須具備兩個維度的考量，第一是你的底層的技術能力模塊是否能夠很好的重疊和復用，第二是用戶群是不是同一波用戶群。

最完美的拓展方式應該是兩個都符合，就是同一種技術路徑，然后同一種人群可能存在著不同需求，那這是一個很好的品類拓展路徑。

對我們來說，搬運這些場景，我們覺得是一個很剛需很現(xiàn)實的需求，但和我們當下用戶人群的重合度很低，加上上肢的外骨骼其實更難做，上肢的動作維度更多更高，很難被標準化，屬于很難做一個產(chǎn)品匹配不同場景的領域，這里更適合做高度定制化的產(chǎn)品。

Q：從目前的產(chǎn)品情況來看，是否可以接入一些智能手表等可穿戴設備，根據(jù)當前的心率水平，血氧含量等身體數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整 Hypershell 產(chǎn)品的輸出功率？

A：這是一個非常好的 idea，Hypershell 產(chǎn)品其實具備基礎的這種能力，根據(jù)你的動作，還有當下的能耗水平，實時地去調(diào)整助力的策略和功率。

這也是為什么它能實現(xiàn)單鍵操作，用戶只需要開關機就行。

剛才你說的這個方向，我們也在做一些準備，最近的探索就是 Apple Watch 端的 app 很快就會上架，和可穿戴設備結合確實是我們關注的方向，通過 Apple Watch 檢測身體狀態(tài)之外，手表也是一個更適合我們產(chǎn)品的人機交互界面，比如戶外場景下，抬手就能看到自己和設備的狀態(tài)。

「成為鋼鐵俠，是可以想象可以觸及的未來」

Q： 已經(jīng)有馬拉松選手穿戴你們的產(chǎn)品參加了馬拉松賽事，提升了他的最好成績，馬拉松屬于重在參與的運動，不過事實也是 Hypershell 因為便攜性輕量化加上助力特性，一定程度上能提升運動表現(xiàn)，你如何看待外骨骼技術在提高個體能力的同時，可能帶來的效率懸殊以及公平性的問題？尤其在勞動或競技場景中。

A：首先我覺得這是一種 trick，一定算是作弊。

當然那個用戶的成績屬于可討論的范疇，他沒有影響獎金和名次，更多是提升自我成績。

對于我們來說，他也是通過這種參加馬拉松的方式去測試 Hypershell 產(chǎn)品的有效性，一個運動員在劇烈的，競爭態(tài)勢的競賽環(huán)境里長時間跑步，能夠看到這款產(chǎn)品真實的有效性如何。也不光是為了省力，也能幫助運動員挑戰(zhàn)自己的極限。

從運動本身長期來看，外骨骼產(chǎn)品肯定會被禁掉，今天它還處于大家沒留意的地步。但是外骨骼產(chǎn)品也可能會催生新的比賽種類，就像之前北京舉辦的機器人馬拉松比賽一樣，說不定未來也有外骨骼鐵人三項，大家在競技場里公平競爭，反而也會引導行業(yè)，還有人類去突破極限，就像現(xiàn)在的 F1 比賽一樣。

Q：人與機器的距離越來越近了，我們好像正處在一個人機融合得微妙臨界點，你怎么看待「賽博格」這個概念逐漸成為現(xiàn)實，尤其在人機協(xié)作與身體延展的語境下？

A：大家似乎看到了一些影子，比如說這兩年馬斯克的腦機接口 Neuralink 項目有些進展，還有我們 Hypershell 這樣的產(chǎn)品能做人類物理層面的增強，大家似乎看到了人和機器融合的可能性，但是我覺得真要說「臨界點」，還需要大量的基礎突破才有可能。

比如說智能義肢的研發(fā)，就比外骨骼更難，我和一些研究團隊溝通過，他們的研發(fā)狀態(tài)就是開發(fā)了很多智能義肢，但整體和人的適配度非常低，很多案例里只有一兩個人穿戴的時候有不錯效果。

我覺得這是一個縮影，真正可用的連接神經(jīng)的人機接口我覺得還得 20 年往上，今天來看還是體外的工具型設備更現(xiàn)實，更普適，門檻更低，比如說電機的能量密度，已經(jīng)是人類肌肉的 100 倍。

Q：手機、耳機、智能手表，包括智能眼鏡都在變成日常隨身設備，還有新興的潮流是 360°全景相機，乃至一些 AI 記錄設備都具有隨身性，機械外骨骼產(chǎn)品有這樣的潛力嗎？就是人們把它變成一種很酷的電子產(chǎn)品日常使用。

A：今天看當然還差很遠。

為了實現(xiàn)這樣的目標，也需要很多的底層技術創(chuàng)新，對場景不斷的拓展。

之前外骨骼產(chǎn)品僅限于行業(yè)級場景，到今天不少人在爬山徒步騎行等等日常場景里用，我覺得已經(jīng)是行業(yè)里挺大的進步了。

可能努力個十幾年二十年，一代一代的迭代更新，產(chǎn)品爬坡，場景破圈，最終會在某個節(jié)點下形成質(zhì)變。

質(zhì)變的節(jié)點可能是這樣的，它一定是在更泛化的場景里面，并且正面作用越來越大，負面作用越來越小，就像 Vision Pro 一樣，現(xiàn)在看它觀感非常震撼，但實在太笨重了，如果未來負面作用很小，它不壓頭，同時賣 1 萬塊以下，我覺得它就質(zhì)變了。

外骨骼也是類似，今天它對人的耐力提升只有百分之幾十，隨著技術不斷迭代，質(zhì)變到能提升 100%，甚至 200% 的體能，然后穿戴起來又很無感，平時都意識不到它的存在，關鍵時刻才有感知，同時成本也不斷降低，價格更便宜的時候，我就覺得行業(yè)的機會點到了。

Q：我之前采訪了一些不同行業(yè)的科技公司創(chuàng)始人，從新能源汽車，到無人機和掃地機器人行業(yè)，他們無一例外都把企業(yè)的長期愿景放在了「具身智能」上，即強 AI 綁定高自由度的機器人，實現(xiàn)更多場景的無人化。對于 Hypershell 來說，在有人的場景里，人類又該如何適應這樣的未來？人類的機械化，是不是一個必然選項？

A：用不同的技術去增強人類本身，一定是人類文明的下一個演進階段，這趨勢我覺得是正確的，只是技術類型有很多，AI 也是一種對人的增強，只是它增強的是人的腦力，人的信息獲取能力還有邏輯推導能力。

人類增強這件事是未來 10 年，20 年非常重要的技術方向，我們在做的其實只是其中一個細小的分支。就像我說的，外骨骼其實就是人和物理世界進行交互的介質(zhì)，可輸入，可編程，可數(shù)字化，它要實現(xiàn)的就是我們在物理世界的增強現(xiàn)實，來實現(xiàn)人的自由意志。

人的自由意志可以被各種技術綜合起來去呈現(xiàn)，去放大，這也是我們公司的長期愿景。

如果更具象一點的話，像鋼鐵俠那樣的裝甲和人工智能，在未來是可以想象，也可以觸及的。