智駕玩家們，正迎來另一個(gè)維度的競爭者。

近日，元戎啟行CEO周光在智能電動(dòng)汽車發(fā)展高層論壇上直言，“大模型公司在多模態(tài)領(lǐng)域取得巨大突破后，會(huì)將能力落地到自動(dòng)駕駛場景。畢竟，多模態(tài)本質(zhì)上就是預(yù)測物理世界下一刻會(huì)發(fā)生什么，這僅僅是一步之遙。”

也就是說，“真正的智駕競爭，不再來自同行，而是來自大模型公司的降維打擊。”

從行業(yè)數(shù)據(jù)看，2025年中國輔助駕駛解決方案市場規(guī)模已超過1200億元，量產(chǎn)芯片算力提升至750 TOPS級別，但城區(qū)NOA滲透率僅15%左右，用戶黏性徘徊在20%-30%區(qū)間。

市場規(guī)模以千億計(jì)，算力以百倍速飆升，但消費(fèi)者的信任和依賴，并沒有同步到來。

“消費(fèi)者并沒有把城市輔助駕駛作為日常工具?！敝芄庹f。元戎啟行已經(jīng)累計(jì)交付近30萬臺搭載城市NOA功能的量產(chǎn)車，過去一年行駛里程超過13億公里，避免了14.1萬次前向潛在碰撞。

即便擁有這樣堪稱出色的量產(chǎn)數(shù)據(jù)，周光也要追問，從“可用”到“愛用”，到底還差什么？

他給出的答案是，認(rèn)知。

在周光看來，當(dāng)前行業(yè)普遍存在“蹺蹺板效應(yīng)”。同一套小模型智駕系統(tǒng)，早上跑得好，中午可能變差；在上海表現(xiàn)不錯(cuò)，換個(gè)城市就不行；這個(gè)版本優(yōu)化了某些場景，下個(gè)版本又可能退步。

這并非個(gè)別算法的缺陷，而是小模型范式本身的瓶頸。量產(chǎn)車型上的智駕模型參數(shù)量大多在1B以下，甚至0.1B以下，以卷積為主、Transformer架構(gòu)稀薄，能力邊界已經(jīng)被物理極限鎖死。

因此，輔助駕駛的下一個(gè)戰(zhàn)場，不再是更高分辨率的攝像頭、更大算力的芯片或更密集的路測，而是從“執(zhí)行系統(tǒng)”向“認(rèn)知系統(tǒng)”的躍遷。

特斯拉和Waymo已經(jīng)完成這一轉(zhuǎn)變，用基座模型驅(qū)動(dòng)整個(gè)研發(fā)體系。元戎啟行也在這個(gè)方向投入了巨大資源，從模型Scaling和數(shù)據(jù)Scaling兩個(gè)方向同步推進(jìn)，構(gòu)建40B參數(shù)的基座模型，將Driver（駕駛決策）、Analyst（場景理解）和Critic（行為評估）三種能力統(tǒng)一于同一架構(gòu)。

對元戎啟行而言，這也是其基于基座模型實(shí)現(xiàn)的范式躍遷。

目前，其全流程的數(shù)據(jù)閉環(huán)，提升效率近10倍，從人工驅(qū)動(dòng)的5天周期壓縮至AI Orchestrator驅(qū)動(dòng)的12小時(shí)，每一次問題修正也都沉淀為模型能力的持續(xù)增長。

而支撐這一切的，是今年年初多模態(tài)大模型（尤其是Gemini等模型）的突破。

因此，周光將2026年定義為“多模態(tài)進(jìn)展的元年”。今年的元戎啟行，也從小模型時(shí)代進(jìn)入了大模型時(shí)代。

而正因如此，目前大模型公司也在爭相入局自動(dòng)駕駛，其核心目的并非盈利，而是通過汽車場景提供的海量帶動(dòng)作（Action）的真實(shí)數(shù)據(jù)，去驗(yàn)證物理AI的通用能力?！敖酉聛頃?huì)有更多多模態(tài)進(jìn)展的公司進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，美國那邊OpenAI等也會(huì)有類似動(dòng)作?！?/p>

