第一屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)落幕了。

或許很多年后，會(huì)有人記得2025年的夏天，中國北京舉辦了世界上第一屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。

這屆比賽陣容稱得上壯觀，總共有來自全球的16個(gè)國家的280支參賽隊(duì)伍，完成了競(jìng)技賽、表演賽、場(chǎng)景賽、外圍賽四大類別，總計(jì)487場(chǎng)的比拼。

最后，它們總共決出了26個(gè)冠軍。

*數(shù)據(jù)來源：賽事主辦方之一北奧集團(tuán)

在角逐中，最受矚目的公司當(dāng)屬宇樹。

在急速爆紅的半年里，宇樹經(jīng)歷了不少風(fēng)波。

最近的一場(chǎng)爭(zhēng)議發(fā)生在幾天前的WRC，宇樹科技創(chuàng)始人王興興談及具身智能的卡點(diǎn)時(shí)，稱硬件層面已基本成熟，算法和模型層是當(dāng)前最大的瓶頸。這番言論引發(fā)一些同行的嘲諷。

在此之前，宇樹還經(jīng)歷過“人形機(jī)器人第一股被搶”、“用戶買機(jī)器狗租不出去”、“產(chǎn)品難以調(diào)試”等事件。

這一切的爭(zhēng)議，讓宇樹在這場(chǎng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上的表現(xiàn)更加關(guān)鍵。

*跑步比賽中的宇樹 H1

*100米障礙賽中的宇樹 G1

全球刷屏，再?zèng)]人質(zhì)疑宇樹不會(huì)跑步

在這場(chǎng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)之前，具身領(lǐng)域最破圈的活動(dòng)是四個(gè)月前的馬拉松比賽。

當(dāng)時(shí)，已在春晚“一舞天下知”的宇樹并沒有官方參賽，只有開發(fā)者買了宇樹的本體去參賽。但這些由開發(fā)者調(diào)整出的產(chǎn)品，在比賽當(dāng)天甚至難以自行從出發(fā)點(diǎn)移出，讓宇樹也連帶收獲無數(shù)嘲笑。

*購買了宇樹本體的團(tuán)隊(duì)參賽，機(jī)器人需要“人工指引”

我們接觸到的機(jī)器人從業(yè)者表示，宇樹當(dāng)時(shí)拒絕馬拉松比賽，除了事務(wù)繁忙還因?yàn)榕懿讲皇撬拈L(zhǎng)板，“更適合其他機(jī)器人”。

*宇樹賽后公告

到了四個(gè)月后的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，宇樹完全看不出對(duì)跑步的不適應(yīng)。

在跑道上，它時(shí)常一騎絕塵地沖向終點(diǎn)；在跨越障礙物時(shí)，它的姿勢(shì)稱得上“矯健”。

*宇樹H1在400米比賽中率先沖線

*宇樹H1參與1500米比賽

*宇樹H1參與100米比賽

*100米障礙賽全過程，宇樹贏得全場(chǎng)歡呼 @人民日?qǐng)?bào)抖音

最終，競(jìng)技性最強(qiáng)的田徑類項(xiàng)目中，宇樹摘取1500米、400米、100米障礙賽和4*100米項(xiàng)目的冠軍。

*王興興和自家獲獎(jiǎng)選手合影

*400米奪冠宇樹工作人員落淚 @青蜂俠

賽場(chǎng)外，宇樹機(jī)器人的參賽視頻刷爆了國內(nèi)外社媒。就連一些失誤瞬間，都成為網(wǎng)絡(luò)爆梗。

*Twitter上宇樹“肇事逃逸”的視頻已有200萬播放量

一個(gè)細(xì)節(jié)是，在機(jī)器人賽跑比賽中，主辦方針對(duì)遙操或自主行動(dòng)的參賽選手設(shè)置了兩種計(jì)分規(guī)則：

遙控參賽的機(jī)器人，最終成績(jī)乘以1作為系數(shù)；非遙操的全自主機(jī)器人參賽，乘以0.8的權(quán)重系數(shù)縮短最終時(shí)長(zhǎng)。

*賽事官方發(fā)布的《2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)比賽規(guī)則（第一批）》

