近日，天瞳威視正式發(fā)布其自主研發(fā)的Robotaxi ConnectOne。這不僅是天瞳威視L4技術(shù)邁向商業(yè)化的重要一步，也為公司進(jìn)一步拓展高階智能駕駛場(chǎng)景打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

作為一家專注于智能駕駛（L2-L2+）與自動(dòng)駕駛(L4)解決方案供應(yīng)商，天瞳威視已在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域默默耕耘9年。截至2024年底，天瞳威視已與超過(guò)30家車企和OEM達(dá)成合作，其中覆蓋中國(guó)排名前十OEM中的9家。其累計(jì)交付的各類解決方案總規(guī)模達(dá)到近百萬(wàn)套，充分證明了其方案的大規(guī)模落地能力。

在深耕國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，天瞳威視的全球化步伐也同步加速。據(jù)灼識(shí)咨詢統(tǒng)計(jì)，天瞳威視是國(guó)內(nèi)最早在海外部署并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方案商業(yè)化落地的中國(guó)供應(yīng)商。早在2021年，天瞳威視的CalmPilot與CalmCockpit產(chǎn)品就獲得Vinfast定點(diǎn)，開(kāi)啟大規(guī)模交付。目前，天瞳威視業(yè)務(wù)已覆蓋全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，海外出廠車輛超過(guò)10萬(wàn)輛。

此次Robotaxi的發(fā)布，是天瞳威視在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)期技術(shù)積累的成果。在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的L4賽道中，這家企業(yè)憑借三大核心優(yōu)勢(shì)，走出了一條差異化的發(fā)展路徑。

天瞳威視此次Robotaxi的發(fā)布，充分展現(xiàn)了公司在自動(dòng)駕駛算法領(lǐng)域的深厚積累。在行業(yè)普遍依賴進(jìn)口高算力芯片的背景下，天瞳憑借卓越的算法能力，發(fā)布了基于國(guó)產(chǎn)中階芯片平臺(tái)構(gòu)建出的高性能、高可靠性的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案。

據(jù)悉，ConnectOne 搭載地平線“征程6”系列 J6M車規(guī)級(jí)芯片，通過(guò)多芯片平臺(tái)協(xié)同架構(gòu)構(gòu)建主域控與冗余域控，在保障安全的同時(shí)，結(jié)合模型壓縮與算力調(diào)度優(yōu)化等技術(shù)，在中階算力平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)媲美大算力平臺(tái)的系統(tǒng)性能。該系統(tǒng)在無(wú)保護(hù)路口、擁堵變道、隧道無(wú)信號(hào)等各類復(fù)雜場(chǎng)景下均能保持高效且穩(wěn)定的運(yùn)行能力，充分驗(yàn)證了天瞳威視將中階算力轉(zhuǎn)化為高性能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整合與優(yōu)化能力。

更關(guān)鍵的是，國(guó)產(chǎn)芯片的應(yīng)用帶來(lái)了顯著的成本優(yōu)化——天瞳威視基于國(guó)產(chǎn)芯片的域控制器（ECU）成本約為主流進(jìn)口方案的三分之一，這一實(shí)踐打破了"高性能必須高成本"的行業(yè)常規(guī)認(rèn)知，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化落地解決了關(guān)鍵的成本瓶頸。該方案的成功實(shí)踐，證明了國(guó)產(chǎn)車規(guī)芯片在支持高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)模應(yīng)用的可行性與可靠性，為行業(yè)提供了高性價(jià)比、可持續(xù)演進(jìn)的技術(shù)新路徑。

這一技術(shù)創(chuàng)新的理念，同樣在其感知系統(tǒng)上體現(xiàn)。天瞳威視在感知技術(shù)上，堅(jiān)持"以視覺(jué)為核心，多傳感器融合" 的路線，憑借自研算法實(shí)現(xiàn) "少傳感器、小算力、高性能" 的突破，全面應(yīng)用于其L2-L2+與L4的智駕產(chǎn)品線，已在多款量產(chǎn)車型中經(jīng)受驗(yàn)證，并因其高性價(jià)比、低硬件依賴的特性深受OEM客戶青睞。

其核心在于，天瞳威視通過(guò)自研的高效感知模型與深度融合框架，成功將系統(tǒng)對(duì)算力的需求降至行業(yè)平均以下。這套算法能夠最大化挖掘視覺(jué)等傳感器的信息密度，在有限的硬件資源上實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜環(huán)境的高精度、高魯棒性理解，最終使系統(tǒng)能夠持續(xù)生成對(duì)周圍環(huán)境的精準(zhǔn)、可靠感知。

