2025年智能機(jī)器人堪稱最火概念，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)如火如荼、概念板塊暴漲……，最火還得數(shù)宇樹(shù)科技，春晚爆紅，7月18日，宇樹(shù)科技宣布了上市消息，更是為市場(chǎng)注入了一針興奮劑，拉動(dòng)機(jī)器人概念股集體走高。

一個(gè)突發(fā)事件終止了宇樹(shù)科技順風(fēng)之旅。2025年8月25日，杭州露韋美日化有限公司以侵害發(fā)明專利權(quán)為由起訴宇樹(shù)科技，指控其Go2機(jī)器狗產(chǎn)品侵犯“一種電子狗”專利。該專利涵蓋電子狗的軀干、頭頸部、四肢結(jié)構(gòu)及遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，原告要求宇樹(shù)科技停止生產(chǎn)銷售Go2并賠償經(jīng)濟(jì)損失。

這起訴訟可能狙擊宇樹(shù)科技上市。根據(jù)《首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市管理辦法》第三十條規(guī)定，發(fā)行人不得有下列影響持續(xù)盈利能力的情形，包括發(fā)行人在用的商標(biāo)、專利、專有技術(shù)以及特許經(jīng)營(yíng)權(quán)等重要資產(chǎn)或技術(shù)的取得或者使用存在重大不利變化的風(fēng)險(xiǎn)等。

宇樹(shù)科技原計(jì)劃于10月提交招股書，受此次訴訟的影響，宇樹(shù)科技上市面臨變數(shù)。

如果宇數(shù)科技敗訴，宇樹(shù)科技需停止Go2銷售并面臨高額賠償，Go2作為消費(fèi)級(jí)主力產(chǎn)品，2024年銷量占全球市場(chǎng)69.75%，這將直接影響公司營(yíng)收。

作為年內(nèi)機(jī)器人賽道最具光環(huán)的明星企業(yè)，宇樹(shù)科技的發(fā)展歷程也成為了機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)縮影，如何解決技術(shù)短板，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破，真正走進(jìn)市場(chǎng)。

2025年被稱為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。業(yè)內(nèi)估算，截至2024年底全國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)已近百家，并有30余家企業(yè)宣布2025年開(kāi)始商業(yè)化量產(chǎn)。

政策層面也對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給予了大力支持。2025年3月兩會(huì)期間的政府工作報(bào)告中首次提出培育“具身智能”未來(lái)產(chǎn)業(yè)，廣東、北京等十余省市將其列為2025年重點(diǎn)工作，北京還設(shè)立總規(guī)模1000億元的政府投資基金，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)。

8月6日，一則新聞引起了機(jī)器人行業(yè)的關(guān)注：伯朗特機(jī)器人發(fā)布董事會(huì)決議公告，其 “關(guān)于總經(jīng)理固定月工資200萬(wàn)元的議案”未獲通過(guò)。

行業(yè)風(fēng)口來(lái)臨之際，也是泡沫產(chǎn)生的時(shí)刻，大量資本的涌入、市場(chǎng)的過(guò)度樂(lè)觀、投資者的非理性行為、媒體盲目吹捧、投機(jī)者瘋狂涌入……。這很像互聯(lián)網(wǎng)泡沫早期，野蠻生長(zhǎng)，泥沙俱下，這是最好的時(shí)候，也是最危險(xiǎn)的時(shí)候，這也是從野蠻生長(zhǎng)到有序發(fā)展的必然階段。

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估值破百億，宇樹(shù)科技開(kāi)啟IPO

2025年除夕大概是宇樹(shù)科技真正破圈的一天。在央視春晚上，宇樹(shù)科技16臺(tái)人形機(jī)器人，整齊劃一地表演了一次秧歌舞，一夜之間宇樹(shù)科技成為全民熱議的企業(yè)。

