夜色深沉，地鐵檢修庫內(nèi)，狹窄的*股道間，一位負(fù)責(zé)列車巡檢的小同志正靈活穿梭，以1小時(shí)點(diǎn)檢10000多項(xiàng)點(diǎn)的速度，逐點(diǎn)檢查列車底部的螺栓、管線，將人類前輩從100min彎腰作業(yè)中解放出來，同時(shí)避免了人工點(diǎn)檢時(shí)因視覺疲勞而存在的漏檢隱患。

*股道：指火車站內(nèi)帶編號(hào)的軌道，用于確定列車?？康木唧w位置。

這臺(tái)改變?nèi)A東、華南、西南等區(qū)域的地鐵、動(dòng)車運(yùn)維模式的列車智檢機(jī)器人，由南京景曜智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱景曜科技）創(chuàng)新打造，集靈巧身軀（小型化移動(dòng)式智能底盤）、靈動(dòng)眼眸（多傳感器融合感知模組、高分辨率結(jié)構(gòu)光3d相機(jī)）和強(qiáng)大雙手（高性能節(jié)卡機(jī)械臂）為一體，精準(zhǔn)識(shí)別車底部及側(cè)面各類硬件異常，提高了列車運(yùn)維工作的準(zhǔn)確率和安全性，亦降低了列車全壽命周期檢修綜合成本。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合 合作共贏

深耕3D機(jī)器視覺與復(fù)合機(jī)器人技術(shù)10余年，景曜科技對(duì)于合作伙伴有著嚴(yán)苛要求。節(jié)卡機(jī)器人憑借強(qiáng)大的技術(shù)創(chuàng)新力、深刻的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和場(chǎng)景Know-how實(shí)力贏得了景曜科技的青睞。

信任背書：大客戶案例所給的“穩(wěn)定性驗(yàn)證”

此前，節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合華天科技，用環(huán)島式生產(chǎn)模式實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體封測(cè)的全自動(dòng)化，驗(yàn)證了節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品在高端制造中的穩(wěn)定性。此次投身列車巡檢，面對(duì)高頻率、高要求的運(yùn)維場(chǎng)景，節(jié)卡機(jī)器人在反復(fù)的“定位 - 檢測(cè) - 移動(dòng)”動(dòng)作中展現(xiàn)出卓越的作業(yè)能力，機(jī)械臂精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性全程在線，高效保障列車運(yùn)營安全。

技術(shù)互補(bǔ)：1+1>2的手眼協(xié)同

景曜科技與節(jié)卡機(jī)器人的合作，同是一場(chǎng)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新：景曜的3D 機(jī)器視覺 + 復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)，可精準(zhǔn)識(shí)別列車底部、側(cè)部的螺栓松動(dòng)、管線異常等細(xì)微缺陷；節(jié)卡的協(xié)作機(jī)械臂作為“靈活手”，可根據(jù)視覺指令，精準(zhǔn)抵達(dá)檢測(cè)點(diǎn)位，完成近距離觀測(cè)、數(shù)據(jù)采集動(dòng)作，讓軌道交通巡檢既能看得見（識(shí)別缺陷），又能做得到（精準(zhǔn)檢測(cè)）。

此外，本次列車智檢機(jī)器人支持實(shí)時(shí)采集樣本圖像進(jìn)行故障分析，異常情況自動(dòng)生成警報(bào)并傳輸至后臺(tái)，檢修人員可根據(jù)報(bào)告進(jìn)行復(fù)檢，大幅提高機(jī)檢人修作業(yè)效果。

方案落地：定制化開發(fā)響應(yīng) 快到超出預(yù)期

相關(guān)項(xiàng)目的檢修股道，相比常規(guī)的地鐵*股道更為狹小，需要適配狹小股道的機(jī)械臂動(dòng)作。景曜科技人員表示，節(jié)卡機(jī)器人的定制化開發(fā)響應(yīng)速度非常快，且有足夠的技術(shù)能力針對(duì)客戶需求快速推出適配方案。

這款列車智檢機(jī)器人，最小通過寬度僅600毫米，可直接進(jìn)入檢修股道，無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行土建改造。作業(yè)時(shí)，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航、自動(dòng)避障，從列車兩側(cè)同步檢測(cè)，將6編組列車 “車底+車側(cè)” 的巡檢時(shí)間從100分鐘壓縮至60分鐘內(nèi)。

隨著人工智能?機(jī)器視覺和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟，列車智檢機(jī)器人將具備更強(qiáng)的自主決策能力和數(shù)據(jù)分析能力，能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的故障診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)。景曜科技和節(jié)卡機(jī)器人，一直以來堅(jiān)持長期主義戰(zhàn)略，注重技術(shù)積累與客戶價(jià)值，也期望借著具身智能的東風(fēng)，共同賦能列車檢修作業(yè)，通過人機(jī)協(xié)作徹底改變列車運(yùn)維生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)城市軌道交通行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?

南京景曜智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱景曜科技）是一家提供特種專業(yè)智能機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)品的公司，目前專注于將“具身智能”技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案在軌道交通和能源電力行業(yè)實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用和落地。

景曜科技有來自上海交大、西南交大和南航的博士研究生研發(fā)團(tuán)隊(duì)，他們將不斷迭代機(jī)器視覺算法、復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)譜系、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合和多 AI 模型協(xié)同決策的能力賦能機(jī)器人產(chǎn)品為客戶提供更加專業(yè)的智能化解決方案，其中包括列車智檢機(jī)器人、車體噴涂機(jī)器人、車體切割機(jī)器人、打孔機(jī)器人等產(chǎn)品。