主張“以開放態(tài)度推動協(xié)作”來打破這一僵局

文｜ 周源

編輯｜謝麗容

9月24日，在高通2025年度驍龍峰會上，宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興與高通公司研發(fā)副總裁兼全球AI研發(fā)負責(zé)人侯紀(jì)磊展開現(xiàn)場對談，就通用機器人的發(fā)展階段、技術(shù)痛點、協(xié)作方向等議題，王興興發(fā)表了自己的觀點。

圖片來源：高通

三個關(guān)鍵節(jié)點

王興興認為，通用機器人的終極目標(biāo)是實現(xiàn)能在家庭和工業(yè)場景實現(xiàn)“干各種活”的通用能力，宇樹將這一目標(biāo)拆解為幾個主要節(jié)點。

從當(dāng)前進展來看，第一階段目標(biāo)（也即宇樹科技去年的規(guī)劃）已初步達成，即機器人已能完成復(fù)雜固定動作，無論是舞蹈動作還是武術(shù)動作，其流暢度與效果均較以往大幅提升。

但固定動作僅為起點，王興興表示下一階段的核心突破方向是“根據(jù)人類指令實時完成任意動作”。宇樹科技正全力推進這一技術(shù)，若進展順利，今年年底即可實現(xiàn)；即便稍慢，預(yù)計明年上半年也能讓智能機器人響應(yīng)任意指令、生成對應(yīng)動作。

在任意動作實時生成的基礎(chǔ)上，王興興認為機器人還需跨越“與物理環(huán)境任意交互”的門檻，并預(yù)測到明年下半年有望實現(xiàn)“在未知場景下自主干活”：比如在未提前規(guī)劃的會議室里，聽到“拿水”指令，機器人就能自主找水；收到“整理桌子”需求就規(guī)劃操作流程，真正接近“趨生智能”的關(guān)鍵節(jié)點。

實用化還需攻克“高成功率”難關(guān)。王興興強調(diào)，80%-90%的成功率是不夠的，通用機器人需達到99.9%的成功率，而且要具備精細操作能力，比如完成手機拆解這類復(fù)雜任務(wù)，才能真正滿足實際需求。

線纜問題成機器人可靠性“絆腳石”

在機器人技術(shù)落地過程中，通信領(lǐng)域的線纜問題被王興興視為“亟待突破的關(guān)鍵瓶頸”。他以工業(yè)機器人為例，指出工業(yè)機器人雖然發(fā)展了幾十年較為成熟，但仍然受困于線纜問題。線纜問題在機器人壽命損耗、異常故障中占比高達60%-70%，嚴重影響設(shè)備可靠性。

這一問題的根源在于線纜數(shù)量過多與通訊協(xié)議滯后。

王興興對比新能源汽車領(lǐng)域的發(fā)展經(jīng)驗——過去油車線纜重量可高達100公斤，而隨著新通訊協(xié)議應(yīng)用，現(xiàn)在汽車線纜數(shù)量大幅減少——提出機器人領(lǐng)域也需借鑒這一思路：降低線纜數(shù)量是提升機器人性能與可靠性的核心舉措。

他舉例說明優(yōu)化方向：機器人關(guān)節(jié)與手臂相機的線纜若能共用一根通訊線，可直接減少一半以上的線纜數(shù)量，同時大幅延長設(shè)備壽命。但目前行業(yè)對這一問題的重視度不足，多數(shù)廠商尚未投入資源研發(fā)適配的通訊協(xié)議，導(dǎo)致“線纜優(yōu)化”雖有物理實現(xiàn)可能，卻未形成規(guī)?；瘧?yīng)用。

他說，希望未來大樓里的機器人只需一根線就能運行，實現(xiàn)干凈整潔的部署，而這需要全行業(yè)共同投入研發(fā)新通訊協(xié)議與架構(gòu)。

終端側(cè)AI芯片面臨功耗限制

終端側(cè)AI是機器人實現(xiàn)“本地自主決策”的核心支撐，但王興興指出，從機器人角度來看，當(dāng)前終端AI芯片面臨“功耗與空間”的雙重限制。以中小型通用機器人為例，理論上其AI運算的峰值功耗可達200-300瓦，但實際應(yīng)用中，機器人的空間有限，無法容納高功耗的高端芯片；同時，高性能功耗會快速耗盡電池，導(dǎo)致機器人僅能運行幾十分鐘，且散熱難題會引發(fā)噪聲、設(shè)備故障等連鎖問題。

基于此，王興興認為，終端AI的峰值功耗需控制在100瓦以內(nèi)，平均功耗僅需 20-30瓦，這一水平略高于手機芯片功耗，手機芯片用在機器人上是個具有想象空間的解決方案

和早期的OpenAI一樣，開源開放

當(dāng)前通用機器人行業(yè)雖熱度高漲，但王興興認為機器人產(chǎn)業(yè)仍處于“黎明前的前夜”，現(xiàn)階段最大挑戰(zhàn)就是各家“技術(shù)路線差異大”，制約了產(chǎn)業(yè)整體進展，表現(xiàn)是機器人行業(yè)“雖有月度突破，但缺乏立竿見影的大突破”。

王興興主張“以開放態(tài)度推動協(xié)作”來打破這一僵局。宇樹科技已經(jīng)做出實際行動，將自主研發(fā)的基于視頻生成的世界模型完全開源，且不僅開放模型本身，還同步公開數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練代碼與部署代碼。

王興興坦言，徹底的開放是因為當(dāng)前用于機器人的模型離商業(yè)落地仍有距離，模型單獨持有價值有限，開源能匯聚全行業(yè)力量共同突破關(guān)鍵節(jié)點問題，正如OpenAI早期也是通過開源模型推動行業(yè)發(fā)展一樣，大家一起合力先把蛋糕做大最重要。

侯紀(jì)磊向王興興問到了關(guān)于VIA模型（Vision-Language-Action Model，視覺-語言-動作模型）和世界模型兩種模型的看法。王興興回應(yīng)，無論是VIA模型還是世界模型，目前均處于快速變化中，所以宇樹科技都會保持開放心態(tài)積極嘗試，并與第三方公司合作探索。他強調(diào)，在AI領(lǐng)域需保持謙卑心態(tài)，甚至要忘掉過去五年、十年的經(jīng)驗，以免被限制思維。

要實現(xiàn)通用機器人的規(guī)模化落地，單靠企業(yè)單打獨斗遠遠不夠。

以安全性為例，當(dāng)前機器人行業(yè)缺乏完善的安全協(xié)議。尤其在操作系統(tǒng)層面，多數(shù)機器人所采用的Linux操作系統(tǒng)存在一些安全漏洞，機器人企業(yè)若要自主解決底層安全問題，需投入大量時間與資源。他表態(tài)，若有公司能攻克Linux系統(tǒng)的底層安全難題，宇樹科技非常愿意合作，“這不僅能降低單個企業(yè)的成本，更能推動整個行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)?！彼f。

簡言之，在機器人行業(yè)，無論是芯片、通訊協(xié)議、算力架構(gòu)、無線通信、安全性、數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)界定、模型訓(xùn)練規(guī)范等多個環(huán)節(jié)均需要全行業(yè)協(xié)作，均可向手機行業(yè)、新能源汽車產(chǎn)業(yè)借鑒發(fā)展經(jīng)驗。