這家創(chuàng)立僅僅9年的機(jī)器人企業(yè)，憑借著強(qiáng)大的技術(shù)底蘊(yùn)和持續(xù)盈利，吸引多個(gè)投資者的青睞。近期宇樹(shù)科技傳出消息，有望登陸A股市場(chǎng)，成為A股市場(chǎng)"具身智能第一股"。

據(jù)證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站信息顯示，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司正在接受上市輔導(dǎo)，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券股份有限公司，律師事務(wù)所為北京德恒律師事務(wù)所。計(jì)劃最快于今年10月完成上市條件評(píng)估并推進(jìn)IPO籌備。

文件顯示，宇樹(shù)科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興，直接持有公司23.82%的股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.94%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.76%股權(quán)。

宇樹(shù)科技可謂是2025年最炙手可熱的科技企業(yè)之一，作為杭州六小龍之一，宇樹(shù)科技不僅在春晚的舞臺(tái)上成功出圈，在英偉達(dá)的新春拜年活動(dòng)上，宇樹(shù)科技CEO王興興還成為了英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛的座上賓。

這種炙手可熱似乎也是宇樹(shù)科技成長(zhǎng)路途的一個(gè)縮影。成立九年，宇樹(shù)科技已經(jīng)完成多輪融資，2024年初，宇樹(shù)科技完成近10億元的B2輪融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、中投網(wǎng)等企業(yè)或機(jī)構(gòu)。

C輪融資7億元后，宇樹(shù)科技估值達(dá)120億元，投資方名單涵蓋中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻、吉利資本等巨頭，老股東也悉數(shù)跟投。宇樹(shù)科技的多輪融資成功，也被市場(chǎng)視為資本對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的認(rèn)可。

2025年1月至7月，國(guó)內(nèi)具身機(jī)器人與人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生了141輪投融資，半年時(shí)間投融資數(shù)已超去年總和。

市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人賽道的認(rèn)可也成了推動(dòng)宇樹(shù)科技上市的主要因素，在這樣的環(huán)境背景下，宇樹(shù)科技水漲船高，甚至一度被投資者追著“撒錢”。有知名投資人稱，很多宇樹(shù)科技的老股東都希望能繼續(xù)追加投資，但宇樹(shù)科技的融資份額已經(jīng)分不過(guò)來(lái)了，目前宇樹(shù)科技也不缺錢。

宇樹(shù)科技一旦成功上市，將成為A股“人形機(jī)器人第一股”，其高盈利、高增長(zhǎng)的財(cái)務(wù)表現(xiàn)，會(huì)給行業(yè)樹(shù)立盈利確定性標(biāo)桿，也將推動(dòng)人形機(jī)器人企業(yè)估值邏輯從“概念炒作”轉(zhuǎn)向“業(yè)績(jī)兌現(xiàn)”，重塑行業(yè)估值體系，這是對(duì)行業(yè)的影響。

此外，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率超90%的宇樹(shù)科技，上市后擴(kuò)張產(chǎn)能，也會(huì)帶動(dòng)相應(yīng)的核心部件訂單增長(zhǎng)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈；對(duì)于行業(yè)其他玩家來(lái)說(shuō)，也會(huì)進(jìn)一步加大研發(fā)力度，重點(diǎn)投入人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，促使行業(yè)進(jìn)入井噴發(fā)展期。

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技術(shù)破局，宇樹(shù)科技的成長(zhǎng)之路

1990年出生于浙江寧波的王興興，從小就對(duì)物理、化學(xué)感興趣，且動(dòng)手能力強(qiáng)，甚至在初中時(shí)曾自制微型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。

2009年，王興興考入浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院，本科期間用200元的成本造出14個(gè)自由度的雙足機(jī)器人；2013年，王興興進(jìn)入上海大學(xué)攻讀機(jī)械工程碩士，主攻四足機(jī)器人研發(fā)。

