近一年來，中國的人形機器人在科技界大殺四方，從跑馬拉松到打擂臺，好不熱鬧。

與此同時，全球的科技媒體也在關注一件事——馬斯克的人形機器人Optimus呢，怎么還不下場？

為什么Optimus遲遲沒有落地？答案很簡單，也很關鍵——它被一雙“手”卡住了。

“靈巧手”，是人形機器人與外界交互的核心部件。它決定著機器人能否完成從“演示動作”到“泛化任務”的跨越。在整機中，一套靈巧手系統(tǒng)的價值占比高達17%，是最燒腦、也最燒錢的部分。

馬斯克提到，整個機器人最主要的工程難點在于“手部和前臂”，但Optimus還沒能做出耐用、好用的靈巧手。

而在中國，已經(jīng)有不少多家靈巧手廠商取得了進展，其中的佼佼者，就有南京因克斯智能科技有限公司（以下簡稱“因克斯”）。

因克斯靈巧手

在2025年4月，北京舉辦的機器人半程馬拉松賽事中，獲得冠亞軍隊伍的機器人全身的所有關節(jié)均使用了因克斯的產(chǎn)品。

作為一家初創(chuàng)企業(yè)，因克斯為什么能做到“一登場，就驚艷”？

近期，正解局通過走訪因克斯等多家南京智能制造企業(yè)，找到了關鍵。

2022年9月，一群來自南京航空航天大學的年輕人創(chuàng)立了因克斯智能科技有限公司。那一年，小米剛發(fā)布人形機器人Cyber One，中國人形機器人賽道尚處于萌芽階段。

但這群年輕人看得更遠。他們敏銳地意識到——如果說大腦決定機器人的思考，那么關節(jié)決定機器人的行動。于是，他們把目標鎖定在最“硬核”、也是最艱難的領域——機器人關節(jié)模組。

2024年1月，因克斯發(fā)布了一個開源機器人平臺，出眾的實力和技術得到了不少機器人企業(yè)的關注。

很快，他們的機器人出貨量就累計達到1萬臺，年營收來到了3000萬元的大關。

2025年4月，全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑。在這場技術與耐力的較量中，超過半數(shù)的參賽機器人使用了因克斯的關節(jié)模組產(chǎn)品。冠亞軍隊伍的機器人，更是全身關節(jié)全部使用因克斯產(chǎn)品。

全球首場人形機器人半程馬拉松冠亞軍隊伍的機器人，全身關節(jié)全部使用因克斯產(chǎn)品

作為一個偏向B端業(yè)務的企業(yè)，因克斯不像那些奪冠者品牌擁有極大的曝光度，但不少懂行的業(yè)內(nèi)人士卻看到了它的技術實力。

目前，因克斯已經(jīng)完成了三輪融資。下一輪融資預計將在今年年底完成，計劃融資金額約1.2億元！這充分說明了科技資本對這家企業(yè)的看重。

當然，因克斯的愿景遠不止于成為關節(jié)模組供應商，而是希望打造一個完整的硬件生態(tài)。

2025年4月，因克斯發(fā)布了首款靈巧手產(chǎn)品EC-DexHand-5F，這款產(chǎn)品擁有20個主動自由度，尺寸與成年人類手掌大小相當，重量卻僅為0.85kg。

區(qū)別于目前市面上大部分靈巧手采用“連桿+神驅(qū)（伺服驅(qū)動）”方案，因克斯采用獨特的直驅(qū)方案，每個手指關節(jié)都由獨立微型電機驅(qū)動。

