8 月 5 日晚 20:30，在央視科教頻道（CCTV10）播出的《CMG 世界機器人技能大賽》中，誠芯智聯(lián)自主研發(fā)的“多無人終端空地協(xié)同控制系統(tǒng)”驚艷登場。這套系統(tǒng)以 “陸空協(xié)同” 為核心，整合無人車、無人機、機器狗組成 “陸空小隊”，在武漢東湖綠道、戶部巷、光谷空軌三大實景場景中，完成了一場精準(zhǔn)高效的智能協(xié)作挑戰(zhàn)，展現(xiàn)了多元異構(gòu)技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下的實戰(zhàn)能力。

空地協(xié)同，上演“智能追蹤” 全流程

比賽中，系統(tǒng)的協(xié)同邏輯清晰而高效：

• 無人機率先“偵查”：作為空中樞紐，無人機自主飛行并實時回傳高清圖像，通過內(nèi)置視覺識別算法精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)人物，并用框選標(biāo)記突出顯示。
• 3D 地圖實時定位：當(dāng)操作人員點擊圖像中的人物框時，系統(tǒng)立即在 3D 點云地圖中為目標(biāo)人物打上位置標(biāo)記，同步將坐標(biāo)信息下發(fā)至地面單元。
• 地面單元自主行動：無人車與機器狗接收位置信息后，迅速啟動自主路徑規(guī)劃功能，避開行人、障礙物等干擾，沿著最優(yōu)路線向目標(biāo)位置移動。

從空中識別到地面響應(yīng)，整個流程無縫銜接，展現(xiàn)了系統(tǒng)“感知 - 決策 - 執(zhí)行” 的全鏈路智能。

三場景實戰(zhàn)，驗證技術(shù)硬實力

在武漢三大標(biāo)志性場景中，多無人終端空地協(xié)同控制系統(tǒng)的適應(yīng)性與可靠性得到充分驗證：

東湖綠道：面對公園與湖面交織的開闊場景，茂密樹林形成天然障礙。無人機依托點云圖展開自主探索，快速穿透枝葉遮擋鎖定目標(biāo)；地面無人車則靈活穿梭于人群與騎行者之間，憑借精準(zhǔn)避障算法穩(wěn)穩(wěn)抵達NPC 目標(biāo)所在位置。

戶部巷：市中心步行街的密集商鋪與狹窄巷弄構(gòu)成復(fù)雜迷宮，洶涌人潮更添挑戰(zhàn)。通過SLAM技術(shù)構(gòu)建的3D點云地圖精準(zhǔn)還原街巷肌理，無人車借助自身多傳感器感知系統(tǒng)連續(xù)規(guī)避行人與障礙物，以厘米級定位能力在方寸之間穿梭自如。

光谷空軌：高架軌道下方的立體空間暗藏高低差陷阱。系統(tǒng)通過多終端數(shù)據(jù)深度融合，確�！瓣懣招￡牎� 協(xié)同精度絲毫不差：無人機精準(zhǔn)控制飛行高度，牢牢鎖定空中視角下的目標(biāo)；機器狗則輕松適應(yīng)沙石、草地、橋面等混合路況，自主規(guī)劃路徑順利抵達目標(biāo)點。

最終，“陸空小隊” 在三大場景中均成功找到節(jié)目組設(shè)置的 NPC目標(biāo)，拿到任務(wù)卡完成挑戰(zhàn)，用實際表現(xiàn)證明了該系統(tǒng)在復(fù)雜多變的場景實現(xiàn)自主決策方面的能力。

技術(shù)賦能，重塑人機協(xié)作新范式

此次亮相的多無人終端空地協(xié)同控制系統(tǒng)，是誠芯智聯(lián)在多元異構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域的又一突破。通過打通空中與地面設(shè)備的通信壁壘、實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時交互與決策聯(lián)動，系統(tǒng)不僅提升了無人設(shè)備的單機智能，更構(gòu)建了“1+1>2” 的協(xié)作生態(tài)。無論是復(fù)雜路況的自主導(dǎo)航，還是動態(tài)場景的實時響應(yīng)，都彰顯了技術(shù)在賦能無人裝備、提升作業(yè)效率上的核心價值。

鎖定央視科教頻道（CCTV10），或通過央視頻、央視網(wǎng)回看精彩片段，一同感受誠芯智聯(lián) “多無人終端空地協(xié)同控制系統(tǒng)” 技術(shù)帶來的智能變革，見證無人系統(tǒng)從實驗室走向生活場景的硬核實力。