因?yàn)橛⒄Z(yǔ)偏科，王興興考研時(shí)與浙江大學(xué)失之交臂，但在上海大學(xué)期間他開(kāi)創(chuàng)性地采用外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)技術(shù)，研發(fā)出XDog四足機(jī)器人，這也為后續(xù)創(chuàng)業(yè)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

XDog四足機(jī)器人的誕生，成為了王興興創(chuàng)業(yè)的基礎(chǔ)，也開(kāi)啟了宇樹(shù)科技的技術(shù)孵化期。XDog采用無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)技術(shù)，無(wú)需減速器即可實(shí)現(xiàn)力控，整機(jī)成本控制在萬(wàn)元級(jí)，遠(yuǎn)低于波士頓動(dòng)力的液壓方案。2015年，王興興憑借XDog獲得上海機(jī)器人大賽二等獎(jiǎng)，八萬(wàn)元的獎(jiǎng)金也成為了他的創(chuàng)業(yè)啟動(dòng)資金。

2016年6月，王興興碩士畢業(yè)后短暫入職大疆，8月創(chuàng)立杭州宇樹(shù)科技有限公司，開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)路，創(chuàng)業(yè)初期，宇樹(shù)科技僅有五人。

2017年是宇樹(shù)科技發(fā)展的關(guān)鍵一年，那年九月，宇樹(shù)科技的首款產(chǎn)品，四足機(jī)器人Laikago問(wèn)世，定位科研市場(chǎng)，按照尺寸、體型、動(dòng)力性能等需求，獨(dú)立研發(fā)了電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及主控、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及全新重構(gòu)的控制系統(tǒng)。這款機(jī)器人售價(jià)約16萬(wàn)元，銷量超200臺(tái)，其客戶包括高校與科研機(jī)構(gòu)。次年，宇樹(shù)科技獲得安創(chuàng)加速器與變量資本的天使輪投資，轉(zhuǎn)向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。

隨后，宇樹(shù)科技開(kāi)啟在技術(shù)和產(chǎn)品上的狂奔之路。

2019年，宇樹(shù)科技發(fā)布行業(yè)功能性四足機(jī)器人Aliengo，采用全新設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機(jī)身設(shè)計(jì)；2020年，宇樹(shù)科技發(fā)布教育酷玩四足機(jī)器人A1，小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)，最大持續(xù)室外奔跑速度可達(dá)3.3m/s；

2021年6月，宇樹(shù)科技發(fā)布伴隨仿生機(jī)器人Go1，以超低價(jià)格和優(yōu)秀的感知運(yùn)動(dòng)能力，走進(jìn)了大眾生活；2023年7月，推出全新一代消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人UnitreeGo2具身智能新物種，標(biāo)配4D超廣角激光雷達(dá)，AI大模型賦能；8月，正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1，具備全球近似規(guī)格最高動(dòng)力性能；

2024年，宇樹(shù)科技發(fā)布UnitreeG1人形智能體，CEO王興興表示人形機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始試點(diǎn)落地，同年完成B2輪融資，融資金額近10億元人民幣，產(chǎn)品亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)。

業(yè)務(wù)層面，宇樹(shù)科技年?duì)I收超10億元，已連續(xù)五年盈利，四足機(jī)器狗全球市占率達(dá)69.75%，人形機(jī)器人G1及H1系列交付超1500臺(tái)，還獲得中國(guó)移動(dòng)1.24億元訂單，創(chuàng)行業(yè)紀(jì)錄。2025年完成股份制改造，在最新C輪融資中，獲得中國(guó)移動(dòng)、騰訊、阿里等巨頭領(lǐng)投，估值突破120億元，正式啟動(dòng)IPO，踏上上市征程。

此外，宇樹(shù)科技的出海之路也在持續(xù)進(jìn)行，2023年入駐亞馬遜，Go2首日銷售額突破千萬(wàn)美元；2025年速賣通百億補(bǔ)貼活動(dòng)中，G1人形機(jī)器人單月銷量超2000臺(tái)。