正是這種對(duì)算法效能的極致追求，為其帶來(lái)了極具競(jìng)爭(zhēng)力的成本優(yōu)勢(shì)。對(duì)OEM客戶而言，該方案不僅大幅降低了域控制器等核心硬件的采購(gòu)門(mén)檻，也減少了對(duì)特定高算力芯片的依賴，為在更廣泛的車型譜系上規(guī)模化部署高階智駕功能提供了可能，真正體現(xiàn)了“不以算力論英雄”的技術(shù)與商業(yè)價(jià)值。

在行業(yè)早期多數(shù)公司仍徘徊于“專注L4研發(fā)”或“聚焦L2量產(chǎn)變現(xiàn)”之時(shí)，天瞳威視自創(chuàng)立之初便前瞻性地確立了"L2-L2+規(guī)模化量產(chǎn)與L4技術(shù)研發(fā)及商業(yè)化雙線并行"戰(zhàn)略。這一路徑不僅有效解決了高階自動(dòng)駕駛研發(fā)中真實(shí)數(shù)據(jù)匱乏與商業(yè)回報(bào)緩慢的難題，更構(gòu)建了“L2-L2+量產(chǎn)支撐L4研發(fā), L4研發(fā)反哺L2-L2+量產(chǎn)” 的良性發(fā)展閉環(huán)：

一方面，公司通過(guò)L2-L2+級(jí)ADAS（高級(jí)輔助駕駛）系統(tǒng)在量產(chǎn)車型中的大規(guī)模部署，持續(xù)獲取穩(wěn)定現(xiàn)金流與海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)。依托各類規(guī)模量產(chǎn)車型所覆蓋的多樣化場(chǎng)景，系統(tǒng)能夠不斷回收長(zhǎng)尾場(chǎng)景數(shù)據(jù)，為L(zhǎng)4系統(tǒng)的算法迭代與極端場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力提升提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；

另一方面，L4級(jí)技術(shù)的研發(fā)成果，又能為L(zhǎng)2-L2+量產(chǎn)方案注入更成熟的決策邏輯，可反哺至L2-L2+量產(chǎn)平臺(tái)，賦能NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）等功能實(shí)現(xiàn)更擬人、更流暢的變道與超車體驗(yàn)，顯著提升用戶感知智能水平。

這種雙線并行模式，還體現(xiàn)在技術(shù)復(fù)用效率上。天瞳威視通過(guò) "模型剪裁" 技術(shù)，在大算力平臺(tái)訓(xùn)練統(tǒng)一的基礎(chǔ)大模型，再根據(jù)L2-L2+與L4不同場(chǎng)景的需求，通過(guò)剪枝、量化、壓縮等手段生成輕量化適配模型。該方式既保障了底層技術(shù)的統(tǒng)一性與一致性，也實(shí)現(xiàn)了核心算法在不同算力平臺(tái)上的快速遷移與部署。正因如此，天瞳威視基于現(xiàn)有平臺(tái)的車型交付速度可縮短至3- 6個(gè)月以內(nèi),遠(yuǎn)低于行業(yè)12-18個(gè)月的平均水平。

此次Robotaxi的發(fā)布，只是天瞳威視高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化的一個(gè)縮影。公司還在高速NOA、泊車輔助、智能座艙等領(lǐng)域廣發(fā)布局且成績(jī)耀眼。在智能座艙領(lǐng)域，其安全系統(tǒng)市場(chǎng)份額穩(wěn)居國(guó)內(nèi)前三，更是中國(guó)首個(gè)通過(guò)全球統(tǒng)一法規(guī)（GSR）DDAW 與ADDW認(rèn)證的解決方案，還獲得過(guò)Euro NCAP五星評(píng)級(jí)，技術(shù)實(shí)力與市場(chǎng)認(rèn)可度雙雙在線。

從泊車到行車，從L2到L4，天瞳威視的每一步都走得扎實(shí)。這次Robotaxi的發(fā)布，不僅是對(duì)其技術(shù)實(shí)力的展現(xiàn)，更預(yù)示著中國(guó)自主自動(dòng)駕駛方案正在加速?gòu)?技術(shù)驗(yàn)證"走向"規(guī)?；瘧?yīng)用"。

未來(lái)，隨著天瞳威視在更多城市推進(jìn)Robotaxi、Robobus等項(xiàng)目，或許我們很快就能在街頭感受到，由中國(guó)技術(shù)打造的智能出行服務(wù)，如何改變我們的日常通勤。