正因如此，這個手才能做到既小，又巧。

因克斯生產(chǎn)的機器人關節(jié)模組

目前來看，因克斯EC-DexHand-5F是全球尺寸最小的靈巧手，外形還是以企業(yè)創(chuàng)始人祝宗煌自己的手設計的。

祝宗煌是南航研究生出身，從學生時期就專注機器人領域。

今年杭州打出了“六小龍”概念，其中一條小龍，就是云深處科技，他們也是一家專注于人形機器人及其核心零部件的研發(fā)與生產(chǎn)?的企業(yè)。

與之相比，銷量和客戶更多因克斯反而低調(diào)得多。

“預計今年我們的出貨量能達到10萬臺，現(xiàn)在幾家頭部人形機器人公司基本都在使用我們的模組產(chǎn)品?！?/p>

“我們的客戶遍布全國，但公司相對低調(diào)，不太追求曝光?！?/p>

這種務實而低調(diào)的氣質(zhì)，不僅屬于祝宗煌，也屬于南京。

因克斯創(chuàng)始人兼CEO祝宗煌

一方水土養(yǎng)一方文化，因克斯所在的南京江寧區(qū)，在歷史上有個典故：

公元281年，晉武帝南巡至此，見江南地區(qū)安定繁榮，發(fā)出“江外無事，寧靜于此”的感嘆，遂設立江寧縣。

這一命名不僅體現(xiàn)了當?shù)厝藢推桨矊幍南蛲?，更奠定了江寧“不事張揚、務實內(nèi)斂”的文化基調(diào)。

不喧嘩，自有聲，將精力集中于技術迭代和客戶服務上。這種“低調(diào)深耕”的風格，是江寧科創(chuàng)企業(yè)的典型特質(zhì)。

這種價值取向也影響著南京智造業(yè)的氣質(zhì)風格——不追求表面的轟轟烈烈，而是專注于實際的積累與發(fā)展。

江寧區(qū)風光

在南京江寧開發(fā)區(qū)，還有一家挑戰(zhàn)行業(yè)霸權的企業(yè)也非常低調(diào)：江蘇道達智能科技有限公司（以下簡稱“道達”）。

這家企業(yè)深耕半導體天車技術，成功開發(fā)出國產(chǎn)首套5.3米/秒高速天車系統(tǒng)，打破了日本大福、村田長達20多年的壟斷。

照理說有這種案例，一般都是要拿出來說一說的，尤其是在半導體行業(yè)，國產(chǎn)替代的每一個小小突破，都能引發(fā)資本市場的振奮，不少企業(yè)都因此股價翻了很多倍。

但在調(diào)研過程中，正解局一開始就被這家企業(yè)低調(diào)所感染，他們的公司董秘開場就表達了歉意：

“我們是一家創(chuàng)業(yè)型公司，把錢都花在解決問題上，所以辦公環(huán)境和對外接待能力稍弱。”

這種低調(diào)的作風，和他們的技術完全不成正比。

江蘇道達智能科技有限公司

道達的專長，是研究半導體自動物料搬運的系統(tǒng)（又稱“天車系統(tǒng)”），以及核心零部件國產(chǎn)化的技術。

半導體芯片的車間運輸，不是快遞貨運，它對精度的要求很高，且精確到秒，而晶圓的日搬運量又相當于1.3倍上海地鐵的日客流量，節(jié)奏非?？?，容不得一點差錯。

而且整個運輸里程可能長達幾公里，運輸軌道的銜接和供電也需要保證7×24小時的穩(wěn)定運行，要求非常高。

過去在12英寸晶圓的半導體天車市場，都是用的日本大?；虼逄餀C械的系統(tǒng)和技術，包括大家熟知的臺積電，中芯國際、華虹、長鑫。

12英寸晶圓

基于這種技術上的壟斷，大福和村田的標價很貴，隨著半導體產(chǎn)業(yè)的成熟，不少廠家都在尋求更好的替代，以及自主可控的供應鏈。

中國的相關企業(yè)從2016年開始攻關，但很多核心技術都是外采，不是買韓國的技術，就是買德國的技術，很少有企業(yè)采用純國產(chǎn)的方式去構建，所以看似發(fā)展了這么多年了，一直在原地打轉(zhuǎn)。

但對道達來說，困難往往伴隨著機遇：“唯有把核心技術掌握在團隊手中，才能真正為產(chǎn)業(yè)為客戶解決問題。”

從2017年開始，道達就瞄準天車控制系統(tǒng)，從軟件入手，再到具體軌道的車輪磨損、滑軌材料、供電方式，進行全部自研。

依托南京豐富的高校資源，以及江寧開發(fā)區(qū)的大力支持，道達積累了大量的發(fā)明專利，成功開發(fā)出國產(chǎn)首套5.3米/秒高速天車系統(tǒng)，打破了日本大福、村田長達20多年的壟斷，成為目前國內(nèi)唯一家能夠通過自研已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)的天車系統(tǒng)廠商。

“江寧是我們的福地，因為我們的車叫麒麟天車，麒麟本身也是南京的吉祥物，也是特意命名的，我們的第一代天車就叫麒麟天車。”

2024年，道達在湖北某省級重大項目交付70多臺麒麟天車，軌道長度3.5公里，實現(xiàn)了國內(nèi)首個50臺以上天車現(xiàn)場應用案例，2025年，公司又獲批國家級專精特新“小巨人”。

道達麒麟天車

但對這些成績，道達鮮少對外宣傳，而是始終保持務實姿態(tài)，將精力集中于研發(fā)迭代。

道達的下一代產(chǎn)品“騰龍?zhí)燔嚒闭诰o鑼密鼓地研發(fā)中，他們的目標，很清新、也很堅定：

“目前來說，對標國內(nèi)競品我們有1-2代的領先優(yōu)勢，但是對標最終要打仗，肯定是跟日本的大福村田打?！?/p>

像道達這樣的企業(yè)，在江寧并非特例，他們的執(zhí)著，來源于腳下的文化。

創(chuàng)新的萌芽長成茁壯的樹干，不僅僅要靠企業(yè)的自我奮斗，環(huán)境和土壤的培育也很重要。

作為南京經(jīng)濟體量最大、人口最多的板塊，江寧已經(jīng)連續(xù)五年穩(wěn)居中國工業(yè)百強區(qū)前十，2024年地區(qū)生產(chǎn)總值突破3150億元。