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從實(shí)驗(yàn)室到千家萬(wàn)戶，人形機(jī)器人的路還有多遠(yuǎn)？

2025年堪稱中國(guó)智能機(jī)器人元年，1月至7月，具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域融資超240億元，創(chuàng)歷史新高，紅杉、高瓴等機(jī)構(gòu)重點(diǎn)布局人形機(jī)器人、AI算法等賽道。小米、美團(tuán)等科技巨頭企業(yè)也紛紛布局，整合“硬件+服務(wù)”生態(tài)。

在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速商業(yè)化背景下，中國(guó)科技開(kāi)始紛紛布局行業(yè)，實(shí)現(xiàn)突圍超車。

站在技術(shù)與資本交匯口的宇樹(shù)科技無(wú)疑是今年最炙手可熱的科技企業(yè)。宇樹(shù)科技的上市是起點(diǎn)，但不是終點(diǎn)，當(dāng)下，人形機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)還充斥著不確定因素，如何突破技術(shù)、供應(yīng)鏈等諸多因素，真正從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)千家萬(wàn)戶，是機(jī)器人賽道面臨的共同問(wèn)題。

目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還未爆發(fā)出大幅增長(zhǎng)的采購(gòu)需求，當(dāng)前采購(gòu)還是以科研需求為主，這就導(dǎo)致硬件成本高居不下。特斯拉AIDay數(shù)據(jù)亦顯示，人形機(jī)器人核心硬件成本達(dá)10.10萬(wàn)元，占總成本的69%，其中靈巧手、行星滾珠絲杠等部件降本空間雖大，短期內(nèi)難以突破。

此外，機(jī)器人賽道多集中在B端，C端用戶的開(kāi)發(fā)路依舊漫長(zhǎng)。

2024年宇樹(shù)科技全球銷量達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)近70%市場(chǎng)份額，人形機(jī)器人交付量超1500臺(tái)，但核心用戶依然是高校與科研機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景諸多存在于實(shí)驗(yàn)室和展會(huì)等等，對(duì)C端市場(chǎng)的開(kāi)拓尚處瓶頸。

智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景上，除了工業(yè)領(lǐng)域的深化應(yīng)用，在家庭服務(wù)如何普及是個(gè)大問(wèn)題，如何從ToB走向ToC，這是所有玩家的共同課題，讓機(jī)器人走進(jìn)更多家庭，完成承擔(dān)家務(wù)、陪伴老人小孩等任務(wù)。

這需要目前仍處發(fā)展初期的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的大突破，此前瑞銀證券中國(guó)工業(yè)分析師王斐麗指出，即便是搬箱子這類被視為最先落地場(chǎng)景的簡(jiǎn)單任務(wù)，當(dāng)前機(jī)器人的表現(xiàn)也只能達(dá)到人的效率的30%左右。

可見(jiàn)，未來(lái)需要企業(yè)繼續(xù)探索多模態(tài)智能融合以及自主智能體發(fā)展等等，讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)更全面智能分析，提升機(jī)器人交互與決策能力，動(dòng)手實(shí)踐能力等等。

在產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建方面，賽道玩家共同面臨的問(wèn)題則是，如何與企業(yè)、高校以及科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行深度緊密的合作，將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為推向市場(chǎng)的產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的企業(yè)如何合作，打造完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

在發(fā)展元年，實(shí)現(xiàn)技術(shù)增長(zhǎng)，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，如此才能真正催生藍(lán)海市場(chǎng)。

當(dāng)下行業(yè)政策紅利持續(xù)釋放。工信部將人形機(jī)器人定位為“顛覆性產(chǎn)品”，市場(chǎng)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)2030年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將突破萬(wàn)億元。

2025年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，人形機(jī)器人擁有一個(gè)良好的開(kāi)始，在科技企業(yè)陸續(xù)AII in之際，誰(shuí)又能在萬(wàn)億市場(chǎng)中卡位成功？