此外，周光判斷，“物理AI的上半場是自動(dòng)駕駛，下半場是廚房。”

今年年初，前DeepSeek研發(fā)負(fù)責(zé)人、多模態(tài)技術(shù)核心研究員阮翀加入元戎啟行，正是因?yàn)樵謫⑿幸龅牟皇且患覀鹘y(tǒng)的Tier 1供應(yīng)商，而是一家真正的物理AI公司。

站在2026年這個(gè)節(jié)點(diǎn)上，周光給出了三組目標(biāo)：城市NOA量產(chǎn)交付突破100萬輛；MPCI（每關(guān)鍵接管行駛里程）提升至1000公里以上；用戶高頻使用率從目前的20%-30%區(qū)間提升至50%以上。更長遠(yuǎn)的目標(biāo)是，挑戰(zhàn)萬公里級的MPCI，實(shí)現(xiàn)Robotaxi的規(guī)模化應(yīng)用。

以下為周光在論壇期間的群訪實(shí)錄（略有調(diào)整）：

問：最近關(guān)于L2、L3、L4的討論很多，歐陽明高院士提到L3可能被跳過，直接到L4。您怎么看？

周光：關(guān)于L2、L3、L4，這些定義是30年前研究人員基于當(dāng)時(shí)的技術(shù)路線制定的。今天，隨著大模型、端到端、多模態(tài)的發(fā)展，AI進(jìn)展非?？欤绕涫腔Ｐ偷恼J(rèn)知能力在提升。我認(rèn)為大模型會(huì)極大加速從L2到Robotaxi的進(jìn)程——我說的Robotaxi不是過去依賴高精地圖的L4，而是直接從城市NOA邁向Robotaxi。我們看到關(guān)鍵指標(biāo)（如MPCI）每年快速增長，尤其在大模型介入之后。如果每年一個(gè)數(shù)量級的提升，很快就會(huì)突破。

L3的本質(zhì)是在模型不完美的情況下，通過人工補(bǔ)丁和工程能力去實(shí)現(xiàn)。而通用自動(dòng)駕駛的路徑是提高模型的認(rèn)知能力，這是兩種不同的思路。今年年初多模態(tài)取得突破，我認(rèn)為城市NOA會(huì)快速演進(jìn)到Robotaxi階段。研究范式已經(jīng)發(fā)生變化，不再靠運(yùn)營或高精地圖，而是靠基礎(chǔ)認(rèn)知模型。

問：年初DeepSeek核心研究員阮翀加入元戎，是靠薪酬還是愿景？他會(huì)帶來哪些變化？

周光：阮翀等頂尖人才選擇加入元戎，是因?yàn)樗麄兿Ｍ?jīng)營一家真正的AI公司，而不是以Tier 1的思維做事。元戎的愿景就是物理AI。我們在GTC上談物理AI、之前談端到端，基本上一年后大家都開始講這些話題。這體現(xiàn)了連續(xù)性和前瞻性。物理AI的上半場會(huì)在車端得到驗(yàn)證——只有車能提供幾十萬甚至百萬級帶Action的數(shù)據(jù)。如果在車端都不能驗(yàn)證，憑什么在機(jī)器人領(lǐng)域驗(yàn)證？

小模型的瓶頸已經(jīng)很明顯：很難在城市道路上突破100公里的MPCI，蹺蹺板效應(yīng)非常突出。唯一解決方案是大模型，依靠通用常識和完整的大模型體系。我們今天說的大模型是全方位的大模型，包括GPT-VLA架構(gòu)、訓(xùn)練范式的提升，是整個(gè)技術(shù)棧的下一個(gè)臺階。

阮翀主要負(fù)責(zé)多模態(tài)和基座模型，以通用形式解決物理AI問題，而不是用非通用的方式。具體細(xì)節(jié)大家可以在北京車展上關(guān)注我們的公開亮相。最近大廠也有動(dòng)作，大家可以留意，最有錢的AI公司選擇的第一落地場景都是車，目的不是掙錢，而是驗(yàn)證物理AI本身，這個(gè)驗(yàn)證比掙錢重要得多。