這使得，一些項(xiàng)目中出現(xiàn)了宇樹機(jī)器人率先沖線，算上系數(shù)后卻不是冠軍的現(xiàn)象。

*100米決賽中，天工第三個(gè)沖線，但乘以0.8的系數(shù)拿下百米飛“人”稱號(hào)

這一現(xiàn)象在社交媒體上炸開了鍋。

一些人認(rèn)為，不論是否采用遙操，都應(yīng)該按照完賽時(shí)間判定名次。一些人認(rèn)為，這是參賽者的自主選擇，規(guī)則沒有問題。還有人認(rèn)為，將遙操和完全自主分列為兩個(gè)不同的項(xiàng)目更為公平。總之，不少觀眾開始“心疼宇樹”。

被看到，就贏了

不過，宇樹看起來不需要被心疼。

短短幾天，它既拿到金牌“一雪前恥”，還圈了一大波粉，是這屆運(yùn)動(dòng)會(huì)的最大贏家。

剩下出鏡最多的機(jī)器人還有天工、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化等幾家的硬件本體。

其他一些以本體出名但未現(xiàn)身賽場(chǎng)的公司，也側(cè)面回應(yīng)了缺席的原因。

眾擎機(jī)器人CEO趙同陽比賽期間發(fā)布朋友圈

某種程度上，運(yùn)動(dòng)會(huì)已經(jīng)成為具身公司最重要的秀場(chǎng)。贏得知名度并轉(zhuǎn)化為銷量，是它們參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)最重要的收益。

有機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)者表示，本次比賽已經(jīng)極大促進(jìn)了一波人形機(jī)器人的銷量，比如加速進(jìn)化的銷量就提升不少。

*加速進(jìn)化Booster T1方隊(duì)。據(jù)稱不用遙控器，不需要操作手在身后保護(hù)，而是機(jī)器人自主走方陣

這是非常關(guān)鍵的進(jìn)展。在賽場(chǎng)外真實(shí)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，出貨和商業(yè)化是今年機(jī)器人行業(yè)的核心。

我們了解到，多家中國人形機(jī)器人廠商計(jì)劃在2025年交付數(shù)百至上千臺(tái)的人形機(jī)器人。

宇樹的機(jī)器人和機(jī)器狗，一直在大幅承接行業(yè)需求。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，“2024年宇樹機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬臺(tái)，約占全球市場(chǎng) 69.75%份額”。

至于人形機(jī)器人，今年7月，智元和宇樹中標(biāo)總預(yù)算高達(dá)1.2405億元的項(xiàng)目，是國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迄今公開的最大單筆（招標(biāo)）訂單。

尺寸人形機(jī)器人由智元機(jī)器人以7800萬元中標(biāo)；小尺寸人形機(jī)器人、算力背包及五指靈巧手由宇樹科技以4605萬元中標(biāo)

在不久前的夏季達(dá)沃斯論壇上，王興興透露，“宇樹的年度營收已達(dá)到十來億元”。

*達(dá)沃斯論壇上的王興興

宇樹還在不斷發(fā)布價(jià)格更低的新品。

半個(gè)月前，宇樹的第三款人形機(jī)器人“Unitree R1智能伙伴”正式發(fā)布。

這款機(jī)器人又把價(jià)格打了下去。它的售價(jià)3.99萬元起，支持開發(fā)/改制，約25Kg，集成語音和圖像多模態(tài)大模型。

宇樹之前的兩款人形機(jī)器人H1和G1，定價(jià)分別為65萬元和9.9萬元，當(dāng)時(shí)上線后便迅速售罄。以9.9萬元預(yù)售的G1，有黃牛炒出2倍價(jià)格。

“大家可以關(guān)注一下，在馬路上或者客戶真正在用的一些機(jī)器人，絕大部分也都是我們的機(jī)器人?！痹诓痪们暗囊淮尾稍L中，王興興特意強(qiáng)調(diào)，宇樹的人形機(jī)器人銷量增長(zhǎng)非常快。

*5月，宇樹在X上預(yù)熱新品

缺席第一屆機(jī)器人馬拉松，嘗過苦頭的宇樹，目前看來要積極參與運(yùn)動(dòng)會(huì)。

在本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)第一天比賽結(jié)束后，王興興說，宇樹明年肯定會(huì)參加北京人形機(jī)器人半程馬拉松。他還說，下次比賽，宇樹肯定會(huì)選擇自主模式。