幾百年前，南京的“江寧織造局”作為官辦作坊之首，一直是中國高端制造的代表。

江寧織造博物館

及至今天在新質(zhì)生產(chǎn)力浪潮推動下，南京也正在重塑“江寧智造”的新名片。

從2015年提出“工業(yè)強區(qū)”戰(zhàn)略開始，江寧區(qū)便開始了從傳統(tǒng)制造向高端制造的華麗蝶變。

因克斯和道達這兩家企業(yè)的成功，就是江寧精心培育的成果。

對于高新技術企業(yè)，江寧推行“拿地即開工、竣工即驗收”的審批模式，道達在2022年整體遷移至江寧開發(fā)區(qū)時，就享受了審批“加速度”服務。

在場地協(xié)調(diào)上，道達需要長距離測試軌道（100米）以滿足性能測試需求。江寧區(qū)為此專門協(xié)調(diào)資源，將其研發(fā)測試中心安置在一處園區(qū)廠房，解決了企業(yè)無法高速測試的瓶頸。

此外，江寧區(qū)還通過組織“創(chuàng)業(yè)江蘇”科技創(chuàng)業(yè)大賽、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽等平臺，為企業(yè)提供曝光機會和投資對接渠道。

道達曾榮獲“第十二屆創(chuàng)業(yè)江蘇科技創(chuàng)業(yè)大賽成長企業(yè)組二等獎”，并入選“江蘇省潛在獨角獸企業(yè)”，這些榮譽背后都有區(qū)級的政策推薦和高達數(shù)百萬元的資金補貼。

“創(chuàng)業(yè)江蘇”科技創(chuàng)業(yè)大賽、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽江蘇賽區(qū)頒獎儀式

因克斯入駐南京的時候，也得到了重點照顧，公司所在的“華瑞智匯產(chǎn)研生態(tài)社區(qū)”由江寧開發(fā)區(qū)、南京航空航天大學與華瑞時尚集團共建，為企業(yè)提供了低成本的辦公空間，且共享實驗室和供應鏈資源。

這些創(chuàng)新平臺不僅為南京的智能制造企業(yè)提供了強大的技術支撐，也成為了吸引高端人才的重要載體。因克斯正是在這里與南京云恒信息技術、思來機器人等企業(yè)形成產(chǎn)業(yè)集群，享受“上下樓即上下游”的生態(tài)紅利。

一座城市和地區(qū)的轉(zhuǎn)型，無疑是看它在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中的謀略與智慧。

南京神源生智能科技有限公司，是國內(nèi)率先突破六維力傳感器多項技術壁壘的高新技術企業(yè)

南京深知，要想培育未來的科技企業(yè)，是需要長久陪跑的，而這個陪跑的價值，在今天正格外顯眼。

埃斯頓自動化作為國產(chǎn)工業(yè)機器人“四小龍”之一，2024年出貨量超3萬臺，連續(xù)7年穩(wěn)居國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌出貨量第一。

上汽大通南京工廠作為全球首家入選工業(yè)4.0“燈塔工廠”名單的中國整車企業(yè)，最快8小時就能造出一輛整車，每2分鐘下線一輛定制新車。

上汽大通生產(chǎn)車間

中興通訊南京濱江智能制造基地2025年獲得智能制造能力成熟度標準符合性證書（三級），建成全國五星5G工廠認證……這些龍頭企業(yè)都和南京這個城市一起奔跑了十來年。

目前，南京擁有獨角獸企業(yè)18家、潛在獨角獸企業(yè)84家、瞪羚企業(yè)269家，均位居全國前列。

真正的力量往往來源于內(nèi)在的積累，而非外表的張揚。

從古代的“寧靜于此”到當代的“默默創(chuàng)新”，南京這種低調(diào)做事的風格和歷史一脈相承。

無論是機器人靈巧手還是打破日本壟斷的半導體天車，今天南京正在智能制造的賽道上默默沖刺，努力搶占未來產(chǎn)業(yè)的制高點。

而這種文化特質(zhì)也使得南京的高精尖企業(yè)，能夠在浮躁的環(huán)境中保持定力，在各自領域深耕細作。以“不鳴則已，一鳴驚人”的突破，為中國智造的崛起貢獻出無可替代的“南京力量”。