問：您怎么看待大廠（大模型公司、互聯(lián)網(wǎng)大廠）成立自動(dòng)駕駛部門？為什么是現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)？

周光：最近一些大廠也下場做自動(dòng)駕駛，目的不是賺License的開發(fā)費(fèi)用，而是為了物理AI。物理AI的上半場是自動(dòng)駕駛，下半場是廚房。但第一個(gè)能驗(yàn)證物理AI的場景就是車，因?yàn)橹挥熊嚹芴峁┤绱撕Ａ康膸?dòng)作（Action）的數(shù)據(jù)，讓你不再有“數(shù)據(jù)荒”。這也解釋了為什么頂尖人才會(huì)加入元戎。文本領(lǐng)域的突破在DeepSeek-R1之后已趨于成熟，接下來是多模態(tài)。今年年初Gemini的發(fā)布，使多模態(tài)對物理世界的理解和規(guī)則演繹能力提升了一個(gè)數(shù)量級，這將極大惠及自動(dòng)駕駛和機(jī)器人。今年是合適的時(shí)機(jī)，大模型能力將在物理世界真正展現(xiàn)。

根本原因是文本突破之后，大模型的下一步是多模態(tài)突破。多模態(tài)離物理世界的Agent只有一步之遙。要驗(yàn)證物理AI，還是那個(gè)邏輯：只有汽車場景能提供足夠的數(shù)據(jù)。機(jī)器人的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠——本體差異、觸覺、數(shù)據(jù)采集等原因都導(dǎo)致數(shù)據(jù)不足。所以大廠選擇在汽車領(lǐng)域驗(yàn)證物理AI是順理成章的。接下來會(huì)有更多多模態(tài)進(jìn)展的公司進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，美國那邊OpenAI等也會(huì)有類似動(dòng)作。

問：今年年初英偉達(dá)開源了一個(gè)智駕模型Alpamayo，業(yè)內(nèi)看法不太一致，有人認(rèn)為很有用，有人認(rèn)為用處不大。您怎么看？

周光： 本質(zhì)上這還是多模態(tài)的進(jìn)展。今年最大的變化就是多模態(tài)的突破，具體到某個(gè)模型的發(fā)布不是那么重要。因?yàn)槿ツ甓嗄B(tài)沒有進(jìn)展時(shí)，強(qiáng)行用大模型做智駕有些勉強(qiáng)。

智駕其實(shí)是大模型技術(shù)溢出的受益者。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域真的有那么多原創(chuàng)技術(shù)嗎？BEV（Bird‘s Eye View）算是智駕領(lǐng)域的一個(gè)創(chuàng)造，用比較巧妙的方式解決了靜態(tài)感知問題。但端到端不是智駕原創(chuàng)的，大模型的認(rèn)知、CoT也不是，多模態(tài)也不是。

然而，智駕是第一個(gè)能在物理世界提供海量數(shù)據(jù)的場景——今天只有車能提供這么多數(shù)據(jù)。我們現(xiàn)有小模型并沒有充分利用這些數(shù)據(jù)，無論是模型能力、訓(xùn)練方式還是端側(cè)算力限制。特斯拉的發(fā)展路徑也說明了這一點(diǎn)：從144T到400T再到5000T，AI的趨勢是往前走、往Scaling方向走。

如果按照Tier 1的思路，就是做便宜、反向卷100TOPS，以更低成本實(shí)現(xiàn)。這也是一種做法。但頂尖的AI人才不會(huì)倒著卷。判斷一家公司是AI公司還是量產(chǎn)公司，就看它是否堅(jiān)持向前。特斯拉的新車只會(huì)裝更新更強(qiáng)的芯片，不會(huì)倒回去用3代芯片，盡管3代芯片也已經(jīng)足夠好。

