公元前686年，齊國大亂，公孫無知殺死齊襄公自立為君，隨后，又被人殺死。管仲為擁立公子糾，在小白回國途中設(shè)伏，一箭將他“射死”。
小白即位后，給魯國寫信：“將管仲剁成肉泥送來，否則我就出兵打你們。”
事情還要從齊僖公說起。齊僖公很寵愛自己的侄子公孫無知，這是他親弟弟的孩子，齊僖公視如己出。公孫無知在齊國的地位，無論是吃穿用度都和太子諸兒是一樣的。
養(yǎng)侄子養(yǎng)到這個地步也是沒誰了。

公孫無知仗著得寵，多次和太子發(fā)生爭執(zhí)。齊僖公死后，太子諸兒繼承王位，是為齊襄公。

齊襄公上任后削減了公孫無知的種種特權(quán)，這引起了公孫無知的不滿。齊襄公管理上多暴虐，前朝和后宮得罪了很多人。

齊襄公沒有兒子，只有兩個親兄弟，一個公子糾，一個公子小白，當(dāng)時管仲和鮑叔牙就商量著：這兩個人將來肯定有一個要成為齊國的君主的，不如你我各輔佐一個，雞蛋總不能放在同一個籃子里。
二人一拍即合，管仲和公子糾組隊，鮑叔牙和公子小白組了一隊。
齊國在齊襄公的兢兢業(yè)業(yè)治理下，越來越亂，鮑叔牙窺探到要有危險，便提早帶著公子小白逃到莒國避難，管仲一看，他們也得趕緊逃，便帶著公子糾去了魯國。

臨行前，二人相互道別：“此次分別，你我當(dāng)各為其主了。”
不久后，齊國果然發(fā)生內(nèi)亂，被齊襄公得罪的兩個臣子慫恿公孫無知叛亂，并和因鞋子問題遭齊襄公責(zé)打的費里應(yīng)外合。公孫無知殺死齊襄公自立為君，行事作風(fēng)更加造孽，第二年就被人殺死了。
鮑叔牙聽到了風(fēng)聲后，便趕緊帶著公子小白回國，想要繼承王位，誰知道管仲也接到了消息，也想帶著公子糾回去。為了以絕后患，管仲決定在公子小白回國的路上設(shè)伏，將他殺死。
管仲一箭射過去，公子小白應(yīng)聲倒地。他心滿意足地離開，并告訴公子糾，公子小白已死，咱們可以安心地回國了。公子糾覺得自己勝券在握，便失去了戒備心，慢慢悠悠地往齊國趕路。
可公子小白卻沒死成，管仲那一箭射到了玉帶鉤上，他就勢一倒裝死，為了迷惑對方。

避免夜長夢多，鮑叔牙和公子小白連夜趕路，馬不停蹄，等公子糾到齊國后，小白已經(jīng)坐在王位上。
公子小白就是齊桓公。

齊桓公是個有仇必報的人，當(dāng)年他逃亡的時候曾路過譚國，譚國國君有眼無珠，認定公子小白不行，對他多有冒犯。齊桓公在繼位的第二年就出兵給譚國滅了，譚國國君被迫逃到莒國求援。
后來，齊桓公和蔡姬劃船玩水，因為蔡姬不聽勸，非要晃蕩，齊桓公一怒之下給蔡姬送回蔡國。蔡國便轉(zhuǎn)手將蔡姬又嫁給了別人。齊桓公便出兵去打蔡國。
齊桓公組織會盟，那些沒來參加的小國也都遭到了他的毒打。
那么，當(dāng)初差點一箭射死小白的管仲，自然也逃不掉。
鮑叔牙給魯國國君寫信，信上說：“公子糾是王的親兄弟，不忍殺他，還是勞煩你們動手吧。管仲是王的仇人，請你們將他送到齊國，王要將他剁成肉泥，如果你們不同意，我就出兵打你們，別管我沒事先通知?！?br/>魯國國君聽后，立刻派人將管仲囚禁送到了齊國。
齊桓公最初的確是要殺管仲泄恨的，但被鮑叔牙制止了。鮑叔牙告訴齊桓公，如果不想要齊國做大做強，盡管殺了他，因為管仲在哪里，哪個國家就會強盛?，F(xiàn)如今，他在魯國，魯國未來一定會崛起。
如果你想要齊國宏圖大展，那么就必須以德報怨，重用管仲。齊桓公聽勸，怕魯國扣著管仲不給，便謊稱要將他剁成肉泥，這才順利見到管仲。
齊桓公和管仲懇切地交流了治國的思想，一見如故，拜了管仲為相。

齊桓公得到管仲后，還需要招攬更多的人才為齊國效力。在管仲的建議下，齊桓公禮賢下士，庭燎招士，但無人來應(yīng)聘。

一日，一個山野村夫模樣的人來找到齊桓公，聲稱自己愿意為王效力。
齊桓公上下打量了他一眼，看不出他有什么才華，便開口問道：“您有什么才華？說來聽聽?！蹦谴宸蛘f道：“我會九九算數(shù)?！?br/>齊桓公白眼一翻，九九算數(shù)連三歲小二都會背，這算什么才華。那村夫卻說：“山不辭細壤，大海不拒涓流，這才能成就自己的高大寬闊。你若是重用了我，何愁那些比我厲害的人不來呢？”
齊桓公覺得有道理，便也用大禮招待了他。果然，之后不少能人異士都前來投奔。
齊桓公非常擅長“拉大旗作虎皮”，集結(jié)周圍的鄰國為自己所用，一步一步地帶著齊國走向霸主之位。
可惜的是，齊桓公晚年昏聵，重用了拍馬屁的人，導(dǎo)致自己晚景凄涼。
管仲去世前曾經(jīng)與齊桓公交流，齊桓公想問他走了，還能用誰替代。管仲說反正不能用易牙、開方和豎刁，這三人無情無義無理取鬧，不是好人。
但管仲一死，齊桓公立刻將這三人重用，絲毫不聽勸。
齊國內(nèi)政逐漸混亂。
公元前643年，齊桓公病重，他的五個兒子卻忙著黨羽爭位，根本不管他的死活。大臣們也打得不可開交，亂作一團。齊桓公在屋內(nèi)被活活餓死，也沒有人給收尸。
60多天，齊桓公都臭了，尸體上的蛆蟲也都紛紛爬出窗外，直到新君角逐出來，才被收殮，一代霸主凄涼落幕，也是唏噓。