問：您之前提到元戎追求“溫暖的智能化”，目前公司在這方面有哪些探索和應(yīng)用落地？

周光：首先，機(jī)器具備語音交互能力就是一種“溫暖”。我們從去年開始做相關(guān)工作，讓車子不再是冷冰冰的。同時(shí)，我們始終把安全放在第一位，不會(huì)急功近利地推出半成品，這也是負(fù)責(zé)任的表現(xiàn)。

問：元戎從最初與Smart等高端品牌合作，到現(xiàn)在與頭部新勢力（如零跑A10）合作下沉到十萬級市場，是不是開始鋪規(guī)模了？在這個(gè)過程中如何堅(jiān)持前沿技術(shù)？

周光：其實(shí)技術(shù)路線和商業(yè)規(guī)模并不沖突。真正的難點(diǎn)在于讓大模型變得更好，而不是把好的模型“蒸餾”到低算力平臺。蒸餾這件事已經(jīng)很成熟，問題是參數(shù)量增加3倍，效果卻沒有明顯變好——這才是今天的問題。

如果你只想拼小算力，那是一條路，可以做蒸餾、做量化，也能實(shí)現(xiàn)。但要真正提升體驗(yàn)，必須讓大的模型變好，這是最難的。一旦你有一個(gè)確定的大模型，可以蒸餾到100TOPS甚至30TOPS的芯片上，當(dāng)然會(huì)有一定性能衰減，因?yàn)槌^模型容量后性能會(huì)急劇下降。但難度不在于蒸餾，而在于讓大模型更強(qiáng)。

只要大模型做得好，就一定能適配不同平臺。關(guān)鍵是你有沒有更大、更強(qiáng)的模型，而不是只有一個(gè)小模型。今天很多稠密小模型仍然依賴非常原始的訓(xùn)練手段，必須用大模型的范式來做。

問：已經(jīng)落地的Robotaxi出現(xiàn)過趴窩、乘客被困的情況，在應(yīng)急處理方面還需要哪些設(shè)計(jì)？遠(yuǎn)程接管的必要性如何？

周光：Robotaxi最核心的能力是模型能力的提升，其次是運(yùn)營技巧——哪些問題需要秒級響應(yīng)、哪些可以分鐘級響應(yīng)，這是運(yùn)營體系的事?；ヂ?lián)網(wǎng)大廠非常擅長運(yùn)營，能夠快速調(diào)度不同層級的人員、遠(yuǎn)程接管、實(shí)體兼容，這個(gè)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)本身也有難度。模型能力的提升更重要，不可能靠先驗(yàn)信息和規(guī)則來做自動(dòng)駕駛。

GPT時(shí)代之后，所有人都相信應(yīng)該由AI驅(qū)動(dòng)。Waymo依托Gemini的人才，也完成了根本性的轉(zhuǎn)變，包括人才體系、技術(shù)體系、范式的變更。不是所有公司都能跨越這個(gè)階段，我認(rèn)為這才是難點(diǎn)。如果還停留在老方法上，不去享受大模型技術(shù)溢出帶來的優(yōu)勢，我會(huì)比較擔(dān)心。我只是陳述我觀察到的現(xiàn)象，不做具體評論。

問：艙駕一體芯片更適合算力需求較低的中低端車型，高端車型不適用，您怎么看？智能體爆火之后為艙駕一體帶來了哪些新思路？

周光：艙駕一體更多是帶來體驗(yàn)上的提升。用車過程中，用戶希望車具備交互溝通能力，這帶來的體驗(yàn)完全不同。一個(gè)“啞巴”車是不太合適的。最終一定是“One Brain”，但目前還做不到，還是“Two Brain”。最終要像人一樣，用一個(gè)大腦做所有事情。艙駕芯片的融合趨勢也在討論中，未來會(huì)有各種模型。

關(guān)于艙駕一體芯片的融合趨勢，我只強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：你既需要駕駛能力，也需要交互能力。今天的“艙”不應(yīng)該是一堆按鈕。我看到車上有一排按鈕就很難受，有的車搞了20個(gè)按鈕，不知道按哪個(gè)，這不是自然的交互。體驗(yàn)應(yīng)該是更好的，通過自然語言、表情、多種形式交流，而不是靠“點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)”。